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详解OpenCV中的Lucas Kanade稀疏光流单应追踪器

详解OpenCV中的Lucas Kanade稀疏光流单应追踪器

    • 1. 效果图
    • 2. 源码
    • 参考

这篇博客将详细介绍OpenCV中的Lucas Kanade稀疏光流单应追踪器。

  • 光流是由物体或相机的运动引起的图像物体在连续两帧之间的明显运动的模式。
  • Lucas Kanade是一个算法，用于稀疏光流的追踪；

1. 效果图

单应追踪器效果图如下：

选中随机特征点为红色，判断帧之间是否存在关联关系，存在则绘制轨迹线。每帧均可选择新的随机点作为特征点；

2. 源码

# Lucas Kanade稀疏光流单应追踪器demo
# 使用GoodFeatures用于跟踪初始化特征点和回溯帧之间的匹配验证。
# 查找引用视图和当前视图之间的单应性。
# Lucas-Kanade sparse optical flow demo. Uses goodFeaturesToTrack

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