- 会捡垃圾、能干家务,元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀
量子位
在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
- Spring Security 入门
后端java
SpringSecurity是Spring框架中一个功能强大且灵活的安全模块。它为应用程序提供了强大的认证和授权功能,同时支持防止常见的安全攻击(如CSRF和会话固定攻击)。在开发Web应用程序时,理解和配置SpringSecurity是保障系统安全的关键。一、SpringSecurity的核心概念认证(Authentication)认证是指验证用户的身份,即确认用户是谁。SpringSecuri
- Python异步: 什么时候使用异步?
后端python
从广义上讲,Asyncio是新的、流行的、讨论广泛的和令人兴奋的。然而,对于何时应该在项目中采用它存在很多困惑。我们什么时候应该在Python中使用asyncio?在Python中使用Asyncio的原因在Python项目中使用asyncio可能有3个原因:使用asyncio以便在您的程序中采用协程。使用asyncio以使用异步编程范例。使用asyncio以使用非阻塞I/O。1.1.使用协程我们可
- async++库的使用示例
哎呦,帅小伙哦
#async++c++async++
1、普通异步函数如前面的博客介绍的,这个库中提供了async::spawn方法,这个方法通常用来启动异步函数,这个框架会利用线程池去完成函数,因此要注意数据安全。正因为将任务放到了单独的线程执行,并且还有调度开销,因此简单的任务最好不要使用这种方法,得不偿失。示例代码如下:voiddemo_async1(){std::mutexmutex;autotask1=async::spawn([&mute
- 怎么样搭建客户管理系统
客户管理crm系统
搭建一个高效的客户管理系统(CRM)是现代企业提升竞争力的关键所在。首先,明确需求是搭建客户管理系统的第一步,企业应根据自身行业特性和客户管理需求来设计系统架构、选择功能模块。其次,选择合适的CRM工具能够显著提升系统的实施效率,市场上如纷享销客、ZohoCRM等多款工具,在国产化、国际化的背景下,能够为企业提供多元化的服务和定制化需求解决方案。最后,数据管理与自动化功能的整合是系统成功与否的关键
- 如何在项目管理中提高资源利用率
项目管理
在项目管理中,提高资源利用率是确保项目按时交付、减少浪费并提升团队效率的关键因素之一。通过有效的规划、合理的分配和实时的跟踪管理,项目经理可以大大提高资源的利用率,从而优化项目成果并降低成本。一种行之有效的方法是采用先进的项目管理工具,如PingCode、Worktile等软件,它们可以帮助团队实时监控资源的使用情况,避免资源的闲置和浪费。在本文中,我们将探讨一些实践中的策略,以提高项目中的资源利
- 在线项目管理工具内网怎么用
项目管理工具
随着企业规模的扩大和项目管理复杂性的增加,许多公司已经开始使用在线项目管理工具来提高协作效率和项目透明度。然而,在企业内部网络环境下如何有效地使用这些工具,尤其是针对安全性、权限管理以及高效团队协作的问题,仍然是许多企业面临的挑战。通过合理配置内网环境、定制权限策略、强化信息安全,可以确保在线项目管理工具的高效与安全使用。而且,针对不同的项目需求,选择适合的工具是非常重要的。在本文中,我们将深入探
- 【还没开始】每个前端开发人员都应了解的延迟数据
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背景在Vite使用vConsole,方便移动端的本地开发。官方文档见这里:https://github.com/vadxq/vite...。场景复现windows客户端"vite-plugin-vconsole":"^1.1.0""vite":"^2.7.0","vconsole":"^3.9.5",nodev12.18.3yarn1.22.15vite.config.js配置如下:import{
- vue组件学习三(插槽)
@爱学习的小姜
vue.js
目录1、匿名插槽2、渲染作用域3、默认内容4、具名插槽5、条件插槽6、作用域插槽7、具名作用域插槽最后1、匿名插槽父组件调用Mycomponet1组件clickme子组件为最后结果为clickme2、渲染作用域因为插槽的内容是在父组件中定义的,所以能访问到父组件中的数据作用域,无法访问到子组件的数据。3、默认内容在我们没有从父组件中提供插槽内容时,可以提供一个默认值例如:默认内容在这个例子中,父组
- 例题4-10 输出m到n之间的全部素数 (20 分)
@爱学习的小姜
PTAc语言c语言
例题4-10输出m到n之间的全部素数(20分)本题要求输出给定整数M和N区间内的全部素数,每行输出10个。素数就是只能被1和自身整除的正整数。注意:1不是素数,2是素数。输入格式:输入在一行中给出两个正整数M和N(1≤M≤N≤500)。输出格式:输出素数,每个数占6位,每行输出10个。如果最后一行输出的素数个数不到10个,也需要换行。若输入的范围不合法,则输出"Invalid."。输入样例1:21
- Pulsar:网络足迹的扫描尖兵
渗透小白鼠
网络php开发语言
免责声明:该文章所涉及到的安全工具和技术仅做分享和技术交流学习使用,使用时应当遵守国家法律,做一位合格的白帽专家。使用本工具的用户需要自行承担任何风险和不确定因素,如有人利用工具做任何后果均由使用者承担,本人及文章作者还有泷羽sec团队不承担任何责任如本文章侵权,请联系作者删除B站红队公益课:https://space.bilibili.com/350329294学习网盘资源链接:https://
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c语言java算法
第一章练习题1.一个C程序的执行是从(A)。A)本程序的main函数开始,到main函数结束B)本程序文件的第一个函数开始,到本程序文件的最后一个函数结束C)本程序文件的第一个函数开始,到本程序main函数结束D)本程序的main函数开始,到本程序文件的最后一个函数结束A)本程序的main函数开始,到main函数结束正确。C程序的执行总是从main函数开始,并在main函数中的return语句(如
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文章目录背景环境数据保存数据加载背景***避免数据精度误差,快速对比变量***环境c++下载https://github.com/BlueBrain/HighFive以及hdf5库在vs中配置库数据保存#includeusingnamespaceHighFive;std::stringfilename1="test.h5";Filefile1(filename1,File::Truncate);/
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Python常用运维模块之OS模块篇OS模块获取当前工作目录更改当前工作目录返回当前目录路径返回上一级目录路径递归生成目录路径删除目录创建目录删除目录列出特定目录下文件和子目录删除某个特定文件重命名某个文件获取某个文件/目录的信息输出目录路径分隔符输出文件行终止符输出用于分隔文件路径的字符串输出当前操作系统的名称获取当前系统的环境变量判断是否有权限执行操作修改文件的权限修改文件的属主和属组创建软连
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logback+kafka+ELK实现日志记录前言环境准备配置Logbackpom文件改造新增logback-spring.xmlboot配置文件一下怎么去下载安装我就不多说了,直接上代码。日志平台业务思路用户请求进入后台根据搜索的参数去查询内容返回所有信息,返回json数据,当用户查看详情后根据查询到的内容里面的traceId去es里查询和traceId相等的所有日志信息最后返回给前端业务流程[
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利用华为路由器单臂路由的配置原理,可以使同一交换机上不同VLAN之间实现通信。需要掌握以下基本概念:链路类型-交换机连接主机的端口为access链路;-交换机连接路由器的端口为trunk链路子接口-路由器的物理接口可以被划分为多个子接口;-每个子接口对应一个VLAN的网关配置拓扑图如下所示:在交换机上配置如下:[SW]vlanbatch1020[SW]interfaceEthernet0/0/2[
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华为交换机Vlan间访问控制配置案例华为交换机ACL/QOS调用ACL配置案例1ACL概述随着网络规模的扩大和流量的增加,对网络安全的控制和对带宽的分配成为网络管理的重要内容。通过对报文进行过滤,可以有效防止非法用户对网络的访问,同时也可以控制流量,节约网络资源。ACL(AccessControlList,访问控制列表)即是通过配置对报文的匹配规则和处理操作来实现包过滤的功能。ACL通过一系列的匹
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k8s中使用MySQL共享存储
k8s里面存储一直是比较难搞得,之前做的静态存储,写这篇文档记录一下动态存储创建的过程。使用动态存储的好处是开发者可以更关注自己的开发环境,不用关心后端的资源,还有就是更换存储类型不用做大的改变,只需切换一下storageclassName即可。根据这篇博客来的!谢谢博主!!!https://www.cnblogs.com/00986014w/p/9406962.html我把大致上思路分成三步:1
- Python数据分析与可视化研究
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pythonpython数据分析开发语言
Python数据分析与可视化研究摘要随着大数据和人工智能技术的飞速发展,Python数据分析与可视化技术已成为现代科学研究、企业决策等领域不可或缺的工具。本研究全面梳理了Python在数据分析与可视化领域的基本理论框架和关键技术,系统分析了Pandas、NumPy等核心数据分析库以及Matplotlib、Seaborn等可视化库的应用优势与特点。通过实际案例,本研究深入探讨了Python在数据清洗
- 《CPython Internals》阅读笔记:p336-p352
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《CPythonInternals》学习第17天,p336-p352总结,总计17页。一、技术总结1.GDBGDB是GNUDbugger的缩写。(1)安装sudoaptinstallgdb(2)创建.gdbinit文件touch~/.gdbinitvim~/.gdbinit(3)配置.gdbinit文件add-auto-load-safe-path/project/cpython注:1./proj
- 元戎启行周光:智能驾驶的竞争,靠VLA模型决出胜负
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智能驾驶行业,有黑马杀出。据中国电动汽车百人会最新数据统计,自2024年9月至2024年12月,短短4个月时间,元戎启行凭借两款量产车,冲击行业第一梯队,在城区高阶智能驾驶供应商市场中拿下近10%的市场份额。对元戎启行来说,10%,只是一个开始。2025年1月22日,在第17届日本国际汽车工业技术展上,元戎启行再次亮出技术杀手锏——VLA模型(VisionLanguageActionModel,视
- 【华为网络-配置-005】-单臂路由配置
郁闷的猴子哥哥
华为网络学习
要求:1、PC1能够和PC2互相通信一、AR1配置交换机LSW1这里不再进行vlan配置。可参考链接配置1、GE0/0/1:trunk,允许vlan1020通过2、GE0/0/2:access,默认vlan103、GE0/0/3:access,默认vlan20(站内链接:vlan配置方法)创建vlan1020。[AR1]vlanbatch1020进入物理接口的子接口(接口后跟个点表示子接口,子接口
- 新质生产力时代,企业如何走向数字原生?
数字化转型
导语|在如今的AI时代,企业如何借助数据赋能、智能优化和技术创新来促进新质生产力的发展,成为了管理者必须面对的核心挑战。为什么数字化转型的尽头是数字原生,企业又应该如何迈向数字原生?我们特邀了宸邦数据技术创始人、腾讯云TVP创始委员、河南数字经济产业创新研究院副院长、河南省数字经济产业协会智库专家曾宪杰带来深入解读,共同探讨企业在数字化浪潮中如何行稳致远。作者简介曾宪杰,宸邦数据技术创始人、河南数
- 基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
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MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
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- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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