【学习记录】windows10系统下安装python-pcl点云库

参考连接Win10系统下搭建python-pcl的方法_PRSer_Carrot的博客-CSDN博客

1.在下面的链接下载whl.文件，密码6666

• python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whlhttps://pan.baidu.com/s/1brf6c8slVnQ4RDWpGYTrpA

• python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whlhttps://pan.baidu.com/s/1ickfxKfpm2HQNUNhnPJTdA

 其中cp36是指python3.6版本，cp37指3.7版本

2.将下载好的文件放哪都行，放桌面也行，

win+R，输入cmd，输入

pip install xxx.whl

 xxx是指刚刚你下载的版本 例如

pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl
或
pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

然后就是安装

测试一下安装上没有，在cmd中输入python，输入import pcl看看怎么样

 显示不对

3.下载对应版本的OpenNI2

OpenNI 2 Downloads and Documentation | The Structure Sensorhttps://structure.io/openni一路next安装成功后，将下载包里的…\OpenNI2\Redist\OpenNI2.dll，复制到自己的python版本下的\Lib\site-packages\pcl

 我的路径如下

D:\BaiduNetdiskDownload\python3.7.0\Lib\site-packages\pcl

4.就成功了