rosbag录包

配置好雷达（大疆livox avia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04)

在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端

rosbag录包

rosbag record /livox/lidar # rviz上可以看到Topic名称

查看上述rosbag命令录制的视频

rosbag play xxx.bag -l # xxx.bag为刚刚录制的.bag包

然后新开一个终端：rviz 显示界面

打开rviz的显示界面，Add 中选择PointCloud2,然后更改PointCloud2下的Topic:/livox/lidar,
然后更改上方Global Options下的 Fixed Frame: livox_frame

你可能感兴趣的:(ROS,激光雷达,机器人,java,开发语言)

华为OD机试 - 单向链表中间节点（Java & JS & Python & C & C++）华为OD题库华为od 链表 java
须知哈喽，本题库完全免费，收费是为了防止被爬，大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3；输入描述每个输入包含1个测试用例。每个测试用例：第一行给出链表首结点的地址、结点总
学习JavaEE的日子 Day32 线程池 A 北枝学习JavaEE 学习 java-ee java 线程池
Day32线程池1.引入一个线程完成一项任务所需时间为：创建线程时间-Time1线程中执行任务的时间-Time2销毁线程时间-Time32.为什么需要线程池(重要)线程池技术正是关注如何缩短或调整Time1和Time3的时间，从而提高程序的性能。项目中可以把Time1，T3分别安排在项目的启动和结束的时间段或者一些空闲的时间段线程池不仅调整Time1，Time3产生的时间段，而且它还显著减少了创建
常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐机器人人工智能 c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
ChatGPT一路狂飙？何鲸洛
2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shiro java java 安全开发语言
请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？大龄下岗程序员 mysql java mysql spring
Java虚拟机（JavaVirtualMachine,JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。Java程序并不是直接在物理计算机上运行，而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码，然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面：1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写，到处运行”（WriteOnce,Ru
3、JavaWeb-Ajax/Axios-前端工程化-Element 所谓远行Misnearch #JavaWeb 前端 ajax elementui java 前端框架
P34Ajax介绍Ajax:AsynchroousJavaScriptAndXML，异步的JS和XMLJS网页动作，XML一种标记语言，存储数据，作用：数据交换：通过Ajax给服务器发送请求，并获取服务器响应的数据异步交互：在不重新加载整个页面的情况下，与服务器交换数据并实现更新部分网页的技术，例如：搜索联想、用户名是否可用的校验等等。同步与异步：同步：服务器在处理中客户端要处于等待状态，输入域名
枚举使用笔记万变不离其宗_8 项目笔记笔记
1.java枚举怎么放在方法上面的注释里面/***保存*@paramuserId用户id*@paramtype见枚举{@linkcom.common.enums.TypeEnum}*@return*/voidsave(LonguserId,Stringtype);
Python dict字符串转json对象，小数精度丢失问题朝如青丝暮成雪 json python
一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式，dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
java实体中返回前端的double类型四舍五入（格式化）婲落ヽ紅顏誶 java
根据业务，需要通过后端给前端返回部分double类型的数值，一般需要保留两位小数，使用jackson转换对象packagecom.ruoyi.common.core.config;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonGenerator;importcom.fasterxml.jackson.databind.JsonSerializer;importcom.f
Java中HashMap底层数据结构及主要参数? 山间漫步人生路 java 数据结构开发语言
在Java中，HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表，同时在Java8及以后的版本中，当链表长度超过一定阈值时，链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点，既提供了快速的随机访问，又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括：初始容量（InitialCapacity）：这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
Java学习笔记01 .wsy. 日常 java 学习笔记
1.1Java简介Java的前身是Oak，詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言，其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件（.class，字节码文件）于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）一成码农 java 面试开发语言
回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现，在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点：路径：也就是已经做出的选择。选择列表：也就是你当前可以做的选择。结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做出选择的条件。回溯算法
Azkaban各种类型的Job编写 __元昊__
一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些：command：Linuxshell命令行任务gobblin：通用数据采集工具hadoopJava：运行hadoopMR任务java：原生java任务hive：支持执行hiveSQLpig：pig脚本任务spark：spark任务hdfsToTeradata：把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs：把数据从Te
java基础相关面试题详细总结。。。。。96 java 开发语言
1.Java中的数据类型有哪些？答：Java中的数据类型包括基本数据类型（如整数、浮点数、字符等）和引用数据类型（如类、接口、数组等）。2.什么是面向对象编程（OOP）？答：面向对象编程是一种编程范式，它将数据和对数据的操作封装在一起，形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答：类是对象的抽象描述，而对象是类的具体实例。一个类可以创建多个对象，每个对象都具有类中定义的
Kotlin非常用关键字使用记录 Developings kotlin 开发语言 android
1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb
javascript 日期转换为时间戳，时间戳转换为日期的函数 cdcdhj javascript学习日记 javascript 开发语言 ecmascript
日期转化为时间戳，主要用valueOf()来进行转化为毫秒时间戳，getTime()IOS系统无法解析转换，所以都有valueOf()letgetTimestampOrDate=function(timestamp){lettimeStamp='';constregex=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-|\/)\d{2}$/;constregex2=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-
Java面试题：解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用，Java中的多线程是如何实现的，Java垃圾回收机制的基本原理，并讨论常见的垃圾回收算法杰哥在此 Java系列 java jvm 算法面试
Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里，内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性，还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面，我将通过三个面试题，带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一：请解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点：JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
COMP315 JavaScript Cloud Computing for E Commerce zhuyu0206girl javascript 开发语言 ecmascript
Assignment1:Javascript1IntroductionAcommontaskincloudcomputingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorincompletedata,andremovingorfixingthoseelementsbeforeform
JSON与AJAX：网页交互的利器入冉心 json ajax 前端
在现代Web开发中，JSON（JavaScriptObjectNotation）和AJAX（AsynchronousJavaScriptandXML）是两项不可或缺的技术。它们共同为网页提供了动态、实时的数据交互能力，为用户带来了更加流畅和丰富的体验。本文将详细介绍JSON和AJAX的概念、原理，并通过代码示例展示它们在实际开发中的应用。一、JSON：轻量级的数据交换格式JSON是一种轻量级的数据
程序员开发技术整理 laizhixue 学习前端框架
前端技术：vue-前端框架element-前端框架bootstrap-前端框架echarts-图标组件C#后端技术：webservice：soap架构：简单的通信协议，用于服务通信ORM框架：对象关系映射，如EF：对象实体模型，是ado.net中的应用技术soap服务通讯：xml通讯ado.net：OAuth2:登录授权认证：Token认证：JWT：jsonwebtokenJava后端技术：便捷工
Windows Edge 兼容性问题修复马卫斌前端工程师 edge
当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作：1.按Win+R键打开“运行”对话框，输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
javascript的数据类型及转换田小田txt
一、JavaScript数据类型：共有string，number，boolean，object，function五种数据类型；其中Object，Date，Array为对象型；2个不包含任何值的数据类型：null，undefined。二、Typeof查看数据类型：typeof"John"//返回stringtypeof3.14//返回numbertypeofNaN//返回numbertypeoffa
java线程之Lock的使用 dimdark
目标:大致介绍一下java.util.concurrent.locks包下的类,接口及其常用方法1.Lock接口Lock接口使用Lock接口的最佳模式:publicvoidmethod()throwInterruptedException{try{lock.lock();//lock.lockUninterruptibly();}finally{lock.unlock();}}用户必须手动释放Lo
OpenCV图像像素逻辑操作苍天饶过谁？ OpenCV学习 opencv 人工智能计算机视觉 c++
cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
第六届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java 大学C组题解爱跑步的程序员~ 刷题蓝桥杯省赛
文章目录A隔行变色思路解题方法复杂度CodeB立方尾不变思路解题方法复杂度CodeC无穷分数思路解题方法复杂度CodeD奇妙的数字思路解题方法复杂度CodeE移动距离思路解题方法复杂度CodeF垒骰子思路解题方法复杂度CodeA隔行变色思路这是一个简单的计数问题。我们需要找出21到50之间的奇数数量。奇数行将被染成蓝色，偶数行将被染成白色。解题方法我们可以使用一个for循环从21遍历到50，然后使
Java学习笔记04：Java_数组 JasonYangQ Java java
文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态初始化1.3.1什么是动态初始化1.3.2动态初始化格式1.3.3动态初始化格式详解1.4数组元素访问1.4.1什么是索引1.4.2访问数组元素格式1.4.3示例代码1.5内存分配1.5.1内存概述1.5.2java中的内存分配1.9数组的静态初始化1.9.1什么是静态初始化1.9.2静态初始
【设计模式】Java 设计模式之桥接模式（Bridge）新手村长 Java 设计模式设计模式 java 桥接模式
桥接模式（BridgePattern）是结构型设计模式的一种，它主要解决的是抽象部分与实现部分的解耦问题，使得两者可以独立变化。这种类型的设计模式属于结构型模式，因为该模式涉及如何组合接口和它们的实现。将抽象部分与实现部分分离，使它们都可以独立地变化。一、桥接模式概述桥接模式的主要思想是将抽象与实现进行解耦，使得二者可以独立进行变化。在桥接模式中，抽象部分和实现部分被分离出来，抽象部分定义了一个抽
OpenCV多边形填充与绘制苍天饶过谁？ OpenCV学习 opencv 人工智能计算机视觉 C++
Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450);Pointp5(80,400);std::vectorpts;pts.push_back(p1);pts.push_back(p2);pts.push_back(p3);pts.pus
OpenCV随机数与随机颜色绘制苍天饶过谁？ OpenCV学习 opencv 人工智能计算机视觉 C++
Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
LeetCode[位运算] - #137 Single Number II Cwind java Algorithm LeetCode 题解位运算
原题链接：#137 Single Number II 要求：给定一个整型数组，其中除了一个元素之外，每个元素都出现三次。找出这个元素注意：算法的时间复杂度应为O(n)，最好不使用额外的内存空间难度：中等分析：与#136类似，都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n，即某一
《JavaScript语言精粹》笔记 aijuans JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值（true/false）、null和undefined值，其它值都是对象。 1、JavaScript只有一个数字类型，它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数，所以1和1.0的值相同。 2、NaN是一个数值，表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值，包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
你应该更新的Java知识之常用程序库 Kai_Ge java
在很多人眼中，Java 已经是一门垂垂老矣的语言，但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java，云游于其它世界，或是每日只在遗留代码中挣扎，或许是时候抬起头，看看老 Java 中的新东西。 Guava Guava[gwɑ:və]，一句话，只要你做Java项目，就应该用Guava（Github）。 guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库，在我看来，它甚至应该
HttpClient 120153216 httpclient
/** * 可以传对象的请求转发，对象已流形式放入HTTP中 */ public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url) { Object object = null; HttpClient hc = new HttpClient(); String fullURL
Django model字段类型清单 2002wmj django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作，本文为模型中一般常用的类型的清单，便于查询和使用： AutoField：一个自动递增的整型字段，添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段；如果你不指定主键的话，系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField：布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL 357029540 SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句 SELECT TOP 10 total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle, execution_count, (SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
Myeclipse项目无法部署，Undefined exploded archive location 7454103 eclipse MyEclipse
做个备忘！错误信息为： Undefined exploded archive location 原因：在工程转移过程中，导致工程的配置文件出错；解决方法：
GMT时间格式转换 adminjun GMT 时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了，我想大家应该都会那种低级的转换问题吧，现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式，这种格式的转换方法网上还不是很多，所以有必要总结一下，也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。 1、可以使用 SimpleDateFormat SimpleDateFormat EEE-三位星期 d-天 MMM-月 yyyy-四位年
Oracle数据库新装连接串问题 aijuans oracle数据库
割接新装了数据库，客户端登陆无问题，apache/cgi-bin程序有问题，sqlnet.log日志如下： Fatal NI connect error 12170. VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
回顾java数组复制 ayaoxinchao java 数组
在写这篇文章之前，也看了一些别人写的，基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾，算是作为学习笔记，供以后自己翻阅。首先，简单想一下这个问题：为什么要复制数组？我的个人理解：在我们在利用一个数组时，在每一次使用，我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制，以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式：①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
java web会话监听并使用spring注入 bewithme Java Web
在java web应用中，当你想在建立会话或移除会话时，让系统做某些事情，比如说，统计在线用户，每当有用户登录时，或退出时，那么可以用下面这个监听器来监听。 import java.util.ArrayList; import java.ut
NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一 .Redis常用命令 Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作，这些命令可以在Linux终端使用。 a.键值相关命令 b.服务器相关命令 1.键值相关命令 &
java枚举序列化问题 bingyingao java 枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题: 1.加一个枚举值新机器代码读分布式缓存中老对象，没有问题，不会抛异常。老机器代码读分布式缓存中新对像，反序列化会中断，所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象，或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。 2.删一个枚举值新机器代码读分布式缓存中老对象，反序列
【Spark七十八】Spark Kyro序列化 bit1129 spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件，以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候，Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制，通常情况下，这种序列化机制是很低效的，Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制，序列化的速度比java更快，但是使用Kyro时要注意，Kyro目前还是有些bug。 Spark
Hybridizing OO and Functional Design bookjovi erlang haskell
推荐博文： Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design 文章中把OO和FP讲的深入透彻，里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言，此点本人极为同意，smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言，smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱，
Java-Collections Framework学习与总结-HashMap BrokenDreams Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构，根据一个关键字，找到所需的信息。这个过程有点像查字典，拿到一个key，去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类)，基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口，更好的描述的这种数据结构。 &nb
读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 业务逻辑：项目经理只能处理500以下的费用申请，部门经理是1000，总经理不设限。简单起见，只同意“Tom”的申请 * bylijinnan */ abstract class Handler { /*
Android中启动外部程序 cherishLC android
1、启动外部程序引用自： http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374 //方法一 Intent intent=new Intent(); //包名包名+类名（全路径） intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
summary_keep_rate coollyj SUM
BEGIN /*DECLARE minDate varchar(20) ; DECLARE maxDate varchar(20) ;*/ DECLARE stkDate varchar(20) ; DECLARE done int default -1; /* 游标中注册服务器地址 */ DE
hadoop hdfs 添加数据目录出错 daizj hadoop hdfs 扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了，故准备修改配置文件增加数据目录，以便扩容，但由于疏忽，把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录，但未创建实际目录，重启datanode服务时，报如下错误： 2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
grep 目录级联查找 dongwei_6688 grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时，如果给定的目标搜索路径是当前目录，那么它默认只搜索当前目录下的文件，而不会搜索其下面子目录中的文件内容，如果想级联搜索下级目录，需要使用一个“-r”参数： grep -n -r "GET" . 上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
yii 修改模块使用的布局文件 dcj3sjt126com yii layouts
方法一：yii模块默认使用系统当前的主题布局文件，如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件；如果未配置主题，那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件，总之默认不是使用自身目录 pr
设计模式之单例模式 come_for_dream 设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来，这个店估计不会来电话了，安静下来写写博客也不错，没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距，基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了，陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。 *********************************
8、数组豆豆咖啡二维数组数组一维数组
一、概念数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。二、好处可以自动给数组中的元素从0开始编号，方便操作这些元素三、格式 //一维数组 1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数] int[] arr =
Decode Ways hcx2013 decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping: 'A' -> 1 'B' -> 2 ... 'Z' -> 26 Given an encoded message containing digits, det
Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理 jinnianshilongnian spring 4.1
目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
squid3(高命中率)缓存服务器配置 liyonghui160com
系统:centos 5.x 需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz 1.下载squid wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz tar zxf squid-3.0.STABLE25.tar.gz &&
避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践 pda158 java
1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法，而非未知对象。　　总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的，调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的，这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针，这种调用可能导致一个空指针异常 Object unk
如何在Swift语言中创建http请求 shoothao http swift
概述：本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。如果你对Objective-C比较了解的话，对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了，而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是，对才接触到这个崭新平台的初学者来说，他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求？”。在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
Spring事务的传播方式 uule spring事务
传播方式：新建事务 required required_new - 挂起当前非事务方式运行 supports &nbs

按字母分类： A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 其他