BWBOT
BWBOT

google自动驾驶的rviz界面长啥样？

原链接:https://community.bwbot.org/topic/102

捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ，一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确，这个地图类似ROS 导航包中的静态地图层，还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大，整套系统很完美。

原图视频出处

你可能感兴趣的:(技术交流,界面,谷歌,可视化,机器人)

  • Solidity学习 - ABI 应用二进制接口 本郡主是喵 #Solidity学习区块链Solidity
    文章目录一、ABI基础概念1.ABI与API的区别2.ABI的核心作用二、ABI接口描述1.编译后的产物2.ABIJSON格式示例3.ABIJSON关键字段说明三、ABI编码1.编码示例2.编码数据的组成3.Solidity中的编码函数四、ABI解码1.解码的基本概念2.事件日志的解码五、ABI编解码可视化工具一、ABI基础概念1.ABI与API的区别API（应用程序接口）：是两个软件之间进行通信
  • Veo 3 可以生成视频，并附带配乐 TechVision大咖圈 音视频人工智能
    谷歌最新的视频生成AI模型Veo3可以创建与其生成的剪辑相配的音频。周二，在谷歌I/O2025开发者大会上，谷歌发布了Veo3。该公司声称，这款产品可以生成音效、背景噪音，甚至对话，为其制作的视频增添配乐。谷歌表示，Veo3在生成的视频质量方面也比上一代Veo2有所提升。Veo3从周二开始在谷歌的Gemini聊天机器人应用程序中推出，供谷歌每月249.99美元的AIUltra计划订阅者使用，可以通
  • Midscene.js介绍和使用 望华笙 测试工具ui前端
    Midscene.js介绍和使用由于课程任务的需要，本人去寻找了AI+软件测试的相关应用，发现了Midscene这一便利的UI自动化测试工具。本篇博客主要对Midscene作了介绍，也给出了本人在使用Midscene过程中遇到的问题及摸索到的解决方案。Midscene.js是一个开源的基于多模态大型语言模型的UI自动化测试工具，它是由字节的web-infra团队开发。它能够智能地“解析”用户界面并
  • AI原生应用微服务监控：Prometheus+Grafana实战 AI原生应用开发 AI-native微服务prometheusai
    AI原生应用微服务监控：Prometheus+Grafana实战关键词：微服务监控、Prometheus、Grafana、AI应用、指标收集、可视化告警、云原生摘要：本文将深入探讨如何为AI原生应用构建完整的微服务监控系统。我们将从基础概念出发，详细介绍Prometheus的指标收集机制和Grafana的可视化能力，并通过实际案例展示如何搭建完整的监控解决方案。文章包含详细的配置示例、架构图解和最
  • Xcode安装方式 纵使风吹 Mac实用工具xcodeiosmacos
    Xcode安装方式1.什么是XcodeXcode是运行在操作系统MacOSX上的集成开发工具（IDE），由AppleInc开发。Xcode是开发macOS和iOS应用程序的最快捷的方式。Xcode具有统一的用户界面设计，编码、测试、调试都在一个简单的窗口内完成。在实际应用方面，Xcode常常被用作iOS手机模拟器。2.Xcode安装方式方式一：在Mac电脑中自带的商店里搜索Xcode软件进行安装。
  • Xcode26新特性与iOS26适配指南 BianHuanShiZhe iosmac
    Xcode26新特性在WWDC25上Apple推出了Xcode26，相比较Xcode16，它有如下的变化。项目安装包更小，其他组件与工具链只有在需要时才会下载。设置界面重新设计，菜单从顶部挪到了左侧，其中Accounts改名为AppleAccounts，TextEditing改名为Editing，KeyBindings改名为Shortcuts，同时增加了菜单Notifications。模拟器运行时
  • 浅谈qt界面开发 xzdjsnb qt开发语言
    一，首先理解什么mainwindow与widget区别。下面根据百度大家自己看看`QMainWindow`和`QWidget`是Qt中常用的两个类，它们之间有一些重要的区别和关系：1.**区别**：-**QMainWindow**：-`QMainWindow`是用于创建应用程序主窗口的类，通常包含菜单栏、工具栏、状态栏和中央部件。-用于创建具有多个子窗口或文档视图的应用程序，负责应用程序的整体框架
  • 机器学习模型监控警报系统设计：Prometheus+Evidently 实战教程 大熊计算机 机器学习prometheus人工智能
    1.系统架构设计：从数据采集到智能告警（1）监控系统核心组件交互图预测请求监控指标告警规则通知渠道预测结果质量报告时序数据模型服务PrometheusExporterPrometheusServerAlertmanager邮件/Slack/WebhookEvidently服务可视化仪表盘图解：系统采用双引擎架构，Prometheus负责基础监控指标采集与告警触发，Evidently执行深度模型分析
  • python：pydub模块 face丶 第三方模块音频pydub
    一、安装1、安装模块pipinstallpydub2、安装插件云盘中下载文件ffmpeg打开电脑上的控制面板-系统-高级系统设置-环境变量然后双击path,看到如下的界面：然后点新建会出现一个新建的地址栏，你需要在这个新建地址栏里输入一个文件地址：打开你下载的ffmpeg文件中的bin文件，你应该可以看到一个这样的界面，把这个界面中地址栏中的地址复制粘贴到上面图片新建的地址栏中，然后点确定，来保存
  • Matplotlib 库来可视化频谱泄漏和加窗的效果 Mark White matplotlib
    前言很多朋友学习音频技术的时候，不理解这个频谱泄漏是什么，我们这次写个小代码直观地感受一下代码演示：频谱泄漏与加窗我们将生成一个简单的正弦波信号，然后分别用**不加窗（矩形窗）和加窗（汉明窗）**的方式对其进行傅里叶变换，并对比它们的频谱图。你会清晰地看到加窗如何减少了频谱泄漏。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.fftimpo
  • 【innovus基础】- 最基本的timing工具自动修复方法
    一个小白向的timing修复方法就是，完全交给工具有gui界面和命令2种方式：1、gui操作ECO>>optdesign>>勾选fanout修复一轮后，发现hold完全没问题，但setup仍有少量问题。重新再修复一轮。下图中的glitchvio指的是毛刺持续时间或幅度超出允许范围的时序违例。可能造成亚稳态导致逻辑错误等问题。发现一次没有修好，现在只剩下setup的问题，我们可以在gui界面使用in
  • 基于opencv的鱼群检测和数量统计识别鱼群密度带界面
    完整项目点文末名片查看获取一、项目简介本项目旨在通过计算机视觉技术，实现对视频中鱼类数量的自动检测与计数。利用OpenCV库进行图像处理，包括背景减除、形态学操作、轮廓检测等步骤，最终在视频帧中标记出鱼类并统计其数量。该系统可广泛应用于水产养殖、生态监测等领域，有助于提高工作效率和数据准确性。二、环境准备在开始项目之前，需要确保以下环境和工具已安装：Python：推荐使用Python3.6及以上版
  • Qt的概述和安装、信号与槽、元对象系统、动态属性、字符串QString、容器、窗口部件与布局管理器、顺序容器、UI界面设计、数值输入输出、时间和日期、界面UI组件、模型视图、关联与集合容器、对话框 zhxup606 C++qtui开发语言
    涵盖Qt的概述和安装、信号与槽、元对象系统、动态属性、字符串QString、容器、窗口部件与布局管理器、顺序容器、UI界面设计、数值输入输出、时间和日期、界面UI组件、模型视图、关联与集合容器、对话框、多窗口开发、绘图、QGraphicsView绘图框架、文件处理、文件读写与事件、补充知识、INI配置文件、JSON文件操作、XML文件读写、和网络编程。每章将包含详细讲解、代码示例（demo），并确
  • 燕山大学软件用户界面设计考题 能运行就算成功 经验分享
    2024年考题，考前完全不知道考什么，趁着现在还记得，造福下后辈。全部是简答。1.描述下实用性和它的三个维度2.写出五个功能可见性的例子3.关键性模型Keystroke-LevelModel(KLM)字母的意思4.undo四个设计原则（笔记和翻译根本没有，看到时已经懵了）5.GUI三种设计方式6.瀑布模型为什么不适合ui设计后面是大题，跟写实验报告差不多，这次是个预定家政服务的题，写信息点描述中心
  • Python可视化环境：Matplotlib_Seaborn+Conda配置 Python编程之道 Python人工智能与大数据Python编程之道pythonmatplotlibcondaai
    Python可视化环境：Matplotlib/Seaborn+Conda配置关键词：Python可视化、Matplotlib、Seaborn、Conda、环境配置摘要：本文主要探讨了如何利用Conda来配置Python可视化所需的Matplotlib和Seaborn环境。首先介绍了Python可视化的背景和重要性，明确目标读者为想要学习Python可视化的初学者和有一定基础的开发者。接着详细解析了
  • open3d 点云拟合圆 mesh 扶子 python点云处理numpypythonopen3d经验分享点云拟合圆mesh
    1、功能介绍：使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合，并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分：importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
  • 基于MFC的遥感图像匹配程序设计 HH予 嵌入式驱动工程项目开发mfcc++
    基于MFC的遥感图像匹配程序设计下面我将为你设计一个使用MFC实现的遥感图像匹配程序，能够显示图片并在图上标注匹配点位置，支持地面点坐标的输入和输出。程序框架设计1.创建MFC项目使用VisualStudio创建一个MFC应用程序项目选择"单文档"界面勾选"文档/视图体系结构支持"2.主界面设计//在CMainFrame中添加以下成员变量classCMainFrame:publicCFrameWn
  • 从台式电脑硬件架构看前后端分离开发模式 程序猿全栈の董 电脑硬件架构状态模式
    在软件开发领域，前后端分离早已成为主流架构设计理念。它将系统的业务逻辑处理与用户界面展示解耦，提升开发效率与系统可维护性。有趣的是，我们日常生活中常见的台式电脑硬件架构，竟与这一理念有着异曲同工之妙。今天，就让我们从台式电脑的硬件组成出发，深入探讨其与前后端分离开发模式的内在联系。文章目录一、台式电脑硬件架构与前后端的类比1.1主机：后端的硬件化身1.2显示屏：前端的硬件呈现二、二者分离模式的共同
  • 前端 E2E 测试实践：打造稳定 Web 应用的利器！ 朱公子的Note 编程语言前端端到端E2E测试
    在现代Web开发中，端到端（E2E）测试就像为应用程序配备了一面“照妖镜”，它模拟真实用户的操作流程，从用户点击到获得反馈的每一步都进行验证。想象一下，你刚刚完成了一个完美的登录功能，结果用户反馈“点了登录按钮没有反应”——这种“我以为OK其实不行”的问题，正是E2E测试要解决的。E2E测试并不止于前端界面，它涵盖了前端、后端及数据库等所有环节，确保每个节点都能正常工作。历史经验也提醒我们其重要性
  • 学校老师课堂点名管理系统带TkinterUI界面 深度学习乐园 oracle数据库
    完整源码项目包获取→点击文章末尾名片！基于PythonTkinter的学生管理系统，有最基本的增删改查功能，还有随机点名、顺序点名功能##1、研究现状综述目前，在学生信息管理领域，各大高校面临的难题在于对学生信息管理的效率过低，传统的人工管理造成了资金和劳动力的浪费。因此，大部分学者研究的是针对高校的学生信息或成绩管理系统，而用python语言的也很少，其中大多用的是PyQt5模块。而且，针对低年
  • 校园志愿者系统前端代码实现及技术解析 创新工场
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目集中展示了Web开发中的关键技术和框架，包含PHP、Vue.js、ElementUI和Laravel在校园志愿者系统前台构建中的应用。首先，PHP用于后端开发，处理业务逻辑并与数据库交互。接着，Vue.js作为前端框架，实现交云动界面和用户交互。ElementUI提供企业级UI组件，加速开发流程，提高界面美观度。Laravel框架则用于搭建后端架构，处理
  • AI正在偷偷取代这10种职业，你的工作安全吗？
    近年来，人工智能（AI）的飞速发展正在悄然改变我们的工作方式。从自动化客服到AI生成内容，许多传统职业正面临被取代的风险。虽然AI带来了更高的效率和便利，但也让不少人开始担忧：我的工作会被AI抢走吗？今天，我们就来盘点10种最容易被AI取代的职业，并探讨如何在这个AI时代保持竞争力。1.客服代表取代指数：★★★★★AI驱动的聊天机器人（如ChatGPT、GoogleBard）已经能够处理大部分基础
  • Win10自定义指南：隐藏“我的电脑”中的默认文件夹.zip 小馬锅
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在Windows10中，“我的电脑”提供了一个访问和管理本地资源的界面。本文介绍了如何通过修改注册表或使用第三方工具自定义该界面，移除默认的六个文件夹快捷方式，使“我的电脑”界面更符合个性化需求。这包括了注册表编辑的具体步骤和使用第三方软件的建议。文章强调了操作的谨慎性，并说明了如何通过反向操作恢复默认设置。1.Windows10中的“我的电脑”界面自定义1.
  • C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】
    自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用PIC单片机触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以私信或查
  • 基于PLC的自动化立体仓储系统设计【附数据】 拉勾科研工作室 自动化运维
    PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
  • 麒麟系统使用-个性化设置 mystonelxj 麒麟系统麒麟系统个性化设置
    文章目录前言一、个性化设置-背景二、个性化设置-主题三、个性化设置-锁屏四、个性化设置-屏保五、个性化设置-字体总结前言与windows系统相比，麒麟系统中的个性化设置大体相似，在细节上稍有不同。本文将讲述麒麟系统中的个性化设置中的各个模块。一、个性化设置-背景进入麒麟系统后，打开“设置”对话框，点击“个性化”区域，进入个性化设置界面默认情况下，进入个性化设置界面后打开的是“背景”模块，我们可以根
  • 用Tensorflow进行线性回归和逻辑回归（十） lishaoan77 tensorflow线性回归tensorboard可视化
    用TensorBoard可视化线性回归模型TensorBoard是一种可视化工具，用于了解、调试和优化模型训练过程。它使用在执行程序时编写的摘要事件。上面定义的模型使用tf.summary.FileWriter来写日志到日志目录/tmp/lr-train.我们可以用命令调用日志目录的TensorBoard，见Example3-13(TensorBoard已黙认安装与TensorFlow一起).Ex
  • 【iOS越狱开发】iOS越狱步骤1之环境搭建 JR_Wang2491 MAC移动苹果iosiosiphoneipad
    这段时间都是研究iOS越狱事情，如今我会一点一点的把自己学到的遇到的问题会陆续编写出来，让大家一起讨论，也让做逆向的朋友有个交流平台机会，废话不多说！！一、学习条件至少1~2年iOS开发经验基本UI界面操作多线程网络基本操作数据储存基本操作一台苹果手机，建议至少iPhone5S（因为从5S开始支持arm64架构）或者至少是iPadAir、iPadmini2等支持arm64架构的设备系统至少iOS8
  • 用 Python 开发文字冒险游戏：从零开始的教程 晓天天天向上 pythonmicrosoft开发语言
    文字冒险游戏(Text-basedAdventureGame)是一种经典的游戏类型，玩家通过输入文字指令与游戏世界互动。这种游戏不依赖复杂的图形界面，非常适合初学者学习编程逻辑和用户交互。在本篇博客中，我们将用Python开发一个简单的文字冒险游戏，体验游戏开发的乐趣。1.游戏设计思路游戏背景玩家醒来发现自己身处一个神秘的地下城，需要探索房间、收集物品、战胜敌人并找到出口。核心机制房间导航：玩家可
  • 2025 VUE常见面试题 hmildj vue.js面试前端
    前言总结一些VUE面试的基础知识，共同学习1.什么是Vue？答案：Vue.js（通常简称为Vue）是一个用于构建用户界面的‌渐进式JavaScript框架，Vue3是Vue.js框架的最新版本，它引入了许多改进和优化，包括性能提升、更好的类型支持、组合API等。2.MVVM模式是什么？Vue如何体现这一模式？‌答案：MVVM将视图（View）与数据（Model）通过ViewModel层解耦，Vue
  • HQL之投影查询 归来朝歌 HQLHibernate查询语句投影查询
            在HQL查询中，常常面临这样一个场景，对于多表查询，是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段，最后放在一起显示？ 针对上面的场景，如果需要将一个对象查出来： HQL语句写“from 对象”即可 Session session = HibernateUtil.openSession();
  • Spring整合redis bylijinnan redis
    pom.xml <dependencies> <!-- Spring Data - Redis Library --> <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifactId>spring-data-redi
  • org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2 0624chenhong Hibernate
    参考：http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736 org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2         在项目中出现了org.hiber
  • android动画效果 不懂事的小屁孩 android动画
    前几天弄alertdialog和popupwindow的时候，用到了android的动画效果，今天专门研究了一下关于android的动画效果，列出来，方便以后使用。 Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。 第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。
  • js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案 换个号韩国红果果 JavaScript
    delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定，故当属性值为一个对象时，删除时会造成内存泄露  （其实还未删除） 举例： var person={name:{firstname:'bob'}} var p=person.name delete person.name p.firstname -->'bob' // 依然可以访问p.firstname，存在内存泄露
  • Oracle将零干预分析加入网络即服务计划 蓝儿唯美 oracle
    由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是，Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务（NaaS）平台，帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商（CSP）的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
  • spring学习——springmvc（二） a-john springMVC
    Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。 1，配置Spring支持文件上传： DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据，需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来，这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器，需要声明一个实现了Mul
  • POJ-2828-Buy Tickets aijuans ACM_POJ
    POJ-2828-Buy Tickets http://poj.org/problem?id=2828 线段树，逆序插入 #include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
  • Java Ant build.xml详解 asia007 build.xml
    1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到，形象来说，你要把代码从某个地方拿来，编译，再拷贝到某个地方去等等操作，当然不仅与此，但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台   --因为ant是使用java实现的，所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多，可能你用了很久，你仍然不知道它能有
  • android按钮监听器的四种技术 百合不是茶 androidxml配置监听器实现接口
    android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;    1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例  使用add方法  与java类似   创建监听器的实例 myLis lis = new myLis();   使用add方法给按钮添加监听器  
  • 软件架构师不等同于资深程序员 bijian1013 程序员架构师架构设计
            本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师，他居住在伦敦，他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,，Apache Nutch， Liferay 和 Pentaho等。         如今很多的公司
  • TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center sunjing TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
    the CollabNet user information center http://help.collab.net/   How do I create a new Wiki page? A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
  • 【Redis四】Redis数据类型 bit1129 redis
    概述 Redis是一个高性能的数据结构服务器，称之为数据结构服务器的原因是，它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景，本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。 Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统，这里的数据类型指的是value的类型，而不是key的类型，key的类型只有一种即string
  • SSH2整合-附源码 白糖_ eclipsespringtomcatHibernateGoogle
    今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。 我创建的是tomcat项目，需要有tomcat插件。导入项目以后，鼠标右键选择属性，然后再找到“tomcat”项，勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片，sql也在源码里。     补充1：项目中部分jar包不是最新版的，可能导
  • [转]开源项目代码的学习方法 braveCS 学习方法
    转自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html   1）阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2）思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3）下载并安装d
  • 编程之美-子数组的最大和（二维） bylijinnan 编程之美
    package beautyOfCoding; import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MaxSubArraySum2 { /** * 编程之美 子数组之和的最大值（二维） */ private static final int ROW = 5; private stat
  • 读书笔记-3 chengxuyuancsdn jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
    1、resultMap配置 2、ibatis一对多配置 3、jquery笔记 1、resultMap配置 当<select resultMap="topic_data"> <resultMap id="topic_data">必须一一对应。 (1)<resultMap class="tblTopic&q
  • [物理与天文]物理学新进展 comsci
          如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境       怎么办呢?  
  • Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository daizj oracleADR
    Oracle Database 11g的FDI（Fault Diagnosability Infrastructure）是自动化诊断方面的又一增强。 FDI的一个关键组件是自动诊断库（Automatic Diagnostic Repository-ADR）。 在oracle 11g中，alert文件的信息是以xml的文件格式存在的，另外提供了普通文本格式的alert文件。 这两份log文
  • 简单排序:选择排序 dieslrae 选择排序
    public void selectSort(int[] array){ int select; for(int i=0;i<array.length;i++){ select = i; for(int k=i+1;k<array.leng
  • C语言学习六指针的经典程序，互换两个数字 dcj3sjt126com c
    示例程序，swap_1和swap_2都是错误的，推理从1开始推到2，2没完成，推到3就完成了 # include <stdio.h> void swap_1(int, int); void swap_2(int *, int *); void swap_3(int *, int *); int main(void) { int a = 3; int b =
  • php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令 dcj3sjt126com PHP
    php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令: 查看php运行目录命令：which php/usr/bin/php 查看php-fpm进程数：ps aux | grep -c php-fpm 查看运行内存/usr/bin/php  -i|grep mem 重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart 在phpinfo()输出内容可以看到php
  • 线程同步工具类 shuizhaosi888 同步工具类
    同步工具类包括信号量（Semaphore）、栅栏（barrier）、闭锁（CountDownLatch）   闭锁（CountDownLatch） public class RunMain { public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException { fin
  • bleeding edge是什么意思 haojinghua DI
    不止一次，看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件，上了wiki。  我再一次感到，没有辞典能像WiKi一样，给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱，只好在此一一中英对照，给大家上次课。   In computer science, bleeding edge is a term that
  • c中实现utf8和gbk的互转 jimmee ciconvutf8&gbk编码
    #include <iconv.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> int code_c
  • 大型分布式网站架构设计与实践 lilin530 应用服务器搜索引擎
    1.大型网站软件系统的特点？ a.高并发，大流量。 b.高可用。 c.海量数据。 d.用户分布广泛，网络情况复杂。 e.安全环境恶劣。 f.需求快速变更，发布频繁。 g.渐进式发展。 2.大型网站架构演化发展历程？ a.初始阶段的网站架构。 应用程序，数据库，文件等所有的资源都在一台服务器上。 b.应用服务器和数据服务器分离。 c.使用缓存改善网站性能。 d.使用应用
  • 在代码中获取Android theme中的attr属性值 OliveExcel androidtheme
    Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.   在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则: int defaultColor = 0xFF000000; int[] attrsArray = { andorid.r.
  • 基于Zookeeper的分布式共享锁 roadrunners zookeeper分布式共享锁
    首先，说说我们的场景，订单服务是做成集群的，当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令，这时并发就产生了，系统就会重复创建订单。等等......场景。这时，分布式共享锁就闪亮登场了。   共享锁在同一个进程中是很容易实现的，但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译，这里就不在赘述了。   官
  • 两个容易被忽略的MySQL知识 tomcat_oracle mysql
    1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 　　相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 　　这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
  • zoj 3827 Information Entropy(水题) 阿尔萨斯 format
    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他