这篇博客将详细介绍OpenCV中的Lucas Kanade稀疏光流单应追踪器。
单应追踪器效果图如下:
选中随机特征点为红色,判断帧之间是否存在关联关系,存在则绘制轨迹线。每帧均可选择新的随机点作为特征点;
# Lucas Kanade稀疏光流单应追踪器demo
# 使用GoodFeatures用于跟踪初始化特征点和回溯帧之间的匹配验证。
# 查找引用视图和当前视图之间的单应性。
# Lucas-Kanade sparse optical flow demo. Uses goodFeaturesToTrack