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目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
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在当今内容爆炸的时代,个性化推荐系统已成为短视频平台的核心竞争力之一。本文将详细介绍如何利用Elasticsearch(ES)构建一个高效、可扩展的短视频个性化推荐系统。一、系统架构概述我们的推荐系统将采用混合推荐策略,结合协同过滤、内容相似度和热度推荐等多种方法。Elasticsearch作为核心搜索引擎和数据存储,将承担以下职责:用户画像存储与查询视频内容索引与检索实时行为日志分析推荐结果计算
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本文深入解析蓝牙GATT客户端的注册流程,涵盖从应用层回调注册到GATT协议栈资源分配的完整链路。通过分析BTA与GATT栈的分层交互,揭示模块初始化、接口分配、状态同步的核心逻辑,并探讨线程安全、资源管理等关键设计考量。一、概述1.1注册流程核心步骤应用层注册触发:BTA_GATTC_AppRegister作为入口,检查BTA模块注册状态并调度主线程执行注册模块初始化:若GATTC模块未启用,通
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站⚡《表观遗传风暴:深圳AI-BioFab终极防御战全纪实》副标题:抗癌疫苗灌装倒计时90秒惊现组蛋白叛乱,中国启动虫洞计算化解文明级生物危机2025年7月2日14:26光明科学城急电当第184支抗癌疫苗注入冷链罐的瞬间,B3层突爆刺眼蓝光!培养舱内数千细胞染色体疯狂解旋,量子钟在14:26:03
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区块链技术如何解决跨境电商代购的信任与溯源难题?在跨境电商代购市场年增速达28%的背景下,消费者对商品真伪、物流透明度和支付安全性的质疑却与日俱增。2024年,中国消费者协会数据显示,跨境电商代购投诉量同比激增187%,其中"货不对板""物流造假""付款后失联"成为三大核心痛点。区块链技术凭借其去中心化、不可篡改和智能合约等特性,正在重构跨境电商代购的信任体系,为行业提供从商品生产到交付的全链路解
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而DSP功能就比较多了,它可以做些拍照以及回显(JPEG的编解码)、录像以及回放(Video的编解码)、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理,总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案:分为独立****(外置)与集成********(内置)****两种形式。CPU处理器包括:AP、BP、CP。其中BP****:基带处理器、AP:应用处理器、CP:****多媒
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报告页数:150图表数:100报告价格:¥16800本文研究全球与中国市场液晶显示器的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析液晶显示器的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括:DellSamsungHPLGAsusAcerAOCViewSonicB
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摘要5GNTN(Non-TerrestrialNetwork,非地面网络)作为3GPPR17标准的关键创新,通过整合卫星通信与地面5G网络,实现了全球无缝覆盖与泛在连接。本文深入解析NTN的技术架构、核心标准及典型应用场景,探讨其在6G空天地一体化网络中的演进方向。一、NTN技术概述1.1定义与架构NTN是基于3GPPR17标准的新型通信技术,通过卫星或高空平台站(HAPS)作为中继节点,将5G网
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目录DM数据库概述安装DM数据库实例配置详解备份与还原策略DM数据库函数运用SQL查询语句实战DMSQL程序设计总结与展望引言达梦数据库(DM)是一款国产的高性能数据库管理系统,具有丰富的功能和良好的兼容性,广泛应用于各类企业级应用场景。它支持多种操作系统,如Windows、Linux等,并提供了完善的数据库管理工具和开发接口。安装DM数据库系统准备在安装DM数据库之前,需要确保目标系统满足一定的
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ReactNative图表接入指南概述本文档详细介绍了在ReactNative项目中接入ECharts图表的完整步骤,包括依赖安装、组件配置、数据获取、图表渲染等各个环节。目录1.环境准备2.依赖安装3.图表组件创建4.数据获取Hook5.图表配置6.组件集成7.国际化支持8.最佳实践9.常见问题1.环境准备1.1项目要求ReactNative0.76.9+ExpoSDK52+TypeScript
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一、雷达测流的方案背景近年来,雷达测流作为一种新的测量方式,正在不断被引进和使用,其旨在解决传统测量方式无法解决的问题或难题。传统的测量方式,如直接接触式测流,受到多种因素的影响,如水中含沙量、漂浮物、气候等,导致测量结果不准确。而雷达测流设备则以非接触方法测量水体表面流速,不受水中含沙量、漂浮物、气候等因素影响,适用于一般河流、污水流速等测量。此外,雷达测流设备还特别适用于夹带污物的排水、高洪和
- ubuntu 18.04系统的镜像源
weixin_45081353
ubunt日常操作ubuntulinux运维
1国内可用的镜像源Ubuntu官方下载地址阿里云开源镜像站清华大学开源镜像站中国科技大学开源镜像站华为云开源镜像站2ubuntu18.04镜像说明Ubuntu18.04是一个广泛使用的Linux发行版,它有多个版本的镜像可供下载。在物理机上安装的镜像如带desktop字样的镜像,含桌面环境,适合办公如带server字样的镜像,无桌面环境,适合部署服务器在虚拟机中安装的镜像仅用于制作启动介质的镜像在
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线条1
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一、grep命令概述在Linux系统中,grep(GlobalRegularExpressionPrint)是一个强大的文本搜索工具,它能够使用正则表达式在文本文件中查找匹配的行,并将这些行输出。从系统管理员到开发人员,grep都是日常工作中不可或缺的工具,广泛应用于日志分析、代码搜索、数据过滤等场景。二、grep基础匹配用法1.普通文本匹配命令格式:grep"pattern"filename示例
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目录一、引言二、链路聚合技术基础2.1链路聚合的定义与作用2.2链路聚合的工作原理2.3链路聚合的模式分类三、华为eNSP简介3.1eNSP的概述3.2eNSP的安装与配置3.2.1安装环境要求3.2.2安装步骤3.2.3配置虚拟网卡四、手工负载分担模式配置4.1手工负载分担模式的特点4.2手工负载分担模式的配置步骤4.2.1实验拓扑搭建4.2.2配置交换机S14.2.3配置交换机S24.3手工负
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医疗影像人工智能AIDD药物研究药物生成生成
目录1、简介2、生成式AI用于基于结构式的药物发现背景生成用于靶标结合的类药小分子功能性蛋白质的生成与优化其他新的药物形式及生物安全/安全性小结3、参考4、补充学习资料1、简介最近需要简单了解喜爱AIDD流程以及相关进展调研,看到zaixizhang正在做相关研究,进行下面的学习记录张载熙中国科学技术大学计算机科学与技术学院2021级博士生(导师刘淇教授),认知智能全国重点实验成员,本科毕业于中国
- 【FR801xH】富芮坤FR801xH之SPI读写W25Q64
沧海一笑-dj
物联网专栏FR801xH富芮坤富芮坤SPIW25Q64ssp_send_datassp_recv_data
00.目录文章目录00.目录01.FR801xH概述02.FR801xH功能框图03.SPI相关类型3.1ssp_frame_type_t3.2ssp_ms_mode_t3.3ssp_cs_ctrl_op_t3.4ssp_int_type_t3.5ssp_int_status_t04.SPI相关API4.1ssp_init_4.2ssp_send_then_recv4.3ssp_send_data
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AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
【LangChain编程:从入门到实践】LangChain与其他框架的比较1.背景介绍1.1人工智能发展现状在当今时代,人工智能(AI)已经成为科技领域中最热门和最具革命性的话题之一。随着计算能力的不断提升和算法的持续优化,AI系统正在不断扩展其应用范围,包括自然语言处理、计算机视觉、决策系统等各个领域。1.2LangChain概述在这种背景下,LangChain作为一个新兴的AI框架应运而生。L
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor