Ubuntu18.04——python2安装opencv4.1版本并代替ROS自带的低版本opencv

软件环境

• Ubuntu 18.04系统
• ROS melodic

查看安装ROS默认安装的CV2位置

改个名，不要是cv2就ok：

查看是否移除

可以发现还有一个cv2的so文件，所以我们需要将这个也移除。

改个名，万一以后要用可以便于恢复：

sudo mv /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.x86_64-linux-gnu.so.bak

可以看出现在就没有cv2库啦。

安装高版本opencv-python

直接安装opencv-python总是莫名其妙报错：

问题解决

安装的opencv-python版本过高，python2不支持，下载低版本即可：

 pip install opencv-python==4.1.1.26 

安装成功！

参考文章：

• 报错解决：WARNING: The directory ‘/Users/USERNAME/Library/Caches/pip‘ or its parent directory is not owned
• pip2 python2.7 安装opencv-python cv2遇到问题的可能解决办法 skbuild list(pattern)