学习笔记之debian的thonny开发（尚未验证）--从stm32裸机到linux嵌入式系统
sjh2100
嵌入式硬件硬件工程linuxstm32debian
这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。【鲁班猫】39-vnc远程桌面连接鲁班猫_哔哩哔哩_bilibili本集的鲁班猫的视频介绍中，没有清晰明确指出需要linux开发板接入网络，接入网络可以使用有线网口或者wifi路由，有些提示信息是来自开发板还是win电脑屏幕并不是很明确。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。linux嵌入式系统应用开发需要：lin
MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
shijin23
文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中，发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候，如何实现数据库跨云迁移？今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论，迁移目标数据库为华为云DDS数据库，源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意：本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案，有其局
基于顺序存储结构的图书信息表的创建和输出
木制品123
数据结构数据结构算法
1、基于顺序存储结构的图书信息表的创建和输出描述定义一个包含图书信息（书号、书名、价格）的顺序表，读入相应的图书数据来完成图书信息表的创建，然后统计图书表中的图书个数，同时逐行输出每本图书的信息。输入输入n+1行，其中前n行是n本图书的信息（书号、书名、价格），每本图书信息占一行，书号、书名、价格用空格分隔，价格之后没有空格。最后第n+1行是输入结束标志：000（空格分隔的三个0）。其中书号和书名
微服务之消息队列
qq_40784183
微服务java架构
在微服务架构中，服务之间的通信至关重要。而消息队列(MessageQueue,MQ)作为一种异步通信机制，能够有效解耦服务，提高系统的可扩展性、可靠性和最终一致性。1.微服务为什么要使用消息队列？在微服务架构中，服务之间通常通过同步调用(如RESTAPI)进行通信。然而，同步调用存在以下问题：耦合度高：服务之间直接依赖，任何一个服务出现故障都会影响其他服务。性能瓶颈：同步调用会阻塞线程，当调用链路
Django之admin后台管理
除却巫山不是云@
djangopython后端
admin配置步骤：1.创建后台管理账号输入命令pythonmanage.pycreatesuperuser之后，设置用户名，密码，邮箱。输入命令pythonmanage.pyrunserver启动项目，打开127.0.0.1:8000/admin/进入后台管理界面，截图如下：输入设置的用户名和密码即可登录。如下所示：
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
驴友花雕
开源硬件机器人嵌入式硬件单片机c++带样式的Web聊天机器人ESP32DeepSeek
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
c#quartz触发_C# 定时调度之Quartz
林John
c#quartz触发
工作中我们经常碰到定时或者固定时间点去做一些事情，然后每天到时间点就会去做这样的事情，如果理解这样的场景，我们就要引入今天我们的主角Quartz，其实这个跟数据库的作业类似，但是不仅仅局限于数据库。一：quartZ引入&三大核心对象简介1：在项目中打开Nuget管理，然后搜索QuartZ，现在最新的版本是3.0.7，需要在Framework4.5.2上面使用。2：quartZ的三大核心对象A：IS
【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++跨平台兼容性ArduinoJSON
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++SCARA机器人ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合，使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动，是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因
吃面包的快乐小狗
python数学建模
今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时，遇到了很多问题参考：github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co
架构设计之软件建模与软件设计文档
夜夜流光相皎洁_小宁
架构设计#架构案例分析架构设计软件建模UML建模需求分析概要设计软件建模流程建模的定义与建模解决的问题软件设计文档
目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1概述3.2类图3.3时序图3.4组件图3.5部署图3.6用例图3.7状态图3.8活动图四、软件设计文档4.1概述4.2需求分析4.3概要设计4.4详细设计4.5总结五、总结一、概述架构师的一系列软件
C#加班统计次数
回家的诱惑
C#c#开发语言
C#加班统计次数运行环境：vs2022.net8.0社区版1、用C#语言；2、有界面上传Excel文件;3、对Excel列（部门、人员姓名、人员编号、考勤时间）处理：（1）按人员编号、考勤日期分组且保留原来字段，保留唯一最晚考勤时间记录，（2）按人员编号分组，统计分组员工加班次数：判断条件（1）周一至周五（2）打卡时间超过17：304、输出Excel在另一个sheet标签统计。usingSyste
jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP？
先说说JSONP是怎么产生的：
其实网上关于JSONP的讲解有很多，但却千篇一律，而且云里雾里，对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难，小可不才，试着用自己的方式来阐释一下这个问题，看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题，Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题，甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF，只要是跨域请求，一律不准；
2、
Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖，接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种：
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName：目标地址和attribute参数来实现传参：
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
WebService存在的必要性？
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久，Axis Xfire Axis2 CXF ，他们只有一个功能，发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的，他们就做了两个功能，发布一个http服务让客户端或者浏览器连接，接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时，就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢？不能使json或者其他通用数据
js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中，我们可以经常遇到这样一种场景：一个实例不断调用它自身的方法，像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中，在页面中添加标签：
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序，里面要有可展开的大纲，模糊查找等功能。我这个人说实在的懒，本来是不愿意的，但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系，再加上这也可以巩固自己的js技术，于是就开始开发这个程序，没想到却出了点小问题，我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下：
function search(){
var arr=new Array("my
狼和羊，该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊，该怎么抉择
在做一个链家的小项目，只有我和另外一个同事两个人负责，各负责一部分接口，我的接口写完，并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的，工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点，协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久，领导就在QQ上给我发信息，让我多协助同事测试，让我积极主动些，有点责任心等等，我听了这话，心里面立马凉半截，首先一个领导轻易说
读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例：
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行：
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果：
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制：spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter，这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能：spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计，而sturts是基于类，每次发一次请求都会实例一个action，每个action都会被注入属性，而spring基于方法，粒度更细，但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
Hibernate在更新时，是可以不用session的update方法的(转帖）
BreakingBad
Hibernateupdate
地址：http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘，把MySQL的密码搞忘记了，经过下面几个步骤就可以重置了（以Windows为例，Linux/Unix类似）：
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD，进入MySQL安装目录的bin目录下，以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口，进入MySQL
mysql -uroot
再谈系统论，控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论，控制论和信息论
偶然看
oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自： http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例：
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下，nginx是不分割访问日志的，久而久之，网站的日志文件将会越来越大，占用空间不说，如果有问题要查看网站的日志的话，庞大的文件也将很难打开，于是便有了下面的脚本 使用方法，先将以下脚本保存为 cutlog.sh，放在/root 目录下，然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装，安装软件一般格式为yum install .......，注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路，我想安装过程如下：
安装gcc：yum install gcc
安装g++： yum install g++
实际操作过程发现，只能有gcc安装成功，而g++安装失败，提示g++ command not found。上网查了一下，正确安装应该
第13章 Ajax进阶（上）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧，这很坑，尤其是用惯了mysql里的自增字段设置，结果oracle里面没有的。oh，no 我用的是12c版本的，它有一个新特性，可以这样设置自增序列，在创建表是，把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
Spring Security（01）——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security（01）——初体验
博客分类： spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件，该文件就专门用来作为Spring Security的配置
