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ROS多机通信主机接收不到从机的消息

关一下防火墙试试：

sudo ufw disable

另：
检查防火墙是否关闭：

sudo ufw status

另：其实ROS多机通信只要设置好ROS_MASTER_URL和ROS_HOSTNAME就可以了，很多报错都是因为防火墙没关
另：上面一句只是心得体会

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