SLAM十四讲，第七章程序ch7报错， error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope

问题如下：
因为slam十四讲中使用opencv3.1，本人使用的是opencv4.4，因此在编译时，报错找不到 CV_LOAD_IMAGE_COLOR 这个定义，解决方法如下：

1.在百度上搜这个问题的解决方法时，百度经验提示，在使用了CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义的c文件下，添加如下头文件：

#include  

2.添加之后仍然报错，打开imgcodecs_c.h 文件后发现，里面有如下代码：

#error "This header with legacy C API declarations has been removed from OpenCV. Legacy constants are available from legacy/constants_c.h file."

3.原来是说，旧版的声明已经没了，但是我可以在constants_c.h 这个头文件中获得，那么根据他的操作来吧。
同样，在使用了CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义的c文件下，添加头文件：

#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"

4.编译后不再报错，完成！

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方法二：
或者，将代码中出现的CV_LOAD_IMAGE_xxxx用对应的flag值代替，同样能解决问题。

   CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  = -1 ( = cv::IMREAD_UNCHANGED),
   CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 	= 0  ( = cv::IMREAD_GRAYSCALE),
   CV_LOAD_IMAGE_COLOR     	= 1  ( = cv::IMREAD_COLOR),
   CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   = 2  ( = cv::IMREAD_ANYDEPTH),
   CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   = 4