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985小水博一枚呀
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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目录引言一、字符串的基本定义与访问(一)字符串的定义(二)字符串的索引与切片二、字符串的常用操作方法(一)字符串的拼接与重复(二)字符串的大小写转换(三)字符串的去除空白(四)字符串的查找与替换(五)字符串的分割与连接(六)字符串的判断方法三、字符串的格式化(一)使用%运算符(二)使用str.format()方法(三)使用f-字符串(Python3.6+)四、字符串的不可变性五、总结引言在Pyth
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AIGC空间智能在服装设计领域的颠覆性变革关键词:AIGC、空间智能、服装设计、数字孪生、生成式AI、3D人体建模、智能设计系统摘要:本文深入探讨AIGC(人工智能生成内容)与空间智能技术在服装设计领域的融合创新,揭示其如何通过三维人体建模、场景模拟、智能生成算法重构传统设计流程。从技术原理层解析空间智能的核心模块,结合生成对抗网络(GAN)、Transformer模型等前沿算法,展示从创意生成到
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继承继承的含义就是子类继承父类的命名空间,子类中可以调用父类的属性和方法,由于命名空间的查找方式,当子类中定义和父类同名属性或者方法时,子类的实例调用的是子类中的属性,而不是父类,这就形成了python中的多态:defSuperClass:defa_method:passdefSubClass(SuperClass):defa_method:passobj=SubClass()obj.a_meth
- 编程效率的飞跃、创新驱动的测试与行业应用的新篇章
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- 网络安全用什么编程语言_网络安全的5种最佳编程语言
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网络安全用什么编程语言要成为网络安全专家,要取得成功,需要多种技能。全方位的专业人员可以放心地实施和监视安全措施,以保护计算机系统免受攻击和未经授权的访问。总部位于巴西的Python专家Henrique教人们如何使用该语言创建应用程序,他强调“除了紧跟网络安全领域的最新动态,您还需要熟悉各种编程语言。”这里有5种最佳编程语言,可帮助您提高网络安全职业的学习能力。1.C和C++C和C++是网络安全专
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在Python中,元编程是一种编程技巧,它涉及到代码本身的结构和行为的编程。元编程允许你编写能够操作、修改或生成代码的代码。最常见的元编程技术包括使用元类、装饰器和类装饰器。以下是对Python元编程的详细讲解,包括元类和一些常用的元编程技巧。1.元类(Metaclasses)1.1定义和概念元类是用来创建类的类。换句话说,元类定义了类的行为,就像类定义了对象的行为一样。在Python中,type
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- 中电金信 :十问高质量数据集:金融大模型价值重塑有“据”可循
2025年,随着大模型在金融领域的深度应用,高质量数据集已逐渐成为决定模型性能的“基石”。面对数据要素价值释放的关键机遇期,国家政策不断深入推进:2月,国务院国资委启动“AI+”专项行动,着力攻克数据难题;5月,数字中国峰会发布了首批30项央企AI高质量数据集成果;6月,在央国企金融领域人工智能高质量数据集工作推进会上,14家企业共同签署了“央国企金融数据产业共同体倡议书”,旨在推动人工智能与数据
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介绍VSCode上最硬核的MicroPython插件——RT-ThreadMicroPython,为MicroPython开发提供了强大的开发环境,主要特性如下:设备快速连接(串口、网络、USB)支持基于MicroPython的代码智能补全与语法检查支持MicroPythonREPL交互环境提供丰富的代码示例与demo程序提供工程同步功能支持下载单个文件或文件夹至开发板支持在内存中快速运行代码文件
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- 人工智能发展简史——未来是属于AI人工智能的。
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目录人工智能发展简史第一章:起步期-20世纪50年代及以前1.1计算机象棋博弈(Programmingacomputerforplayingchess)1.2图灵测试(TuringTest)1.3达特茅斯学院人工智能夏季研讨会(DartmouthSummerResearchConferenceonArtificialIntelligence)1.4感知机(Perceptrons)第二章:第一次浪潮
- Python对JSON数据操作
在Python中,对JSON数据进行增删改查及加载保存操作,主要通过内置的json模块实现。一、基础操作1.加载JSON数据•从文件加载使用json.load()读取JSON文件并转换为Python对象(字典/列表):importjsonwithopen('data.json','r',encoding='utf-8')asf:data=json.load(f)•从字符串加载使用json.load
- 【转载】python json
概念序列化(Serialization):将对象的状态信息转换为可以存储或可以通过网络传输的过程,传输的格式可以是JSON、XML等。反序列化就是从存储区域(JSON,XML)读取反序列化对象的状态,重新创建该对象。JSON(JavaScriptObjectNotation):一种轻量级数据交换格式,相对于XML而言更简单,也易于阅读和编写,机器也方便解析和生成,Json是JavaScript中的
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金融市场的数字化进程正经历着本质性跃迁。当传统交易大厅的开放式喊价被服务器集群的低频嗡鸣取代,当投资决策从人类直觉转向概率矩阵计算,一场由人工智能驱动的资本范式革命已悄然降临。智能投顾作为这场变革的核心载体,其技术架构不仅重塑财富管理的运作逻辑,更在认知层面挑战着金融市场的存在根基。理解这场变革的深度与广度,需要穿透技术表象,审视算法与资本结合引发的复杂生态嬗变。智能投顾系统的技术支柱建立于三重认
- Python os库完全指南:文件操作必备
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一、简介Python的os库。这个库主要用于和操作系统交互,比如管理文件、目录、运行系统命令等。二、导入库importos三、基础操作获取当前工作目录current_dir=os.getcwd()print("当前目录:",current_dir)切换目录os.chdir("/path/to/new/directory")列出目录内容files=os.listdir()#不传参数则默认当前目录pr
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一、引言豆瓣作为国内知名的社区平台,其相册功能允许用户上传和分享各类图片,涵盖电影海报、音乐专辑、生活记录等多个领域。这些图片数据对于了解用户兴趣、进行内容推荐和市场调研具有重要价值。然而,豆瓣对直接的数据访问设定了诸多限制,因此,本文将介绍如何通过Python爬虫技术结合Selenium自动化工具,合法高效地爬取豆瓣相册图片,并运用深度学习技术实现图片分类和标签提取。二、开发环境搭建(一)编程语
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目录一、简介二、JSON和Python的对应关系三、核心函数1.json.dumps():将Python对象→JSON字符串2.json.loads():将JSON字符串→Python对象3.json.dump():将Python对象→JSON文件4.json.load():从JSON文件→Python对象四、常见错误处理1.JSON解析错误2.类型不支持错误五、总结六、常用函数1️⃣json.d
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
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http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
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- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
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javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR