LSG_Dawn
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rosbag录包

配置好雷达（大疆livox avia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04) 

在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端

rosbag录包

rosbag record   /livox/lidar      # rviz上可以看到Topic名称

查看上述rosbag命令录制的视频

rosbag play xxx.bag -l           # xxx.bag为刚刚录制的.bag包


然后新开一个终端：rviz  显示界面

 打开rviz的显示界面，Add 中选择PointCloud2,然后更改PointCloud2下的Topic:/livox/lidar,
 然后更改上方Global Options下的 Fixed Frame: livox_frame

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