BWBOT
BWBOT

google自动驾驶的rviz界面长啥样？

原链接:https://community.bwbot.org/topic/102

捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ，一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确，这个地图类似ROS 导航包中的静态地图层，还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大，整套系统很完美。

原图视频出处

你可能感兴趣的:(技术交流,界面,谷歌,可视化,机器人)

  • Matlab实现的二维框架非线性动力学求解器：几何非线性应用 悦闻闻
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：二维框架非线性动力学求解器Matlab工具用于分析复杂结构在动态载荷作用下的行为，特别是在几何非线性效应显著的情况下。求解器采用Newmark方法进行数值积分，并通过多个Matlab脚本文件，如Newmark_Nonlinear.m和Analysis.m等，实现从加载条件到结果可视化的一系列计算流程。用户可以通过各种分析功能和示例深入了解结构在动态载荷下的响应
  • 从零开始：Android自定义相机应用开发全解析 悦闻闻
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入探讨了在Android平台上开发自定义相机应用的核心技术要点，包括权限申请、创建预览界面、掌握CameraAPI、初始化相机、设置预览回调、拍照和视频录制、处理相机事件、界面交互设计、兼容性测试及性能优化。通过逐步实践这些知识点，开发者可以定制出符合特定需求的相机应用，并确保其在多种Android设备上的表现。1.Android自定义照相机权限与界面创
  • PVE固定网卡名称防止增减PCIE设备失联 牧子与羊 运维服务器虚拟机pve
    【关键词】：新PCIE网卡改变、新PCIE管理页面无法登录、新PCIE网口灯不亮在ProxmoxVE（PVE）环境中，新增PCIe设备可能导致网卡PCIID变化，进而引发网卡名称改变（如enp5s0→enp6s0），最终导致PVE管理界面无法访问。本文提供两种一劳永逸的解决方案：MAC地址绑定法（推荐）：仅需在/etc/network/interfaces中添加hwaddress行，无需重命名网卡
  • Docker应用推荐个人服务器实用有趣的项目推荐 牧子与羊 docker服务器容器
    Wallabag：是一个开源的、自托管的文章阅读和保存工具。它允许你保存网页文章并进行离线阅读，去除广告和不必要的内容，以提供更好的阅读体验。Wallabag支持多种导入和导出格式，并提供了一些实用的功能，如标签、阅读列表和文本高亮。phpMyAdmin：是一个基于Web的MySQL数据库管理工具。它提供了一个易于使用的界面，用于管理数据库、执行SQL查询、导入导出数据、创建表格、用户管理等各种数
  • 看，那个人 PetertheGr_fb1d
    “xx次列车即将进站，请旅客朋友们不要踏入黄线区域内，注意安全……”车站内的广播一遍又一遍的重复着令人生厌的台词，机器人合成的声音与站台上旅客嘈杂声格格不入。站在站台上的旅客大概分这么两种:比例最多的莫过于一家人相拥离别，眼含热泪，妻子嘱咐丈夫一路平安或是丈夫对妻子承诺倍加努力赚钱;剩下的就是头顶猎鹿帽的中年俄罗斯男子，卷胡已经盖住了半张脸，甚至垂过了下巴，近看如同西方的圣诞树一般。他们手中握着一
  • 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例 南山隐栈 前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
    一、背景介绍在前后端分离项目开发中，前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中，我们采用了若依（RuoYi）框架，前端通过统一的API封装与后端进行数据交互，而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点，作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求（以获取机器人地图列表为例）//src/api/gsrobot.jsexportfun
  • python软件代码运行解析器出错是怎么问题_Py-Spy - Python程序的抽样分析器 weixin_39714307
    Python部落(python.freelycode.com)组织翻译，禁止转载，欢迎转发。Py-Spy是Python程序的抽样分析器。它允许您可视化Python程序正花费时间在哪部分，而无需重新启动程序或以任何方式修改代码。Py-Spy的开销极低：它使用Rust语言编写，速度快，不会在与配置的Python程序相同的进程中运行，也不会以任何方式中断正在运行的程序。这意味着Py-Spy可以安全地用于
  • mvc ljh_10e3
    Mvc的核心思想将业务逻辑和显示相分离。MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一个部件里面，在改进和个性化定制界面及用户交互的同时，不需要重新编写业务逻辑。MVC被独特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功能在一个逻辑的
  • 淘宝客怎么在网上推广？淘宝客推广的方法有哪些 高省APP大九
    说起淘宝客推广，大部分人不会陌生：推广淘宝联盟里面的商品赚取佣金，是淘宝客最主要的盈利模式。淘宝客经过几年的发展，衍生出来了各种不同的形式：群淘客、店铺淘客、自媒体淘客、淘客返利机器人、软件淘客不管是全职或者兼职操作这个项目，想必做了多少都会赚钱。但是，无论是哪种形式的淘客，有一个问题无法回避：淘宝客怎么推广?这是一个令人头疼的问题，推广的好坏直接关系到佣金的多少，今天就给大家详细介绍淘宝客怎么做
  • Swagger UI：API文档自动生成 - REST接口可视化神器 zhysunny Java类库java
    目录一、SwaggerUI是什么？二、SpringBoot整合SwaggerUI实战1.添加依赖2.基础配置3.编写一个REST控制器4.定义User模型三、启动并访问SwaggerUI四、SwaggerUI的核心功能1.接口可视化展示2.在线测试功能3.模型定义展示五、Swagger注解大全六、高级配置技巧1.添加JWT认证支持2.自定义UI界面3.分组显示不同模块七、SwaggerUI的替代方
  • 全面掌握PDF编辑：使用Foxit PDF Editor 22.1.1102 IBEANI
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：FoxitPDFEditor22.1.1102是一款专业的PDF编辑工具，专为编辑、修改和创建PDF文档而设计。拥有直观的用户界面，使得用户即使技术不熟练也能轻松上手。它提供文本编辑、图像处理、页面管理、注释与标记、表单填写与创建、安全设置、批注工具、合并与分割、转换功能和OCR识别等核心功能。软件还支持自定义工具栏，提高工作效率。为保障数据安全和个人隐私，用
  • 5.k8s：helm包管理器，prometheus监控，elk，k8s可视化 鹏哥哥啊Aaaa 运维kubernetes容器云原生
    目录一、Helm包管理器1.什么是Helm2.安装Helm（3）Helm常用命令（4）目录结构（5）使用Helm完成redis主从搭建二、Prometheus集群监控1.监控方案2.Prometheus监控k8s三、ELK日志搜集1.elk流程2.配置elk（1）配置es（2）配置logstash（3）配置filebeat，kibana3.kibana使用和日志检索四、k8s可视化管理1.Dash
  • 仓库货物检测：基于YOLOv5的深度学习应用与UI界面开发 YOLO实战营 YOLO深度学习ui目标跟踪目标检测人工智能
    一、引言随着电商和物流行业的快速发展，仓库货物管理已经成为企业运营中至关重要的环节。为了提高仓库管理的效率和准确性，越来越多的企业开始应用自动化技术来完成货物的盘点、分类、分拣等任务。传统的货物管理方式通常依赖人工检查，不仅效率低下，而且容易出现误差。为了克服这些问题，利用计算机视觉和深度学习技术来实现仓库货物的自动化检测成为了一种有效的解决方案。本博客将介绍如何使用YOLOv5进行仓库货物检测，
  • k8s学习 — （运维）第九章 Helm 包管理器 2401_83740189 2024年程序员学习运维linux面试
    网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！config包含了可以合并到打包的chart中的
  • 基于pyQt5为前端实现的智能座椅控制系统，集成了人脸识别、语音合成和座椅记忆功能，为用户提供个性化的座椅调节体验，后期可连接智能座椅。 渴死的鱼仔 qt前端开发语言
    智能座椅控制系统：基于PyQt5的个性化解决方案界面描述：一、系统概述基于PyQt5开发的智能座椅控制系统，深度融合人脸识别、语音交互与座椅记忆功能，打造个性化舒适体验。系统通过实时用户识别自动调节座椅参数，后期可无缝对接智能座椅硬件，实现"无感式"智能生活场景。二、核心功能模块1.人脸识别引擎高精度识别：基于Dlib库实现亚毫米级人脸特征提取动态管理：支持多人脸特征存储与实时匹配快速响应：毫秒级
  • 【PDF文档转换工具2.4.5】【电脑软件win7/10】免费PDF转换工具，包含各种常用转换工具，PDF转换不乱码！近乎完美的PDF转WORD方法，不花钱就能搞定！PDF文档转换工具！永久免费使用 qq_32402851 pdfword
    使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后，运行安装程序，选择自定义安装，避免安装在C盘，然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时，会弹出界面，选择“我已经有解码密码，并想解开这款工具”，点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置，再粘贴解锁密码，点击确定，若提示解锁成功，则软件可永久免费使用，且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
  • 唯品会有隐藏优惠券吗？唯品会优惠劵去哪里领取 高省_飞智666600
    唯品会内部优惠券，唯品会内部优惠券公众号唯品会内部优惠券app，唯品会内部优惠券返利平台本文来自于【高省】粉丝果果投稿！唯品会优惠券领取方法：1、打开手机桌面，点击桌面“唯品会”应用图标2、进入唯品会手机主页，在主页左上角点击“频道”功能选项。3、进入频道功能界面，点击下方“个人中心”选项。4、进入个人中心界面后，点击“签到领券”功能5、进入签到有礼的界面，点击界面“签到领奖励”按钮。6、界面显示
  • CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250628
    CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250628单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)假期阅读值日单选题（每题2分，共30分）1、2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间，跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等，那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器
  • Python 桌面版 数独游戏（一版） 香蕉可乐荷包蛋 #数独python游戏java
    设计思路详解：Python桌面版数独游戏1.功能需求分析构建一个9x9的数独游戏界面。支持玩家手动输入数字。提供两个按钮：“重新开始本局”：恢复当前棋盘到初始状态（保留原始数字）。“生成新棋局”：生成一个新的随机数独题目。使用标准库实现，无需额外安装。2.技术选型使用tkinter：Python标准GUI库，适合小型桌面应用。使用random和copy：用于生成数独题目和深拷贝原始题目。采用回溯算
  • 谷歌云(GCP)入门指南：从零开始搭建你的第一个云应用 AI云原生与云计算技术学院 AI云原生与云计算perl服务器网络ai
    谷歌云(GCP)入门指南：从零开始搭建你的第一个云应用关键词：谷歌云、GCP、云应用搭建、入门指南、云计算摘要：本文旨在为初学者提供一份全面的谷歌云（GCP）入门指南，详细介绍如何从零开始搭建第一个云应用。通过逐步分析推理，我们将涵盖背景知识、核心概念、算法原理、数学模型、项目实战、实际应用场景、工具资源推荐等多个方面，帮助读者深入理解GCP的使用方法和搭建云应用的流程，为后续的云计算实践打下坚实
  • React Native - 使用图片选择器react-native-image-picker拍照、选照片 三好夫人 ReactNativereact
    我们程序中需要提供用户上传照片的功能。照片可以从设备相册中选择，也可以使用摄像头直接拍摄。这个功能使用react-native-image-picker库就可以很方便的实现。1，react-native-image-picker介绍react-native-image-picker是一个第三方的开源库，它提供了原生的UI界面供用户选择图片或视频。图片或视频的来源可以是系统相簿，也可以是相机直接拍摄
  • 量化自动交易机器人合约现货策略开发实战指南 mxh5201133 机器人智能合约区块链量化自动交易合约现货交易机器人
    量化交易正在重塑金融市场格局，自动交易机器人(19I零3八11陆⑦二）凭借其**无情绪干扰、高执行精度与7×24小时运作**的优势，已成为机构与个人投资者的核心工具。本文将深入解析合约现货双市场量化机器人的**策略设计、技术实现与系统架构**，并附关键模块的代码示例。---一、核心策略模块开发与实现1.**网格策略：震荡市场的收益引擎**网格策略的核心是**“仓位管理优于择时”**，通过构建价格区
  • 初识Linux--常用命令
    为什么学习命令Linux刚面世是并没有图形界面，所有操作都靠命令完成，如磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限等工作中，大量的服务器维护工作都是在远端通过SSH客户端来完成的，并未使用图形界面，所有的维护工作都需要通过命令来完成。Linux用户和用户组管理Linux用户分为以下几种root用户：也称超级用户，UID为0，权限最高。系统用户：也称虚拟用户、伪用户、假用户，是系统自身拥有的用
  • Redis Desktop Manager 0.8.8.384 安装教程（下载安装+快捷方式设置+包含安装包） IDOlaoluo redis数据库缓存
    1.下载安装包先去官网或者靠谱的下载站找到这个版本的安装包（文件名就是redis-desktop-manager-0.8.8.384.exe），双击它开始安装。提供安装包下载：https://pan.quark.cn/s/6d1054394b3d2.开始安装向导双击后弹出一个安装界面，直接点“Next”（下一步）就行。3.同意协议会看到一个用户协议，勾选“Iaccepttheagreement”（
  • 你知道哪些淘宝优惠券返利 App 拥有最高的返利率吗？值得推荐的淘宝优惠券返利 App 排行榜！ 浮沉导师
    返利App是一个比较新的应用类型，通过这些手机应用程序，你可以在购物时获得额外的折扣和奖励，进而达到省钱的目的。这些应用通常在网上商店中可以免费下载，并与不同的在线零售商界面相集成，以更好的服务用户。如果你是一位淘宝党，那么使用淘宝优惠券返利App真的非常值得推荐。在过去几年中，越来越多的淘宝返利应用程序已经被制作，并在各大应用商店上贴出来。一份返利App排行榜可供参考，不仅可以帮助你较快、更方便
  • BeyondCompare绿色破解版，文件对比神器 我天哪
    鸡哥今天分享的这个绿色软件BeyondCompare能够对比两个看起来一样的文件的不同支持，就是一个文件对比工具，能够对比出两个文件的每一个字节的不同之处并且用不同颜色加以标注，使用起来非常方便，还能制定规则！本版介绍*基于官方简体中文版便携式制作*绿色便携，无需安装*数据保存至根目录*绿色版可选添加右键资源管理器菜单*单文件无右键扩展*集成专业版永久授权密钥*去主界面首页下方广告横幅*完全禁止自
  • 学生信息管理系统的VFP数据库设计与实现 溪水边小屋
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：《学生管理系统vfp数据库》是一个基于VisualFoxPro（VFP）的学生信息管理软件，旨在帮助教育机构记录、管理学生数据并提供分析功能。该系统包括数据库设计、用户界面设计、数据操作、事务处理、报表统计、安全性管理、程序架构及代码优化等核心功能。学生管理系统是VFP数据库开发的学习和实践平台，适用于初学者。1.VisualFoxPro数据库开发基础Visu
  • 轻松掌握EasyX图形库在Visual C++ 6.0中的应用 Randy Rhoads
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：EasyX图形库为VisualC++6.0环境提供了简便的图形界面编程功能。它包括丰富的图形绘制、图像处理、文字操作、图形变换和事件处理等核心特性，辅以详细的API文档和示例代码。该库支持在多个操作系统版本上运行，且具有优化的性能，极大地简化了图形界面的开发流程。1.easyX图形库概述1.1引言easyX图形库是一个基于Windows操作系统的简单易用的图形
  • C回调函数基础用法
    定义：回调函数是通过函数指针传递给另一个函数的函数，这个被传进去的函数将在某个时刻被“回调”调用。换句话说：你定义一个函数A把函数A的地址（即函数指针）作为参数传给函数B函数B在合适的时机调用A（即“回调”）作用：用于“动态行为”、插件机制、自定义逻辑注入，非常常见于库函数、操作系统、图形界面、信号处理等场景。回调函数=把函数指针作为参数传进去，在“合适时机”通过这个指针调用你传进去的函数。cod
  • React入门到精通：掌握前端开发的必备技能！ 知识分享小能手 学习心得体会编程语言如门react.js前端javascript
    介绍：React是一个由Facebook开发和维护的JavaScript库，用于构建用户界面，特别是用于构建单页应用程序和移动应用程序的用户界面。以下是对React的详细介绍：虚拟DOM：React通过使用虚拟DOM（DocumentObjectModel）来提高应用的性能。虚拟DOM是真实DOM的轻量级副本，React在虚拟DOM上进行操作，然后高效地更新真实DOM，这种方式比直接操作DOM要快
  • HQL之投影查询 归来朝歌 HQLHibernate查询语句投影查询
            在HQL查询中，常常面临这样一个场景，对于多表查询，是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段，最后放在一起显示？ 针对上面的场景，如果需要将一个对象查出来： HQL语句写“from 对象”即可 Session session = HibernateUtil.openSession();
  • Spring整合redis bylijinnan redis
    pom.xml <dependencies> <!-- Spring Data - Redis Library --> <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifactId>spring-data-redi
  • org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2 0624chenhong Hibernate
    参考：http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736 org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2         在项目中出现了org.hiber
  • android动画效果 不懂事的小屁孩 android动画
    前几天弄alertdialog和popupwindow的时候，用到了android的动画效果，今天专门研究了一下关于android的动画效果，列出来，方便以后使用。 Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。 第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。
  • js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案 换个号韩国红果果 JavaScript
    delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定，故当属性值为一个对象时，删除时会造成内存泄露  （其实还未删除） 举例： var person={name:{firstname:'bob'}} var p=person.name delete person.name p.firstname -->'bob' // 依然可以访问p.firstname，存在内存泄露
  • Oracle将零干预分析加入网络即服务计划 蓝儿唯美 oracle
    由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是，Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务（NaaS）平台，帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商（CSP）的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
  • spring学习——springmvc（二） a-john springMVC
    Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。 1，配置Spring支持文件上传： DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据，需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来，这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器，需要声明一个实现了Mul
  • POJ-2828-Buy Tickets aijuans ACM_POJ
    POJ-2828-Buy Tickets http://poj.org/problem?id=2828 线段树，逆序插入 #include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
  • Java Ant build.xml详解 asia007 build.xml
    1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到，形象来说，你要把代码从某个地方拿来，编译，再拷贝到某个地方去等等操作，当然不仅与此，但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台   --因为ant是使用java实现的，所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多，可能你用了很久，你仍然不知道它能有
  • android按钮监听器的四种技术 百合不是茶 androidxml配置监听器实现接口
    android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;    1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例  使用add方法  与java类似   创建监听器的实例 myLis lis = new myLis();   使用add方法给按钮添加监听器  
  • 软件架构师不等同于资深程序员 bijian1013 程序员架构师架构设计
            本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师，他居住在伦敦，他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,，Apache Nutch， Liferay 和 Pentaho等。         如今很多的公司
  • TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center sunjing TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
    the CollabNet user information center http://help.collab.net/   How do I create a new Wiki page? A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
  • 【Redis四】Redis数据类型 bit1129 redis
    概述 Redis是一个高性能的数据结构服务器，称之为数据结构服务器的原因是，它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景，本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。 Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统，这里的数据类型指的是value的类型，而不是key的类型，key的类型只有一种即string
  • SSH2整合-附源码 白糖_ eclipsespringtomcatHibernateGoogle
    今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。 我创建的是tomcat项目，需要有tomcat插件。导入项目以后，鼠标右键选择属性，然后再找到“tomcat”项，勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片，sql也在源码里。     补充1：项目中部分jar包不是最新版的，可能导
  • [转]开源项目代码的学习方法 braveCS 学习方法
    转自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html   1）阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2）思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3）下载并安装d
  • 编程之美-子数组的最大和（二维） bylijinnan 编程之美
    package beautyOfCoding; import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MaxSubArraySum2 { /** * 编程之美 子数组之和的最大值（二维） */ private static final int ROW = 5; private stat
  • 读书笔记-3 chengxuyuancsdn jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
    1、resultMap配置 2、ibatis一对多配置 3、jquery笔记 1、resultMap配置 当<select resultMap="topic_data"> <resultMap id="topic_data">必须一一对应。 (1)<resultMap class="tblTopic&q
  • [物理与天文]物理学新进展 comsci
          如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境       怎么办呢?  
  • Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository daizj oracleADR
    Oracle Database 11g的FDI（Fault Diagnosability Infrastructure）是自动化诊断方面的又一增强。 FDI的一个关键组件是自动诊断库（Automatic Diagnostic Repository-ADR）。 在oracle 11g中，alert文件的信息是以xml的文件格式存在的，另外提供了普通文本格式的alert文件。 这两份log文
  • 简单排序:选择排序 dieslrae 选择排序
    public void selectSort(int[] array){ int select; for(int i=0;i<array.length;i++){ select = i; for(int k=i+1;k<array.leng
  • C语言学习六指针的经典程序，互换两个数字 dcj3sjt126com c
    示例程序，swap_1和swap_2都是错误的，推理从1开始推到2，2没完成，推到3就完成了 # include <stdio.h> void swap_1(int, int); void swap_2(int *, int *); void swap_3(int *, int *); int main(void) { int a = 3; int b =
  • php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令 dcj3sjt126com PHP
    php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令: 查看php运行目录命令：which php/usr/bin/php 查看php-fpm进程数：ps aux | grep -c php-fpm 查看运行内存/usr/bin/php  -i|grep mem 重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart 在phpinfo()输出内容可以看到php
  • 线程同步工具类 shuizhaosi888 同步工具类
    同步工具类包括信号量（Semaphore）、栅栏（barrier）、闭锁（CountDownLatch）   闭锁（CountDownLatch） public class RunMain { public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException { fin
  • bleeding edge是什么意思 haojinghua DI
    不止一次，看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件，上了wiki。  我再一次感到，没有辞典能像WiKi一样，给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱，只好在此一一中英对照，给大家上次课。   In computer science, bleeding edge is a term that
  • c中实现utf8和gbk的互转 jimmee ciconvutf8&gbk编码
    #include <iconv.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> int code_c
  • 大型分布式网站架构设计与实践 lilin530 应用服务器搜索引擎
    1.大型网站软件系统的特点？ a.高并发，大流量。 b.高可用。 c.海量数据。 d.用户分布广泛，网络情况复杂。 e.安全环境恶劣。 f.需求快速变更，发布频繁。 g.渐进式发展。 2.大型网站架构演化发展历程？ a.初始阶段的网站架构。 应用程序，数据库，文件等所有的资源都在一台服务器上。 b.应用服务器和数据服务器分离。 c.使用缓存改善网站性能。 d.使用应用
  • 在代码中获取Android theme中的attr属性值 OliveExcel androidtheme
    Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.   在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则: int defaultColor = 0xFF000000; int[] attrsArray = { andorid.r.
  • 基于Zookeeper的分布式共享锁 roadrunners zookeeper分布式共享锁
    首先，说说我们的场景，订单服务是做成集群的，当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令，这时并发就产生了，系统就会重复创建订单。等等......场景。这时，分布式共享锁就闪亮登场了。   共享锁在同一个进程中是很容易实现的，但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译，这里就不在赘述了。   官
  • 两个容易被忽略的MySQL知识 tomcat_oracle mysql
    1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 　　相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 　　这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
  • zoj 3827 Information Entropy(水题) 阿尔萨斯 format
    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他