arduino的Timer2::set(1, 1.0/15000, MotorRUN);

Timer2::set(1, 1.0/15000, MotorRUN);整句话的意思是每秒执行MotorRUN函数15000次。{1.0/15000是double型数据，表示定时器每1/15000秒计满一次，1表示计时器每计满一次后调用一次MotorRUN函数。（如果是二，表示每计满两次就调用MotorRUN函数）}
PS：要和FlexiTimer2::start();//开启定时器2一起用