AIS 模块总结

SA8155P QCOM 车载camera 模块

1. 前言

​ 车载和手机的Camera系统是两套不一样的架构，手机Camera系统最终生成符合人眼感官的图像，需要考虑多样化的场景，如美颜、夜景提亮、降噪、虚化等；而车载Camera系统AIS(Automotive Imaging System)的图像大部分是给自动驾驶等机器识别使用，更多考虑的是远距离传输、多摄像头图像处理等场景。因此两套系统不管是从硬件结构还是从软件框架上差异都很大。

2. 简介

​ 车载Camera的基本组成如下，黄色的箭头代表数据的传输，蓝色的箭头代表控制信号的传输。

​ ISP图像处理芯片有的会放置在摄像头这边，把处理后的信号传输给到主机，有的是不放置ISP芯片，由主机那边的内置ISP芯片进行图像处理，这样摄像头端的散热会好很多，辐射也小。

​ 这里跟手机Camera最大的差别是多了一个串行器和解串器。我们知道相机传感器或ISP的图像数据输出总线是MIPI CSI标准，其特点是高速穿行，但是传输总线距离较短，否则容易受到干扰无法保证信号的完整性，所以在车辆上，我们需要将其转换成例如GMSL等适合在车上长距离传输的高速总线标准进行传输，所以相机模组内部通常会通过串行板进行总线的转换。另外同轴电缆既可以用来为模组提供电源，也可以传输图像数据。如一些项目，串行器使用MAX92745，解串器是MAX9296A。

​ 总的来说，手机系统