hust夸父
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error: (-215:Assertion failed) npoints ＞= 0 && (depth == 5 || depth == 6) in function ‘projectPoints

报错：在使用cv2.projectPoints函数时出现error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == 5 || depth == 6) in function ‘projectPoints’
解决方法：
imgpts, jac = cv2.projectPoints(objpts, rvec, tvec, mtx, dist)
其中objpts是一个二维的np.array，如果输入是一维会出现该错误

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