#self-discipline#

电机与拖动（戚金清版）学习整理

电机的概念

第一章（磁路）

磁场的相关概念

磁路基本定律

磁路欧姆定律

磁路基尔霍夫定律

交流铁心线圈电路

第二章（变压器）

变压器的电压比

变压器的电流比

变压器二次侧阻抗变换

变压器的额定值

变压器的运行分析（等效电路图）

变压器的参数测定

空载试验

短路试验

变压器的外特性

电压调整率

三相变压器的联结组

三相变压器的并联运行

并联运行需要的条件

第七章（直流电机）

直流电机结构

直流电机的额定值

直流电机的电枢反应

直流电机的电磁转矩和电动势

直流电动机的运行分析

转速随转矩变化的情况称为机械特性

直流电动机的功率和转矩

直流发电机的运行分析

直流发电机的功率和转矩

第八章（直流电机电力拖动）

他励直流电动机的起动

他励直流电动机的调速

他励直流电动机的制动

①能耗制动

②反接制动

③回馈制动

第三章（异步电机的基本理论）

三相异步电动机的工作原理

三相异步电机的额定值

三相异步电机的电动势平衡方程

三相异步电动机的磁通势平衡方程

三相异步电机的运行分析：等效电路

三相异步电机的功率和转矩

第四章（异步电机的电力拖动）

电磁转矩公式

三相异步电动机的固有特性

人为特性

三相异步电机的起动

起动条件

笼型异步电机的起动

（1）定子串联电阻或电抗减压起动

（2）星形-三角形减压起动

（3）自耦变压器减压起动

（4）软起动器起动

绕线型异步电动机串联电阻起动

有级起动：起动步骤

三相异步电动机的调速

笼型异步电动机的调速

①变频调速

②变极调速

③定子降压调速

三相异步电动机的制动

①能耗制动

②反接制动

③回馈制动

电机的概念

电机是实现能量值转换和物质转换的电磁装置。用作能量转换的电机称作动力电机，用作信号转换的电机称作控制电机。动力电机又分为电动机和发电机。

第一章（磁路）

磁场的相关概念

磁通φ：穿过某一截面的磁感线数；

磁感应强度B：是一个矢量，描述磁场的方向和强度，数值是磁通/截面积；

磁场强度H：磁场计算时的辅助物理量，描述电流产生磁场的强弱；

磁导率： $\frac{B}{H}$

磁路基本定律

磁路：大量磁通集中通过的路径，又或者说是主磁通通过的路径

磁路欧姆定律

$F=\varphi R_m$ ，其中F=NI= $\oint Hdl$

磁路基尔霍夫定律

第一定律：在磁路的结点上磁通的代数和为0

第二定律：对于一条磁路上的多侧电流，电流产生的磁通顺应设定好的正方向磁通时，该磁通势为正；

交流铁心线圈电路

该电路的线圈电流产生的漏磁（即不在磁路之中的磁感应线）产生了漏电抗,线圈自身又产生电阻，可将二者视为漏阻抗；

在磁路中，该线圈电流的变化引起了磁路中磁场的变化，因此产生了励磁电阻（其中包括磁滞损耗和涡流损耗，针对磁滞损耗，采用硅钢这种软磁物质，减小损耗；对于涡流损耗，采用叠片式的铁心减小损耗）和励磁电抗，并合成励磁阻抗；其中需要注意的是，对于主磁通而言，电流的变化使得电路中产生了感应电动势 $E=4.44fN\Phi _m$ ，这个电动势就是励磁阻抗电压；

第二章（变压器）

变压器的电压比

$\frac{U1}{U2}\approx \frac{E1}{E2}=\frac{N1}{N2}$ ,这是由变压器二次侧中的 $E=4.44fN\Phi _m$ 得来的，而约等于号可以舍去时，则是把漏阻抗进行了省略；

变压器的电流比

$\frac{I1}{I2}\approx\frac{N2}{N1}$ ,这可以通过磁通势平衡方程得到(这个方程的产生是由 $E=4.44fN\Phi _m$ 得到磁通不变再加上磁路阻抗不变得到的，其中这个空载电流很小可以舍去，这可以通过将变压器化作等效电路的电路阻抗很大得到）

变压器二次侧阻抗变换

$\left | Z_L \right |'=k^2\left | Z_L \right |$ 这个可以直接通过应用上述的电压电流比得到；

变压器的额定值

额定电压：单相变压器指的是空载运行时的高低压绕组电压的额定值（此时绕组处的阻抗非常大）

对于三相变压器指的是空载运行时的线电压大小（三相变压器相电压是绕组电压，线电压是电源输送电压和输送负载电压）

额定电流：单相变压器指的是变压器在满载运行时的高低压绕组电流数值。

对于三相变压器指的是满载运行时的线电流大小

额定容量：单相变压器 $S_N=U_{1N}I_{1N}$ ;三相变压器 $S_N=\sqrt{3}U_{1N}I_{1N}$

我国规定的工作频率是50HZ;

变压器的运行分析（等效电路图）

核心是等效电路图，由此可以试一试方程式，向量图等；

二次侧电压换算：E2*k；二次侧电流换算：I2/k；阻抗换算： $k^2\left | Z_L \right |$ （由此得一二次侧电动势相同，二次侧功率大小不变）；消去电动势时用空载时的阻抗支路即可使方程式得到满足；当忽略I0时即可得到简化电路；

变压器的参数测定

空载试验

高压绕组做二次绕组空载，低压绕组做一次绕组加入额定电压，通过测定的电压电流值可以得到

1铁损耗（因为电流很小，铜损耗很小）2低压侧的励磁阻抗模(由铁损耗可以得到低压侧励磁电阻，通过勾股得到励磁电抗）3近似电压比（通过省略低压侧的漏阻抗得到）

短路试验

低压侧作二次绕组，高压侧作一次绕组不断加压至二次绕组电流达到额定值，通过测定的电压电流可以得到：

1铜损耗（此时电压远远低于额定值，铁损耗很小忽略）2 短路阻抗（电阻由铜损耗得，电抗由勾股得）

3短路电压的标么值（短路电压是短路试验的一次侧电压，它的标么值 $U^*=\frac{U_1}{U_{1N}}=\left | Z_s \right |^*=\frac{\left | Z_s \right |}{U_{1N}/U_{2N}}$

对于温度a的短路试验电阻换算成75摄氏度的电阻有以下公式：

铜线： $R_{s75}=\frac{234.5+75}{234.5+a}R_{sa}$ ；铝线： $R_{s75}=\frac{228+75}{228+a}R_{sa}$

变压器的外特性

即一次侧电压和负载功率因素不变的条件下的二次侧电压随二次侧电流变化的情况；

由向量图可知，只有当负载是电容性时电压U2的数值才可能大于电动势。

电压调整率

$V_R=\frac{U_{2N}-U_2}{U_{2N}}$ (表示从空载到满载的电压变化程度）

三相变压器的联结组

高压侧三种联结方式：Y,YN,D；低压侧三种联结方式：y,yn,d;

如左图，在同一条竖线下的两个绕线段表示其感应后的电压方向在同一条直线，而小黑点代表的是同一极性的端口，由此可知左图的U1,U2和u1，u2的方向相反；

对于其向量图的画法步骤是：

高压侧：先标U1,U2两点，使其指向12点方向，再依此确定其它点的位置（注意绕组相序从左到右代表顺时针方向）

低压侧：可以直接根据高压侧画出，即用极性和在同一竖线的依据来画；

三相变压器的并联运行

将二次绕组并联后向外供电

并联运行需要的条件

1电压比相同2联结组相同3短路阻抗的表么值相同

前两个条件关系到电路会不会产生环流，第三个条件关系到并联运行是否合理，其中包括阻抗模的标么值相等则电路根据每个变压器的额定容量分配运行容量，而阻抗角相等，总负载为各变压器分担的总负载的算数和。

第七章（直流电机）

左手定则（电动机定则）：电动机中通电线圈在磁场作用下受到力的作用

右手定则（发电机定则）：发电机中转动的线圈切割磁感线产生感应电流

直流电机结构

定子：主磁极，换向磁极，机座，电刷装置，端盖

转子：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴，风扇

直流电机的额定值

额定功率：电动机指的是电源输入的额定功率，发电机指的是输出电源的额定功率

额定电压：电动机指的是电源的输入额定电压值，发电机指的是输出电源的额定电压值

额定电流：电动机指的是电源的输入额定电流值，发电机指的是输出电源的额定电流值

额定转速：电机在额定状态下的转速

额定效率：电机输出输入功率百分比

直流电机的电枢反应

电枢磁通势对合成磁通势的影响称为电枢反应

影响：

1磁场被扭曲，使物理中心线（磁场的对称轴线）和几何中心线（磁极间的平分线）不一致，被电刷短路的换向线圈中的电动势不为零，增加了换向的难度

2一半磁极磁通增加，一半磁极磁通减小。当不饱和时，增加和减少的量相同，当饱和时，增加少，减少多，总磁通减少，电动势和电磁转矩随之减小。

直流电机的电磁转矩和电动势

$T=C_T\Phi I_a$ ， $E=C_E\Phi n$ ,其中 $C_T/C_E=60/2\pi$

直流电动机的运行分析

1直流电动机的过载能力： $\alpha_{MC}=\frac{I_{amax}}{I_{aN}}$

2转速：

转速随转矩变化的情况称为机械特性

他励电动机，并励电动机的机械特性： $n=\frac{U_a}{C_E\Phi }-\frac{R_a}{C_EC_T\Phi^2}T$

转速n随转矩变化的变化不大，表现为硬特性；

励磁电源直接切断的两种事故：

1闷车：此时磁通减小，E减小，Ia增加，如果Ia增加的效果弱于磁通减小的效果（即T

2飞车：如果Ia增加的效果大于磁通减小的效果（即T>TL),此时不仅电流的突然增大可能烧坏设备，而且转速的增加很可能超过允许值。

串励电动机的机械特性： $n=\frac{U_a}{C_E\Phi }-\frac{R_a+R_f}{C_EC_T\Phi^2}T$ ,其机械特性为软特性；

复励电动机吸取并励和串励的优点，启动转矩和过载能力大并且可以在空载和轻载的条件下运行；

直流电动机的功率和转矩

P1=UI为输入功率；

$P_e=P_1-P_{cu}=T\Omega$ (电磁功率）；

$P_2=P_e-P_{fe}-P_{me}-P_{ad}=T_2\Omega$ (输出功率）;

其中 $P_0=P_{fe}-P_{me}-P_{ad}=T_0 \Omega$ （空载损耗）; $\Omega=2\pi n/60$ 为线转速；

直流发电机的运行分析

空载特性：空载时的输出电压随励磁电流变化的情况，与磁化曲线类似

电压调整率： $V_R=\frac{U_{0}-U_N}{U_{N}}$

并励发电机：

自励条件：1有剩磁2励磁电流所产生的磁场和剩磁方向相同3励磁电路的电阻要小于临界电阻（即代表励磁电阻和电枢电阻之和的场阻线与空载特性曲线相交于饱和曲线处，能够稳定在较大的电压上）

直流发电机的功率和转矩

$P_1=T_1\Omega$ (输入的机械功率）；

$P_e=P_1-P_{fe}-P_{me}-P_{ad}=T\Omega$ (机械功率，对电动机而言是电转化后的机械功率，所以只减去铜损耗；对发电机而言是机械功率转化后的电功率，所以需要减去P0）；

$P_2=P_e-P_{cu}$ (输出功率）

其中 $P_0=P_{me}-P_{ad}=T_0\Omega$

第八章（直流电机电力拖动）

他励直流电动机的起动

1降低电枢电压起动：起动平稳但是初期投资大

2增加电枢电阻起动：

无级起动：串入可变电阻

有级起动步骤：

①确定起动电流 $I_1=(1.5\sim 2)I_N$ ,切换电流 $I_2=(1.1\sim1.2)I_{aN}$ ,并求出起切比 $\beta =\frac{I_1}{I_2}$

②确定起动级数 $m=\frac{lg{\frac{R_{am}}{R_a}}}{lg\beta }$ ，其中 $R_{am}=U_{aN}/I_1$ , $R_a=U_{aN}/I_{aN}$

③取m为相近的整数,求出 $\beta=\sqrt[m]{\frac{R_{am}}{R_a}}$ 并重新选择I1和I2

④通过 $R_{STk}=(\beta^k-\beta^{k-1})R_a$ ,求出各级电阻

各种负载的特性：

他励直流电动机的调速

①改变电枢电阻调速②该变电枢电压调速③改变励磁电流调速

他励直流电动机的制动

①能耗制动

切断电枢电源，增添限流电阻。

运行分析：

迅速停机：制动瞬间，转速不变，电动势不变，电流反向，转矩反向，转速不断减小到零

制动瞬间的电流 $I_a=\frac{E}{R_a+R_b}\leq I_{amax}$ 由此可以得到 $R_b\geq\frac{E}{I_{amax}}-R_a$

停机之后：转速反向增大直到T=TL

若需要以转速n下放重物，由 $R_a+R_b=\frac{E}{I_ac}=\frac{C_E\Phi n}{T/C_T\Phi}$ 得到 $R_b=C_EC_T\Phi^2n/(T_L-T_0)-R_a$ (此时T0与TL方向相反）

②反接制动

迅速停机：电压反向反接制动，电压反向并串一电阻。

Rb由 $I_a=\frac{E+U_a}{R_a+R_b}\leq I_{amax}$ 得到范围；

下放重物：电压不必反接，还需串联一电阻，由此更改机械特性 $n=\frac{U_a}{C_E\Phi }-\frac{R_a+R_b}{C_EC_T\Phi^2}T$ 求出特定转速下的Rb

③回馈制动

正向回馈制动：电车下坡，电路未变，转速超过空载状态，逐渐上升，电动机变成发电机，机械功回馈电源

反向回馈制动：下放重物，与电压反向反接制动类似，但在转速反向并逐渐提高过程中超过了空载状态转速，形成发电机式反馈。串联电阻满足 $R_a+R_b=\frac{E-U_a}{I_a}$

第三章（异步电机的基本理论）

异步电机：异步发电机在性能上有很多缺陷，极少使用，主要做异步电动机

三相异步电动机的工作原理

定子旋转磁场：定子接入三相电源，合成的磁场在电流的变化下在空间旋转；

其中旋转角度有如下关系：

电角度=磁极对数*机械角度（机械角度是磁场在空间中转过的角度，电角度是电流转过的角度）

旋转磁场的转速： $n_0=\frac{60f1}{p}$ ,在我国工频下，确定了磁极对数就可以得到磁场转速

由转子转速小于磁场转速，称’异步‘电机，有转差率 $s=\frac{n_0-n}{n_0}$

异步电机的各运行状态：

改变转子方向：将三相电源的任意两项互换即可；

三相绕组：

槽距角 $\alpha=\frac{p*360}{z}$ （相邻两槽之间的电角度）;极距 $\tau =\frac{z}{2p}$ (相邻两个磁极之间的槽数）；节距 $\gamma$ （一个线圈两圈边之间的槽数）；每极每相槽数 $q=\frac{z}{2pm}$

三相绕组的种类：

笼型绕组定子磁极对数=转子磁极对数；绕线型绕组转子和定子绕组都采用星形联结；

三相异步电机的额定值

额定功率PN：在额定状态下，轴上输出的功率

额定电压UN：在额定状态下定子三相绕组的线电压

额定电流IN：在额定状态下定子三相绕组的线电流

额定转速nN：由磁极对数和额定转差率确定

有 $P_N=\sqrt3 U_NI_N\lambda_N\eta_N$

三相异步电机的电动势平衡方程

定子电动势平衡方程式： $\dot{U_1}=-\dot{E_1}+(R_1+jX_1)\dot{I_1}$

其中 $E_1=4.44K_{w1}N_1f_1\Phi_m$

转子电动势平衡方程式： $\dot{E_{2s}}=\dot{Z_{2s}}\dot{I_{2s}}=4.44k_{w2}N_2f_2\Phi_m$ ,其中 $f_2=sf_1=\frac{p(n_0-n)}{60}$

转子静止时的电抗为 $X_2=2\pi f_1L_2$ ,电动势为 $\dot{E_{2}}=4.44k_{w2}N_2f_1\Phi_m$ 可以得到：

$X_{2s}=sX_2$ , $E_{2s}=sE_{2}$

对于绕组因素(节距因素*分布因素）

其中 $k_p=sin\frac{\gamma}{\tau }90^{\circ}$ ， $k_s=\frac{sin{\frac{q\alpha }{2}}}{qsin{\frac{\alpha }{2}}}$

三相异步电动机的磁通势平衡方程

脉振磁场：单相电流通过单相绕组在电机中产生方位不变而大小和方向随时间变化按正弦规律变化的磁场

由于气隙的存在得到气隙基波磁通势为 $F_{pm}=\frac{0.9k_wNI}{p}$ .

又因为旋转磁场的叠加可以得到m相绕组通过m项电流产生的基波旋转磁通势的幅值为 $F_m=\frac{0.9mk_wNI}{2p}$

三相异步电机的运行分析：等效电路

转子往定子侧进行折算；

①先将旋转的转子折算成静止的转子得到与定子相同的频率；

②将①折算后的转子再折算成与定子相数和有效匝数相同的转子；

依据此，可以通过磁通势相等折算电流 $m_2k_{w2}N_2I_2=m_1K_{w1}N_1I_2{}'\rightarrow I_2{}'=\frac{I_2}{k_i}$ ,其中 $K_i=\frac{m_1k_{w1}N_1}{m_2k_{w2}N_2}$

折算后的转子电动势,其中 $k_e=\frac{k_{w1}N_1}{k_{w2}N_2}$

这算后的转子阻抗 $Z_L'=\dot{E_2'}/\dot{I_2'}=k_ik_eZ_L$ ,则,

依据上述所求可以得到T形电路，又因为定转子之间存在气隙产生了较大磁通势，不可认为空载I0很小，所以有另一种简化电路；

三相异步电机的功率和转矩

输入功率 $P_1=mU_1I_1\lambda$

电磁转矩 $P_e=P_1-P_{fe}-P_{cu1}=m_2E_2I_2cos\psi _2$ ,是传递到转子中的功率其中 $P_{fe}=mI_0^2R_0$ , $P_{cu1}=m_1I_1^2R_1$

机械功率 $P_m=P_e-P_{cu2}=(1-s)P_e$ ,其中 $P_{cu2}=m_1I_2'^2R_2'=sP_e$

输出功率,其中空载损耗 $P_0=P_{ad}+P_{me}$

三相异步电动机的电磁转矩：

电磁转矩: $T=\frac{P_e}{\Omega_0}=\frac{P_m}{\Omega}$ ;

空载转矩: $T_0=\frac{P_0}{\Omega}$

输出转矩： $T_2=\frac{P_2}{\Omega}=T-T_0$

第四章（异步电机的电力拖动）

电磁转矩公式

物理公式: $T=C_T\Phi_mI_2cos\phi_2$

参数公式： $T=K_T\frac{spR_2U_1^2}{f_1[R_2^2+(sX_2)^2]}$

实用公式： $T=\frac{2T_M}{\frac{s}{s_M}+\frac{s_M}{s}}$ ,其中 $T_M=K_T\frac{pU_1^2}{2f_1X_2}$ , $\alpha _{MT}=\frac{T_M}{T_N}$ ;

由实用公式可得： $\frac{s}{s_M}=\frac{T_M}{T}\pm \sqrt{(\frac{T_M}{T})^2-1}$ ;/, $\frac{s_N}{s_M}=\alpha_{MT}\pm \sqrt{\alpha_{MT}^2-1}$ ，其中 $s_M=\frac{R_2}{X_2}$

三相异步电动机的固有特性

定子电压和频率都保持为额定值，若是绕线型异步电机其转子电路不串联电阻或电抗的转矩特性和机械特性

固有特性的三个状态：

①额定状态N：此时电机工作在额定值，其说明了电动机的长期运行能力；

②临界状态M：临界状态说明了电动机的短时过载能力；通常用 $\alpha _{MT}=\frac{T_M}{T_N}$ 来说明其短时过载能力

③堵转状态S：堵转状态说明了电动机的直接启动能力； $\alpha _{ST}=\frac{T_S}{T_N}$ 来说明其直接启动能力，其中启动电流远大于额定值， $\alpha_ {SC}=\frac{I_S}{I_N}$ 称为启动电流倍数；

人为特性

①减小定子电压：由SM与电压无关，T与电压的平方成正比得：

②增加转子电阻时的人为特性：由SM与转子电阻成正比，而TM和转子电阻无关得：

其中，起动转矩TS的大小与R2与X2的比值有关当R2增加时

R2X2,Ts减小；

电动机稳定运行的条件： $\frac{dT}{dn}<\frac{dT_L}{dn}$ （当遇到外界干扰时，dn减小，dT要大于dTL；dn增大，dT要小于dTL才能恢复）

三相异步电机的起动

起动条件

①起动转矩要足够大：一般取（1.1~1.2）TL

②起动电流不能超过允许范围

笼型异步电机的起动

①直接起动：一般情况下，7.5kw的笼型异步电机可以直接起动，满足如下条件也可以直接起动：

$\alpha _{ST}=\frac{I_S}{I_N}\leq \frac{1}{4}[3+\frac{source\textbf{ }capacity}{motor\textbf{ }capacity}]$

②减压起动：减小电源电压进而减小起动电流但同时也减小起动转矩，适合轻载或空载起动

有四种起动方式

（1）定子串联电阻或电抗减压起动

串电阻损耗大，适合低压小功率电动机；串电抗投资大，适合高压大功率电动机

（2）星形-三角形减压起动

起动前定子按星形连接，启动后定子按三角形连接；

起动电流比： $\frac{I_{SY}}{I_{S\Delta }}=\frac{1}{3}$

电源电流比： $\frac{I_{Y}}{I_{\Delta }}=\frac{1}{3}$

起动转矩比： $\frac{T_{SY}}{T_{S\Delta }}=\frac{1}{3}$

（3）自耦变压器减压起动

接入自耦变压器减压，减压比 $K_A=\frac{U}{U_N}$

起动电流比： $\frac{I_{Sa}}{I_{Sd}}=K_A$

电源电流比： $\frac{I_{a}}{I_{d}}=K_A^2$

起动转矩比： $\frac{T_{Sa}}{T_{Sd }}=K_A^2$

（4）软起动器起动

使用软起动器自动调节输入电压；

绕线型异步电动机串联电阻起动

无级起动：串联电阻最大值为： $R_{ST}=(\frac{T_S}{s_NT_1}-1)R_2$ ，其中 $R_2=\frac{s_NU_{2N}}{\sqrt3I_{2N}}$

有级起动：起动步骤

①选择起动转矩 $T_1=(0.8\sim0.9)T_M$ ，切换转矩 $T_2=(1.1\sim 1.2)T_L$ 并计算出起切转矩比 $\beta=\frac{T_1}{T_2}$

②确定起动级数 $m=\frac{lg\frac{T_N}{s_NT_1}}{lg\beta}$

③m选取相近整数后重新计算 $\beta=\sqrt[m]{\frac{T_N}{s_NT_1}}=\sqrt[m]{\frac{R_{2m}}{R_2}}$

④确定各级电阻 $R_{STi}=(\beta^i-\beta^{i-1})R_2$

三相异步电动机的调速

电动机的调速指标：

调速范围： $D=n_{max}:n_{min}$

调速的稳定性：使用静差率： $\delta =\frac{n_0-n_f}{n_0}$ （电动机由理想空载到满载时的转速差与理想空载转速之百分比）来表示稳定性。

静差率和机械特性的硬度 $\alpha =\left | \frac{dT}{dn} \right |$ 有关，硬度越大，转矩变化，转速变化越小，静差率越小，稳定性就越好；

笼型异步电动机的调速

①变频调速

当时，需要使 $\frac{U_1}{f_1}\approx \frac{E_1}{f_1}$ 为常数，原因是f1减小时若 $E_1=4.44f_1N_1k_{w1}\Phi_m$ 不变，则会使磁通增加，容易产生磁饱和，铁损耗增加，功率因素下降；由 $T=C_T\Phi_mI_2cos\phi_2$ 可知此时适合于恒转矩负载；

当时，需要保持为常数，因为此时f1增加使磁通减小，并且如果增加U1，超过UN这一般不允许；由 $T=C_T\Phi_mI_2cos\phi_2$ 可知此时适合于恒功率负载；

②变极调速

通过改变定子绕组的并串联可以进行变极；

$Y-YY,\Delta -YY$ 改变都使得定子绕组磁极对数减少到原来的一半，由 $n_0=\frac{60f_1}{p}$ 得这样变化使转速增加；反过来调则转速下降；

对于,适应恒转矩负载调速；对于 $\Delta -YY$ 适应恒功率负载调速；

③定子降压调速

通过改变定子电压，使得T减小，进而改变转速；

需要注意的是对于恒转矩负载和恒功率负载而言，只能在nM以上调速，在nM之下则不能稳定运行，调速范围有限，对于通风机负载则所有交点都可以调速；

绕线型异步电动机串电阻调速：串联电阻使得sM减小，转速下调，转差率和电阻同时变化经过推导得到转矩不变，适应恒转矩负载；

三相异步电动机的制动

①能耗制动

制动时，三相电源改接成直流电源并在转子加入一个制动电阻Rb，此时转子切割恒定磁感线产生了与转速相反的转矩，使其停机；当停机后，重物拖动转子旋转，继续切割恒定磁感线，此时依旧产生与转速相反转矩直至平稳下放重物；

②反接制动

迅速停机：反向反接制动，改变三相电源相序，使其产生的旋转磁场反转，使转子快速停止，当转速为零时，立刻切断电源；

下放重物：不改变三相电源相序，在转子中加入适当的制动电阻，使其T=TL，转向相反；

③回馈制动

调速过程中的回馈制动：如调频过程中，n0突然减小，n不变，此时n>n0,电动机为发电机状态，称回馈制动；

下放重物的回馈制动：与反向反接制动类似，但是但转速为负值且超过-n0时，进入回馈制动状态，即重物发电；

电机拖动的一些典型例题：

第四章：

①

这题考察异步电机的变频调速：对于频率降低知道，改变了频率和电压，通过 $n_0=\frac{60f1}{p}$ 得到定子转速的变化，通过 $T_M=K_T\frac{pU_1^2}{2f_1X_2}$ 得到TM和电压的平方成正比，和频率的平方成反比（其中X2与频率成正比）得到TM变化后的数值，由 $s_M=\frac{R_2}{X_2}$ 得到SM与频率成反比，由此得到SM的变化；而由公式 $R_2=\frac{s_NU_{2N}}{\sqrt3I_{2N}}$ 得到R2的数值，最后经过公式 $\frac{s}{s_M}=\frac{T_M}{T}\pm \sqrt{(\frac{T_M}{T})^2-1}$ （其中T为负载转矩，式子取负号，取正号得到的转速更小，所以先稳定在取负号得到的转速上）

②

这题考察制动原理：与制动电阻有关的量 $s_M=\frac{R_2+R_b}{X_2}$ ，通过公式求 $\frac{s}{s_M}=\frac{T_M}{T}\pm \sqrt{(\frac{T_M}{T})^2-1}$ 依旧需要知道 $T_M=K_T\frac{pU_1^2}{2f_1X_2}$ 的变化，还需要知到 $s=\frac{n_0-n}{n_0}$ 中n0的变化（反向），得到sM后得到Rb；

第三章：

①

考察等效电路， $I_2{}'=\frac{I_2}{k_i}$ ，， $Z_L'=\dot{E_2'}/\dot{I_2'}=k_ik_eZ_L$ ，其中 $K_i=\frac{m_1k_{w1}N_1}{m_2k_{w2}N_2}$ ， $k_e=\frac{k_{w1}N_1}{k_{w2}N_2}$ 其中， $k_p=sin\frac{\gamma}{\tau }90^{\circ}$ ， $k_s=\frac{sin{\frac{q\alpha }{2}}}{qsin{\frac{\alpha }{2}}}$

②

考察此图：

第八章：

①

考察直流电动机的有级起动： $I_1=(1.5\sim 2)I_N$ ， $I_2=(1.1\sim1.2)I_{aN}$

②

考察机械特性和制动原理

第七章

①

电动机功率和转矩

②

发电机功率和转矩

第二章

①

短路电阻Rs包括R1和二次侧折算到一次侧的电阻R2‘，并且短路电阻需要进行温度折算且有电压调整率公式： $V_R=(R_Scos\phi_2+X_Ssin\phi_2)\frac{I_{1N}}{U_{1N}}$

②

第一章:

你可能感兴趣的:(电机拖动,经验分享)

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制悟空胆好小清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑陟彼高冈yu Google earth studio 进阶教程旅游
如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径，所以当我们通过这个关键帧时，不是一个生硬的角度，而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄，允许我们调整路径的形状。右键单击，我们可以选择“平滑路径”，这是默认的自动平滑算法，或者我们可
android 更改窗口的层次,浮窗开发之窗口层级 Ms.Bu android 更改窗口的层次
最近在项目中遇到了这样的需求：需要在特定的其他应用之上悬浮自己的UI交互(拖动、输入等复杂的UI交互)，和九游的浮窗类似，不过我们的比九游的体验更好，我们越过了很多授权的限制。浮窗效果很多人都知道如何去实现一个简单的浮窗，但是却很少有人去深入的研究背后的流程机制，由于项目中浮窗交互比较复杂，遇到了些坑查看了很多资料，故总结浮窗涉及到的知识点：窗口层级关系(浮窗是如何“浮”的)？浮窗有哪些限制，如何
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展 L913197600 黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域，黄山谷捷股份有限公司（以下简称“黄山谷捷”或“公司”）以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系，成为行业内的佼佼者，特别是在功率半导体散热基板领域，更是树立了新的标杆。自2012年成立以来，黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
使用Python和Playwright破解滑动验证码 asfdsgdf python 开发语言
滑动验证码是一种常见的验证码形式，通过拖动滑块将缺失的拼图块对准原图中的空缺位置来验证用户操作。本文将介绍如何使用Python中的OpenCV进行模板匹配，并结合Playwright实现自动化破解滑动验证码的过程。所需技术OpenCV模板匹配：用于识别滑块在背景图中的正确位置。Python：主要编程语言。Playwright：用于浏览器自动化，模拟用户操作。破解过程概述获取验证码图像：下载背景图和
变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用智能科技前沿人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易，您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力！1.变频器的原理变频器（Inverter），是一种将固定频率的交流电（通常是50Hz或60Hz）转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用，能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段：整流：首先，将输入的交流电（AC）通过整流器（通常是二极管
【Axure高保真原型】冻结固定中继器表格首列模板梓贤Vigo Axure 原型交互产品经理中继器
今天和大家分享冻结固定中继器表格首列的原型模板，当中继器表格列数较多时，通过拖动滚动条左右查看内容时，可以把首列冻结固定，方便我们查看。这个原型模板是用中继器制作的，所以使用也非常方便，在中继器表格里维护数据信息，预览时既可以生成高保真的交互效果。这套模板里面也提供固定左侧二列，或者你也可以用同样的方法，固定左侧多列。具体效果可以观看下方视频或者点击预览地址体验：【原型效果】【Axure高保真原型
js进阶第二天 LIT乐言
一、水平滚动条和垂直滚动条Snip20161124_1.png1.1核心技术点1）求滚动条的长度？2）拖动滚动条，求内容要走多少？滚动条的长度取决于滚动内容（滚动内容越长，滚动条越短）；内容滚动的距离和滚动条走的距离是成倍数关系。1.2换算公式获取滚动条的长度：**滚动条的长度/盒子的长度=盒子的长度/内容的长度**滚动条长度=(盒子的宽度/内容的宽度)*盒子的宽度拖动滚动条，求内容走的长度：**
浅谈大模型 SFT 的实践落地：十问十答大模型与自然语言处理 NLP与大模型人工智能大数据深度学习多模态大模型 SFT
节前，我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学.针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集：《大模型面试宝典》(2024版)发布！今天给大家带来一篇大模型SFT的实践落地经验总结SFT现在往往被称为“低端”工作，但它与业务紧密相连。相较于难以实施且多数公司没资源训
刀郎复出：他的歌，却没人听了视觉志V
作者丨柚子2004年，刀郎唱了一首《2002年的第一场雪》。“2002年的第一场雪，比以往时候来的更晚一些。”简单的歌词，朗朗上口的旋律，这首歌迅速火遍大江南北。（可拖动歌词）歌火了，唱歌的刀郎却慢慢淡出人们的视野。印象中，上一次看到他的消息，还是前年一组刷爆朋友圈的照片。照片中的刀郎，发福明显，和大家印象中那个瘦小伙大相径庭，不少人感慨，“岁月是把杀猪刀。”（图片来源：网络）最近，偶然又看到他复
vue 表格左右拖拽调整列宽_vue中实现拖动调整左右两侧div的宽度的示例代码 weixin_40008969 vue 表格左右拖拽调整列宽
写在最前最近在使用vue的时候，遇到一个需求，实现左右div可通过中间部分拖拽调整宽度，类似于这样这是我最终的实现效果还是老话，因为我不是专业的前端工程师，只是兼职写一些简单的前端，所以这个功能的实现得益于以下博客，《vue拖动调整左右两侧div的宽度》、《vuejs中拖动改变元素宽度实现宽度自适应大小》，而我只是针对于他们提供的代码，加了亿点点自己所需要的细节。实现原理如上图所示，我们需要将要实
前端页面实现table可拖动改变列宽牧码人 js jQuery js 表格拖动 css colResizable
此处实现页面的table表格可以自由拖动列宽，拖动时表格内文字不换行，超出部分以...代替，实现步骤如下：1.首先引入jQuery和colResizable的js文件，colResizable支持表格拖动改变列宽，但基于jQuery，（1）colResizable可以去：http://www.bacubacu.com/colresizable/#rangeSlider下载（2）引入文件：2.编写j
vue3 - element-plus表格组件el-table实现鼠标拖曳排序功能，vue3 Table表格拖拽排序，表格每行使用鼠标拖动进行排序功能，表格拖拽排序实现（详细示例代码，一键复制开箱即用街尾杂货店& 前端组件与功能(开箱即用)elementPlus vue3 el-table Table表格拖动时动态排序表格组件鼠标拖拽排序示例代码树型tree复杂表格拖曳排序 element表格行可拖动排序
效果图在vue3+elementPlus网站开发中，详细完成el-table表格的鼠标拖拽/拖曳/拖动排序，vue3使用elementplus表格组件进行表格每行的拖动换位置排序功能（支持一键开启和关闭鼠标是否可拖动排序，代码易改造灵活），稍加改造可支持【树形复杂表格的排序】！详细示例源代码，复制运行稍微改下就能用了。准备开始首先，
3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记阿松2333 笔记 3dsmax
1.视图与界面控制Alt+W：切换当前视口最大化。工作时常需要在多个视口之间切换，该快捷键帮助快速专注于某一视口细节。F3：切换线框模式与实体模式。方便随时观察模型的结构和表面，特别是在检查复杂几何形状时非常有用。F4：显示网格边缘。在实体模式下显示线框，常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X：进入专家模式，隐藏所有UI元素，保留视口。适合全屏工作，最大化利用屏幕空间。视图导航Alt+中键拖动：
远程访问电脑共享文件节点小宝网络远程工作服务器 php 科技
远程访问电脑共享文件，可以通过多种方法实现，每种方法都有其特点和适用场景。以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。记住计算机的账号和密码。安装并配置远程桌面应用：在远程访问设备上（如手机、平板电脑或另一台电脑），从GooglePlay商店（对于An
C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明 jzpfbpx c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！
购买莆田鞋有哪些套路和陷阱？怎样避免踩坑芒果不芒
购买莆田鞋有哪些套路和陷阱？怎样避免踩坑小白在购买莆田鞋时有很多不懂的问题，而且莆田鞋商家卖的货又良莠不齐，为了避免踩坑今天我就把经验分享给大家，记住最重要的一点就是找到一个比较实在的良心商家购买，因为真正做生意的诚信商家是不会为了一点蝇头小利去坑人的，假如找到一个无良商家，它变着法的想着坑你，你怎样都会被骗的，俗话说得好：不怕贼偷就怕贼惦记！今天我顺便给大家推荐三家专门做高品质的莆田鞋商家也：k
为什么戴森可以？ 9a1c995d045b
你们买的的贼贵的戴森，他们的老板就叫戴森，现在是英国首富。把吹风机卖遍了全世界。为什么他可以？【强到变态的产品力/创新力】让人震撼的是，戴森研发出的第一款产品，用了十五年，是一款无尘吸尘器。出道是用邮购目录的零售方式，迅速打开当地市场，随即跻身百货商店。90年代末，已经享誉全球。吸气的反面是排气，既然独创的电机这么优秀，为什么不反过来做一个吹风机？很快空气干手机就被研发出来，获得了洛杉矶机场的采购
API 接口应该如何设计？如何保证安全？如何签名？如何防重？「已注销」安全 SpringBoot 安全 github spring spring boot 后端
说明：在实际的业务中，难免会跟第三方系统进行数据的交互与传递，那么如何保证数据在传输过程中的安全呢（防窃取）？除了https的协议之外，能不能加上通用的一套算法以及规范来保证传输的安全性呢？下面我们就来讨论下常用的一些API设计的安全方法，可能不一定是最好的，有更牛逼的实现方式，但是这篇是我自己的经验分享.token简介Token：访问令牌accesstoken,用于接口中,用于标识接口调用者的身
阀门定位器 ZHD18060503853 单片机嵌入式硬件
阀门定位器：（福克斯波罗,YTC，山武）PLC：（西门子，施耐德，ABB,AB,三菱，欧姆龙）泵阀：（威格士，哈威，伊顿，阿托斯)传感器：（倍加福，西克，伦茨，巴鲁夫，易福门，图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器，压力计，机器人配
A20B-8002-0020发那科 ZHD18060503853 自动化
阀门定位器：（福克斯波罗,YTC，山武）PLC：（西门子，施耐德，ABB,AB,三菱，欧姆龙）泵阀：（威格士，哈威，伊顿，阿托斯)传感器：（倍加福，西克，伦茨，巴鲁夫，易福门，图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器，压力计，机器人配
东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量东芝、铠侠总代13610068393 单片机嵌入式硬件
在电机控制领域，精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺（结合双极、CMOS和DMOS技术）设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性，使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用（如3D打印机、工业
每天学会一小点百草丰茂
上面的三幅图，是我跟着老师学习用PPT简单快速地绘制的星星图。你能看出它们有什么区别？觉得他们有什么不同吗？你又最喜欢哪幅呢？很明显的，后面两幅的星星要好看一些。应该如何绘制呢？我现在就来告诉你。第一幅图的小星星是用Ctrl键拖动复制出来的，虽然速度很快，但没有变化，看起来不自然、不灵动。后面两幅图的星星直接在“形状”选择区里选中星星图，点击鼠标右键，选择“锁定绘图模式”，按住鼠标拖动，就能绘制出
相当流畅的js拖拽排序实现晨曦_子画 javascript 开发语言 ecmascript
01拖拽排序是一种在网页设计和应用程序中常见的交互方式，允许用户通过鼠标或触摸操作来重新排列页面或界面上的元素。这种交互方式对于提升用户体验和操作效率具有重要意义。在拖拽排序中，用户可以用鼠标或手指按住某个元素，然后将其拖动到新的位置，从而实现对元素的重新排列。这种操作直观且灵活，使得用户可以根据自己的需求随时调整页面或界面的布局，提升了个性化体验。同时，拖拽排序也增加了用户的参与度和粘性，用户可
物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程极客小张 stm32 嵌入式硬件单片机机器人算法物联网 c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型 lida2003 Physics 无人机动力系统 ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
【职场】公开发言的万能公式蜗牛yimi
职场中，经常需要公开发言，比如个人述职、工作竞聘、经验分享等等。但很多同学会因为怯场、没有做好准备等原因，表现不好，错失了机会。得到公认的职场写作高手罗砚老师说，做好公开发言并不难，这儿有一个万能公式：公开发言=一个挑战+三点方案+一次返场。一个挑战。一开始就要告诉听众，你今天要带着他们解决一个什么问题，让对方带着疑问听你的发言。如果你的发言主题是“2020年北京餐饮行业的经营概况”，可以改为“疫
大规模 K8s 集群管理经验分享 · 上篇尔达 Erda 数据库 java jenkins
11月23日，Erda与OSCHINA社区联手发起了【高手问答第271期–聊聊大规模K8s集群管理】，目前问答活动已持续一周，由ErdaSRE团队负责人骆冰利为大家解答，以下是本次活动的部分问题整理合集，其他问题也将于近期整理后发布，敬请期待！Q1：K8s上面部署不通的应用对于存储有不同的要求，有的要高吞吐，有的是要低响应。大规模K8s部署的时候是怎么协调这种存储差异的问题？还是说需要根据不同的场
英语心得1 小坤的梦呓
姑且这段学习记录的名字就这么叫吧。现在看了很多学习方面的经验分享，自己也在实践当中。正如贾兄在经验分享中看到的那样，学习英语而不是学习知识。英语是语言，语言是用来说的，既然要说语言，那必然要从听开始。很多原理和道理也不细说了，这个还需要学习很久。我现在要做的就是根据这些经验和自己的感悟去学习，然后加以改进方法，提高学习效率。现在也有给自己定了一个短期的小目标，争取年底或明年初可以考过雅思。至少达到
Hadoop(一) 朱辉辉33 hadoop linux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据，因为之前没接触过Linux，所以这次一起学了，任务量还是蛮大的。首先下载安装了Xshell软件，然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器，接下来开始按照给的资料学习，全英文的，头也不讲解，说锻炼我们的学习能力，然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧. 在hdfs下，运行hadoop fs -mkdir /u
maven An error occurred while filtering resources blackproof maven 报错
转：http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources maven报错： maven An error occurred while filtering resources Maven -> Update Proje
jdk常用故障排查命令 daysinsun jvm
linux下常见定位命令： 1、jps 输出Java进程 -q 只输出进程ID的名称，省略主类的名称； -m 输出进程启动时传递给main函数的参数； &nb
java 位移运算与乘法运算周凡杨 java 位移运算乘法
对于 JAVA 编程中，适当的采用位移运算，会减少代码的运行时间，提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起：问题：用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?” 答案：2 << 3 由此就引发了我的思考，为什么位移运算会比乘法运算更快呢？其实简单的想想，计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
java中的枚举(enmu) g21121 java
从jdk1.5开始，java增加了enum(枚举)这个类型，但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的，而且很多人和我一样对枚举一知半解，下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型，一个返回类型的枚举： public enum ResultType { /** * 成功 */ SUCCESS, /** * 失败 */ FAIL,
MQ初级学习 510888780 activemq
1.下载ActiveMQ 去官方网站下载：http://activemq.apache.org/ 2.运行ActiveMQ 解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘，然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。启动ActiveMQ以后，登陆：http://localhos
Spring_Transactional_Propagation 布衣凌宇 spring transactional
//事务传播属性 @Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务，那么加入事务，没有的话新创建一个 @Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务 @Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
我的spring学习笔记12-idref与ref的区别 aijuans spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素，同时提供错误验证功能。例如： <bean id ="theTargetBean" class="..." /> <bean id ="theClientBean" class=&quo
Jqplot之折线图 antlove js jquery Web timeseries jqplot
timeseriesChart.html <script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script> <script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
JDBC中事务处理应用百合不是茶 java JDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复事务常用命令: Commit提交
[转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论 bijian1013 java 多线程线程安全 HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable，它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能，这当然也是方便的。然而，线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时，无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的，它通过提供一个不同步的
ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项 bijian1013 JavaScript AngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏，值为true时元素会显示。ng-hide功能类似，使用方式相反。元素的显示或
【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler bit1129 TypeHandler
什么是typeHandler? typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上，以完成MyBatis列跟某个属性的映射内置typeHandler MyBatis内置了很多typeHandler，这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册，比如对于日期型数据的typeHandler，
上传下载文件rz,sz命令 bitcarter linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令：因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求：我遇到的问题： sz下载A文件10M左右，没有问题但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去，甚至出现乱码，死掉现象，具体问题解决方法：上传命令改为;rz -ybe 下载命令改为：sz -be filename 如果还是有问题：那就是文
通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据 ronin47 ngx-lua　统计解禁ip
介绍以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计. 可以统计与query-times request-time
java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321}，则输出32132 bylijinnan java
import java.util.Arrays; import java.util.Comparator; public class MinNumFromIntArray { /** * Q68输入一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的一个。 * 例如输入数组{32, 321}，则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
Oracle基本操作 ccii Oracle SQL总结 Oracle SQL语法 Oracle基本操作 Oracle SQL
一、表操作 1. 常用数据类型 NUMBER(p,s)：可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数，s为最大小数位数。支持最大精度为38位 NVARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字符数为单位） VARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字节数为单位） CHAR(size)：定长字符串，最大长度为2000字节，最小为1字节，默认
[强人工智能]实现强人工智能的路线图 comsci 人工智能
1：创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表 2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图 3：将这个流程图导入到矩阵数据表中 4：在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
给Tomcat，Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能 cwqcwqmax9 apache
背景： HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度，它的原理是，在客户端请求网页后，从服务器端将网页文件压缩，再下载到客户端，由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ，它可以节省40%左右的流量。更为重要的是，它可以对动态生成的，包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩，
SpringMVC and Struts2 dashuaifu struts2 springMVC
SpringMVC VS Struts2 1: spring3开发效率高于struts 2: spring3 mvc可以认为已经100%零配置 3: struts2是类级别的拦截，一个类对应一个request上下文， springmvc是方法级别的拦截，一个方法对应一个request上下文，而方法同时又跟一个url对应所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
windows常用命令行命令 dcj3sjt126com windows cmd command
在windows系统中，点击开始－运行，可以直接输入命令行，快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面，如常用的输入cmd打开dos命令行，输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
再看知名应用背后的第三方开源项目 dcj3sjt126com ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的，同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《 iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架，并对其中一些框架进行了分析，同样国外开发者 @iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了 Facebook Paper使用的第三
Objective-c单例模式的正确写法 jsntghf 单例 ios iPhone
一般情况下，可能我们写的单例模式是这样的： #import <Foundation/Foundation.h> @interface Downloader : NSObject + (instancetype)sharedDownloader; @end #import "Downloader.h" @implementation
jquery easyui datagrid 加载成功，选中某一行 hae jquery easyui datagrid 数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess $( '#dg' ).datagrid({onLoadSuccess : function (data){ $( '#dg' ).datagrid( 'selectRow' ,3); }}); 2.onL
jQuery用户数字打分评价效果 ini JavaScript html jquery Web css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
mybatis的paramType kerryg DAO sql
MyBatis传多个参数： 1、采用#{0},#{1}获得参数： Dao层函数方法： public User selectUser(String name,String area); 对应的Mapper.xml <select id="selectUser" result
centos 7安装mysql5.5 MrLee23 centos
首先centos7 已经不支持mysql，因为收费了你懂得，所以内部集成了mariadb，而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突，所以需要先卸载掉mariadb，以下为卸载mariadb，安装mysql的步骤。 #列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb #卸载 rpm -e mariadb-libs-5.
利用thrift来实现消息群发 qifeifei thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的，还有能跨不同语言的功能，非常方便，一般前端系统和后台server线上都是3个节点，然后前端通过获取client来访问后台server，那么如果是多太server，就是有一个负载均衡的方法，然后最后访问其中一个节点。那么换个思路，能不能发送给所有节点的server呢，如果能就
实现一个sizeof获取Java对象大小 teasp java HotSpot 内存对象大小 sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用，我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法，但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同，因此该方法不能在各虚拟机上都适用，而是仅在hotspot 32位虚拟机上，或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上适用。
SVN错误及处理 xiangqian0505 SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found 文件：repository/db/txn_current、repository/db/current 其中current记录当前最新版本号，txn_current记录版本库中版本