OpenCV的waitKey函数详解

waitKey函数功能是不断刷新图像，频率时间为delay，单位为ms；该函数通常用在显示图像函数之后。

格式： key = waitKey(delay=0);

参数：delay延时时间，单位ms；

• delay>0时，延迟"delay"ms；
• 当delay<=0的时，如果没有键盘触发，则一直等待，否则返回值为键盘按下的码字；

返回值：key -- 当前键盘按键值ASCII。（键盘按键与 ASCII 字符集对照表）

例子：

# 显示图片
    cv2.imshow("myimage", img)
    # 等待ESC按下，推出显示
    key = 0
    while True:
        key = cv2.waitKey()
        if key == 27:
            break

通常: 键盘按键的符号可以使用ord()函数来转换；它以一个字符（长度为1的字符串）作为参数，返回对应的 ASCII 数值；

# 显示图片
    cv2.imshow("myimage", img)
    # 等待键盘a键按下，退出显示
    key = 0
    while True:
        key = cv2.waitKey()
        if key == ord('a'):
            break
    # 销毁窗口
    cv2.destroyAllWindows()