.bag 包转化成.pcd文件

将.bag 包转化成.pcd文件

rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路径＋包名] [话题名] [生成文件路径] 
例如
rosrun pcl_ros bag_to_pcd 32C.bag /velodyne_points ./

查看.pcd文件

pcl_viewer [pcd文件名]

16线激光雷达数据包

链接：https://pan.baidu.com/s/15_a6PKv5vbQPFiME6rVv8A
提取码：a2cw

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