【机器人总动员】现实版系列一

机器人行业图谱20171st_vol1.0.jpg

一、机器人行业转型

随着人工智能话题的持续热门，《机器人总动员》中的画面慢慢变得真实起来。

也许你听过，库卡、发那科、安川电机和ABB这四大顶级国外机器人企业，他们的数控技术和机器人技术独步天下。比如医疗行业中使用的一些高精尖的器械，就出自这些大厂。

也许你没听过，这很正常。但你一定对苹果的Siri，谷歌的Assistant，亚马逊的Alexa，还有科大讯飞有所耳闻。

并且说到机器人，你更多想到的是智能对话，呆萌外形，而不是芯片，钢铁机械臂。

以上种种，我想说的是，机器人的时代像过去电脑时代一样，已经从硬件向软件，机械向智能发展了。

这种转型，使得机器人，并不需要具备四肢与五官，它可以三头六臂，也可以只有两个轮子，或者干脆没有脚。这视它要完成的任务，所处的环境，服务的对象而定。

智能机器人就是专为，特定的人物，特定的生活场景，特定的生活方式而定制的。它是专为人类定制的。

所以，市面上的机器人五花八门，难免有一些蹭热度的企业，但不乏有创新有技术的企业存在。我想依照上图，对通信机器人做个总结，深入了解一下这个行业的现状。

二、智能机器人分类

机器人的分类可以从不用维度划分。

参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人（Personal / Domestic Robots）和专业服务机器人（Professional Service Robots）两大类。

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、商用、救援、监护等工作。

智能机器人-分类.png

这是上图中对于智能通信机器人的分类，是从功能用途上划分的。

我将按照上图，罗列了每个机器人的公司，定位，以及官网信息，想从中一探机器人的发展现状。（图中主要以中日企业为主）

2.1 通信机器人-两足机器人

需要说明的是，这里谈论的智能机器人，是偏AI方向的，指搭载了智能的软件平台，能与人进行智能对话的产品。不包含Asimo，Atlas这样偏硬件动力学的产品。

两足机器人是最容易想到的形态，但它的研究难度比传统的轮式，履带式机器人复杂的多，成本也贵的多。

两足机器人-日本.png

两足机器人-中国.png

双足机器人日本以软银投资的SBRH为代表，中国以优必选为代表，背后的科技含量和市场定位都有所不同。

根据上图，总结3点：

• 市场定位
  孙正义把主要目光投射在家庭陪伴护理方面，意在用机器人解决日本老龄化的问题。

  而中国虽然也有此问题，但显然并不如日本那样急迫，大家都纷纷把视野投射在了教育与家用方向。

• 机器人大小

  你有没有发现，大部分双足机器人都是40cm左右的高度，属于小型机器人，更像是模型。

  只有软银的陪护型机器人是140cm高，并且还在研发阶段。

  这当然与服务的对象有关，面对小孩子，小型玩具类的机器人可能更适合。但我觉得原因应该不止如此，还应该包括实际应用中的可控性，容错性。

  40cm高的双足机器人，与140cm高的机器人，对于平衡的容错率也是不一样的。40cm高的机器人，跌倒了，小孩老人都可以扶起来，140cm的机器人跌倒了，就只能让他自生自灭了吧。。。

  值得我们思考的是，一方面，大型的双足机器人，例如电影里的高达，对于现实生活是否真的有需求；另一方面，市场消费者能够认可并消费的产品，很重要的一点是价格。

• 性价比

  价格低，且功能不错的产品，一向有顽强的生命力。

  有个数据可以分享，优必选的创始人说，一个机器人用的伺服舵机成本在5k-1w美金，他们经过研发自主生产的伺服舵机在质量保证的情况下，成本比这个低很多。

  他们的机器人阿尔法alpha1，安装了16个伺服舵机，再加上各种传感器，接收器，控制器，还有匹配的软件，成本确实很高。果然一分价钱一分货。

  国内的小型机器人4k起，日本的1w起。

三、迷思

对于智能方面的应用，如语音控制，智能搜索，唱歌跳舞等内容，我们下一篇文章中聊。

因为在这之后，还有更多比两足机器人更简单的，轮式机器人，或者干脆不需要行走的，桌面机器人。除了活动空间受限，其他内容，对话方面更加智能。

机器人的概念可以很大，大到一个会煮饭的电饭锅，加上一个定时功能，就可以称为机器人。它也可以很小，小到目前根本没有真正称得上是智能机器人的产品，离人类想要的智能都太远。

总结完AI机器人系列之后，我了解了很多细节，但同时也产生了更多的疑问。

我会更想要了解，在所有驱壳包装的外表之下，可任意搭载的开放技术之下，这些已经面世了的产品，真正的核心价值在哪里。它为它的用户，提供了什么，解决了什么？

在人工智能、区块链等专业名词的包装之下，产生过阿尔法狗，比特币等震惊人类想象力的事件之后，复杂事情天然所带有的【信息不对称】的属性之下，AI行业又会产生多少骗局，或者多少辉煌。

这是我想要持续去观察和思考的事情，就算进入不了AI行业，也可以好好学习买点股票，对吧~