foxglove调用自定义服务接口找不到模块头文件

问题描述：

使用foxglove rosbridgeplayer 的callservice函数调用自定义服务，出现以上报错

解决方法：

将工作空间的install文件夹下生成自定义服务接口的功能包下对应的lib相关文件放置到ros文件夹的对应位置

第一步.将lib 文件夹下的.so文件 复制到 ros文件夹中的对应位置

 

 第二步.将 lib/pytho3.8/site-packages下的文件复制到  ros文件夹中的对应位置

每次定义新的自定义服务接口后，只需以上两步即可实现在rosbridge通信中识别对应的接口头文件