使用stm32驱动oled的变量显示（IIC），以及对pwm的捕获实验（使用cubemx）

本文会介绍oled的基本驱动，让其显示一些基础的东西，并且通过两个单片机来实现一个简单的pwm捕获功能（疫情原因没有信号发生，只能用一个单片机来执行输出）。先讲讲思路吧，我会先用一个单片机来输出一个稳定的pwm波，然后再对第二个单片机实现pwm波的捕获功能，最后连接oled模块实现数据的显示。在这里我使用的单片机为stm32rct6和stm32c6t6.

一、先对第一个单片机的cubemx进行配置

先是基本配置，打开时钟

 然后stlink下载

然后是时钟树配置

下面两个是对应的设置，我就不细说了。

接着就是定时器的配置了，为了方便观察，我把我的单片机上的led对应的灯的io口，让其为pwm波的输出口。在这里我的led是pA8，所以我选择tim1和通道一，打开内部时钟。

接下来就是pwm波的数据配置，为了方便观察，我设定的为周期1s，占空比50%，数据如下

 最后生成工程，打开keil，在这个位置打开就欧克了。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

 二、第二个单片机的捕获配置

首先cubemx还是老样子，在这里我只打开了tim2的channel4，用于捕获。对应的引脚配置根据自己的来就可以了，这里我的io口是PB11，在后面再说如何连接。

接下来就是代码编写，如下图位置，都已经做了注释

/* USER CODE BEGIN PV */
unsigned char capture_flag=0;//电平变化次数
unsigned int capture_buf[3]= {0};
//存时间数据的数组，分别为存第一次上升时间，第一次下降时间，和第二次上升时间
double	high_time=0;//存高电平时间
double low_time=0;//存低电平时间
double T=0;//周期
double f=0;//频率
double Duty=0;//占空比的值
/*已经用cubemx设置PSC为72-1，ARR是1000，也就是1ms计数一次*/
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PFP */
void capture(void);//这里这个是一个函数声明，会用于下面的函数，到下面了再解析。
/* USER CODE END PFP */

然后我们在这个区域块，编写捕获函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void capture()
{
	switch(capture_flag)
	{
		case 0:
		capture_flag++;
		//flag变为1后回到tim.c的文件里面去执行捕获的内容
        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_4,                               TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		//检测到电平上升，开启上升沿捕获功能
        HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_4);	//打开输入捕获
		break;
		case 4:
			high_time = capture_buf[1]- capture_buf[0];
		//高电平时间为第一次捕获下降沿的时间减去第一次上升沿的时闿
		 low_time= capture_buf[2]- capture_buf[1];
		//低电平时间为第二次上升沿减去第一次下降沿的时闿
		capture_flag = 0; //使其为0
        break;
    default:
        break;
    }
}
/* USER CODE END 4 */

接着打开Tim.c文件，我们要在这里实现完整的捕获过程，先进行一些基本定义声明。

/* USER CODE BEGIN 0 */
extern unsigned char capture_flag;//设置全部的一个flag方便两个.c使用
extern unsigned int capture_buf[3];//同理设置数组
void capture_timer(void);//声明捕捉函敿
//extern double T=0;//周期
//extern double f=0;//频率
//extern double Duty=0;//占空比
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//执行的函敿
{
    if(TIM2 == htim->Instance)
    {
        capture_timer();
    }
}
/* USER CODE END 0 */

然后我们拉到最下面，写入这段代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
void capture_timer()
{
    switch(capture_flag)//main里面出来的时候flag是1
    {
    case 1:
    {
        capture_buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
		//获取第一次上升电平的时间并且存储在数组1里面
        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_4,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
		//把捕获设置为下降沿捕获
		capture_flag++;//flag变成2
        break;
    }
    case 2:
    {
        capture_buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
		//获取第一次下降电平时间并且存储在数组2里面
        __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_4,TIM_ICPOLARITY_RISING);
		//再设为上升沿捕获来获取第二次上升
		capture_flag++;//flag变成3
        break;
    }
	case 3:
	{
		capture_buf[2] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
		//获取第二次上升电平时间并且存储在数组三里靿
        HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_4); //停止捕获
		capture_flag++;//变为4返回原先main里面的switch
        break;
	}
    }
}
/* USER CODE END 1 */

以上就是第二个单片机通过定时器实现的一个简单的pwm波的捕获，详细的内容大家可以看别的文章，在这里先大概说一下，其实就是打开一个定时器来计数，通过次数来计算时间的方式，最后存储到数组里面来实现数据捕获，详细的原理请大家去找别的博主，这里一定要先搞清楚定时器捕获的原理再进行编写。

三、对oled的基本驱动

接下来就是对oled驱动的重头戏了，其实oled驱动很简单，首先提醒大家在购买oled的时候尽量找商家要相关的驱动资料，我当初买的时候元旦放假，商家都休息了，我根本拿不到资料，最后是在网站上一个个找一个个试才成功的，相当浪费时间，有驱动文件真的真的会非常轻松！在这里我的oled是0.96寸的iic协议的。

 

然后考虑内容比较多，我会把四个文件放到别的地方去，使用的时候直接照搬就行了。

oled的驱动文件（原文的补充在这里）_ZHAOsir1118的博客-CSDN博客122https://blog.csdn.net/ZHAOsir1118/article/details/123013476?spm=1001.2014.3001.5502

然后是取模软件的下载，网上有很多，这里拿出一个我下的，取模也很简单，在这里我就不教学怎么使用了，网上的都教的很详细了https://blog.csdn.net/qq_43106548/article/details/119360520?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164520005116780271926529%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164520005116780271926529&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-119360520.pc_search_result_cache&utm_term=pctolcd2002%E4%B8%8B%E8%BD%BD&spm=1018.2226.3001.4187https://blog.csdn.net/qq_43106548/article/details/119360520?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164520005116780271926529%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164520005116780271926529&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-119360520.pc_search_result_cache&utm_term=pctolcd2002%E4%B8%8B%E8%BD%BD&spm=1018.2226.3001.4187

 接下来就是cubemx的配置了，还是原先的地方，在这里只要打开iic就行了，同时注意sda和scl对应的io口

然后这里的I2C Speed Mode就是 IIC模式设置 ，主要为快速模式和标准模式。实际上也就是速率的选择。，这里我们是标准模式。I2C Clock Speed就是I2C的传输速率，默认为100KHz，基本上这里不需要改动什么，只要打开iic就行了。

接下来就是keil的代码编写

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

  /* USER CODE BEGIN 1 */
//在main的下面做如下定义

//在前面定义变量

	float K1 = T;
	float K2 =Duty;
	float K3 = f;
	uint8_t K1_1[10];
	uint8_t K2_2[10];
	uint8_t K3_3[10];
  /* USER CODE END 1 */

显示的部分我们放在while循环里面

OLED_Refresh();
//这个refresh很重要，没有他你的显示基本是不正常的

sprintf(K1_1, "fre:%.2f", K1);//输出频率
sprintf(K2_2, "duty:%.4f", K2);//输出占空比
sprintf(K3_3, "T:%.4f", K3);//输出周期
OLED_ShowString(0,0,K1_1,16,1);//这个是oled驱动里面的，是显示位置的一个函数，
OLED_ShowString(0,15,K2_2,16,1);//格式是（x轴，y轴，显示变量，16，1）
OLED_ShowString(0,30,K3_3,16,1);//详细的可以查看驱动文件，不细说了，这些函数基本都是套用

然后代码的编写就欧克了。

四、实物连接和实验测试

首先是第一个单片机，我们定义的是PA8口的，并且周期1s，占空比50，然后led就会一闪一闪的，，说明单片机一输出了pwm波，然后我们再连接oled和第二个单片机，连接方式为vcc和gnd连接，然后oled的scl连接PB6，我的cubemx里面pb6为scl，然后oled的sda连接单片机的PB7，然后把keil烧录进去，reset下，就可以看到如下的照片

 然后我们这个时候要把第一个单片机输出pwm的io口，和第二个单片机的pwm波的接收io口连接，这里回应前面说的，在这里我的第一个单片机设置的是PA8输出，第二个设置的是PB11接收，那么把这两个对应的连接就ok了，同时要供地，再用一根杜邦线连接各自的gnd。经过测试，可以得到下面的图片

 可以看到误差还是可以接受的，（本人还是个小白，编写的东西可能不够完整，数据偏差还是比较大的，加上连接等等问题，还会出现很多不稳定的情况，照片里面的其实是比较稳定的时候了），然后本文只是简单介绍和使用了oled显示变量的功能（IIC），如果是oled的基本显示的话，取模的教程在网上还是比较多的，教程也非常详细，在这里我就只介绍变量之类的显示了。

那到这就结束了，谢谢各位。