机器视觉Halcon教程（1.介绍）

前言

本期教程主要教大家如何使用Halcon机器视觉，通过使用Halcon, 我们可以实现一些机器视觉的应用开发。
例如: OCR识别、视觉定位、缺陷检测等内容。

什么是halcon？

简单来说, Halcon就是一款应用于机器视觉的软件，它提供了一套开发工具，并且可以通过该工作导出不同编程语言的代码，能够快速的集成到其他的编程语言应用当中。

开始

了解了Halcon是个什么东西之后, 接下来主要的工作则是掌握Halcon开发工具以及一些基本声明语法, 则主要包含以下几个方面:

• Halcon的开发工具 HDevelop 工具介绍

• Halcon的编程语法

• Halcon C#二次开发

HDevelop介绍

HDevelop是HALCON提供的开发工具, 提供了可视化界面用于进行开发调试, 有点类似于VisualStudio, 可以创建不同的应用。编写HALCON代码来实现特定的功能。

主界面
如下图所示, 顶部菜单栏大部分是程序和调试相关的功能, 下方还包含了
图形窗口 (设计器,用于显示当前(运行/选择)的画面)
变量窗口 (主要包含了代码中定义的所有图像列表以及变量值列表)
程序窗口 (写代码的主要区域, 逐行去编写对应的处理代码)

HDevelop 声明语法

对应在程序窗口当中, 是主要编写代码的区域, 这里则是使用的Halcon内置的语言来声明。
例如以下

• 读取一张图片:
  read_image (Cc, 'C:/Users/Desktop/cc.png')

• 保存图片:
  write_image(Image, 'bmp', 0, '')

类似的代码声明, 在Halcon当中都被称之为算子, 在C#当中, 我们则称之为函数方法。
在后续的教程中, 也主要会围绕图像处理相关手段, 来介绍如何使用Halcon内置的算子来实现图像处理。

总结

第一节, 主要给大家介绍Halcon的一些基本概念, 在后续的教程中, 则会逐渐从图像处理的相关知识到Halcon的使用上面进行一个深入的
学习。

其他

关于Halcon软件的下载, 大家可以通过各种渠道进行安装，官方也提供试用版。