arduino 机器视觉编程_机器视觉笔迹识别和Arduino控制机器人的设计

机器视觉笔迹识别和

Arduino

控制机器人的设计

*

王

磊

1

，张翠霞

2

【摘

要】

随着现代信息技术的高速发展，机器视觉技术已经成为研究应用的一

个热点，并且结合自动化技术的机器人也更加趋向于智能化以及多功能化。由

Arduino

单片机、液晶显示屏、

NRF2401L

无线通信模块等构成该机器人的基

础下位机硬件系统，具备无线传输数据、人机交互等功能；使用

Python

语言、

结合机器视觉算法构建了笔迹识别模型，并将在上位机中识别好的信息通过

NRF2401L

无线通信传输至下位机硬件。

【期刊名称】

电子技术应用

【年

(

卷

),

期】

2017(043)011

【总页数】

3

【关键词】

机器视觉；

Arduino

；支持向量机；无线通信模块

【

文

献

来

源

】

https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_application-electronic-

technique_thesis/0201234912138.html

0

引言

伴随着现在日益高性能的计算机硬件和完善的理论技术，机器视觉技术已开始

得到广泛的应用。结合机器视觉技术的智能机器人在现今人工智能趋势下扮演

一个重要角色，在智能制造推进、智慧城市建设、家居生活质量提高等方面，

都有广阔的施展空间

[1]

。

1

整体设计思路及方案

本设计将能胜任机器视觉处理能力的计算机与单片机作主控的机器人相结合，

通过无线通信方式构建一个相比其他低成本机器人具备更高自主性和智能性的