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【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（1）

标题：3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving

作者：Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Feng, Carlos Vallespi-Gonzalez, Carl Wellington

编译：点云PCL

来源：arXiv 2020

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写在前面

 

这篇文章在可以说是很完整的介绍了点云在自动驾驶中各个模块的角色，从宏观的分模块的介绍了点云在自动驾驶中的作用与应用，看完整篇文章，将不仅对自动驾驶技术有了更为全面的理解，并理解点云在自动驾驶中的重要性，这里介绍的高精地图的创建以及定位感知等模块介绍是自动驾驶领域的核心技术，比如在介绍的定位模块的两种定位方式的时候就介绍了不同场景下的使用语义的几何信息以及点云强度信息进行定位的方法时，完全对得上apollo自动驾驶方案，让读者收获颇多。这里博主决定将其完整的翻译过来分享给更多感兴趣的朋友。

 

在翻译与理解的过程中可能存在笔误或者理解不到位，欢迎大家留言交流。由于文章篇幅较长，文章将被分成多篇文章更新发布。其完整英文版pdf可在免费知识星球中获取。

目录

 

1、介绍

1-A  自动驾驶的意义、历史与现

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