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诗筱涵
ROS无人机-a-个人笔记
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zzyh123456
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在处理文本数据时,正则表达式(RegularExpressions,简称Regex)是一种非常强大的工具,它可以用来搜索、匹配和替换文本中符合特定模式的字符串。首先,明确我们的目标是匹配完整的URL,并获取它之后的所有字符。由于正则表达式默认是贪婪的(即尽可能多地匹配字符),我们可以直接编写一个模式来匹配这个URL后跟任意数量的任意字符。以下是一个可能的正则表达式示例:regexhttps:\/\
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单片机阿伟
单片机嵌入式硬件stm32
引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单,被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。本文将结合STM32F103C8T6的驱动代码,详细解析HC-SR04的工作原理及实现方法,帮助开发者快速上手。源码链接:https://share.weiyun.com/RJG4fPjyHC-SR04模块工作原理触发信号:向Trig引脚发送至少10μs的高电平脉冲,触发模块发射8个40kHz超声
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处女座_三月
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推荐开源项目:media-codec-视频与音频编解码库media-codecVideoandaudiodeconde/encodelibraries.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/me/media-codec1、项目介绍media-codec是一个强大的开源项目,专注于视频和音频的编解码库。它为开发者提供了一套完善的工具,帮助他们在各种平台上处理多媒体数
- 潜水员 ← 二维费用的背包问题
hnjzsyjyj
信息学竞赛#动态规划二维费用的背包问题
【题目来源】https://www.acwing.com/problem/content/1022/【题目描述】潜水员为了潜水要使用特殊的装备。他有一个带2种气体的气缸:一个为氧气,一个为氮气。让潜水员下潜的深度需要各种数量的氧和氮。潜水员有一定数量的气缸。每个气缸都有重量和气体容量。潜水员为了完成他的工作需要特定数量的氧和氮。他完成工作所需气缸的总重的最低限度的是多少?例如:潜水员有5个气缸。每
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秀秀_heo
小轮子java前端javascript
接上文权限控制:https://blog.csdn.net/XiugongHao/article/details/145337904?1.从菜单中获取所有按钮权限import{defineStore}from"pinia";importtype{ILoginData}from"@/services/modules/login/type";import{getUserInfoById,getUser
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LogicLancer
docker持续集成
直接安装方式更新系统包列表sudoaptupdate安装所需的依赖sudoaptinstall-ycurl下载k3s安装脚本curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-验证k3s安装sudosystemctlstatusk3s获取k3s的tokensudocat/var/lib/rancher/k3s/server/node-token设置kubectl配置mkdir-p$HOME
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安装cfssl工具配置CA证书请求文件创建CA证书创建CA证书策略配置etcd证书请求文件生成etcd证书继续上一篇文章《负载均衡器高可用部署》下面介绍一下etcd证书生成配置。其中涉及到的ip地址和证书基本信息请替换成你自己的信息。安装cfssl工具下载cfssl安装包https://github.com/cloudflare/cfssl/releases/download/v1.6.4/cfs
- 在Ubuntu 20.04上安装Node.js 16和npm
电子木头
node.jsubuntunpm
1.更新系统包列表首先,确保你的系统包列表是最新的。sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装Node.js16和npm使用NodeSource提供的安装脚本来安装Node.js16及其附带的npm。添加NodeSource仓库:curl-fsSLhttps://deb.nodesource.com/setup_16.x|sudo-Ebash-安装Node.js16:运行以下命
- 智能优化算法应用:天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割
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智能优化算法应用:天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用:天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.天鹰算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要:本文利用天鹰算法对脉冲耦合神经网络的参数进行优化,以信息熵作为适应度函数,提高其图像分割的性能。1.天鹰算法天鹰算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u011835903/
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- SQL调优 - 优化 MySQL 中的 IN 语句查询效率
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作者:逍遥Sean简介:一个主修Java的Web网站\游戏服务器后端开发者主页:https://blog.csdn.net/Ureliable觉得博主文章不错的话,可以三连支持一下~如有疑问和建议,请私信或评论留言!前言在使用MySQL进行开发时,我们经常会使用到IN语句来查询某个字段是否包含在一个给定的值集合中。然而,当这个值集合的数量超过一定的限制时,IN语句可能会导致查询效率显著下降,甚至引
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第一种方法(尝试失败)直接安装安装不上本地python或者anacondaprompt使用pipinstallgeopandas第二种方法(尝试成功)1.先下载四个依赖包,再pip安装登录网址,要用科学上网登录网址,不然打不开https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载时,选择和python版本匹配的兼容包python2.7.x对应的版本是cp27,p
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geopandas库是利用python读取和处理gis数据的库,使用十分方便。安装方法如下:1、下载相应的python库登录网站:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#wordcloud根据安装的python版本,下载对应的python库:GDAL,Fiona,pyproj,rtree,shapely示例:例如我是windows64位系统,安装的p
- 高光谱数据下载
左手拈花,右手舞剑
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1:WashingtonDCMal,IndianPine等https://engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/hyperspectral.html2:IndianPines,Salinas,PaviaCentreandUniversity,Cuprite等http://www.ehu.eus/ccwintco/index.php?title=Hypers
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- LWN:让GPU的工作也依赖进程优先级!
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关注了就能看到更多这么棒的文章哦~SynchronizedGPUpriorityschedulingByJonathanCorbetOctober22,2021DeepLassistedtranslationhttps://lwn.net/Articles/873334/在Unix之类的系统很早期的时候,就已经实现了进程优先级的概念,优先级高的进程可以得到更多的CPU时间来完成它们的工作。如今这里
- iTextSharp实现PDF的合并与分卷
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源码下载:iTextSharp实现PDF的合并与分卷https://download.csdn.net/download/xjzdr/85519979在做一个项目时,涉及到大量的PDF文件(几千甚至上万个),用户需要将所有的PDF进行打印装订,为省去用户的麻烦,程序需要按指定的顺序进行合并,然后方便用户打印。在合并过程中,又涉及到另外一个问题,PDF文件超过4G后,保存就出现问题。又需要将分成多个
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前端
https://github.com/opendigg/awesome-github-vuehttps://github.com/vuejs/awesome-vue内容UI组件开发框架实用库服务端辅助工具应用实例Demo示例UI组件element★13489-饿了么出品的Vue2的webUI工具套件Vux★8133-基于Vue和WeUI的组件库iview★6634-基于Vuejs的开源UI组件库m
- SpringMVC 注解实现参数映射
姜源Jerry
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SpringMVC注解实现参数映射1.请求参数映射1.1RequestMapping1.2请求参数的映射1.2.1基本类型/字符串属性封装1.2.2实体类属性封装1.2.3集合属性封装1.2.4Date类型封装1.3常用注解1.4其他注解2.响应数据和结果视图2.1返回值分类3.配置不拦截静态资源参考资料:https://spring-mvc.linesh.tw/1.请求参数映射@RequestM
- Linux下离线编译安装fictx-qt
Kurt_00
LinuxQtqtlinux开发语言
Linux下离线编译安装fictx-qt备注:解决Linux下Qt无法使用fcitx输入法问题1.下载fictx-qt源码https://github.com/fcitx/fcitx-qt5/tree/1.2.7我这里选择1.2.7版本2.解压fictx-qt源码#解压命令就不写了3.编译安装#创建构建目录mkdirbuild&&cdbuild#cmake命令,注意qt目录换为自己环境中的目录cm
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts