自控原理知识点总结-（五）线性系统频域分析法

（做题过程中遇到的一些知识点记录，根据自己的理解写的，主要是为了方便做题，有的地方可能表述得不够准确，欢迎指正。不定期持续更新中）

1.0型系统的奈奎斯特图中一定包含圆弧。（求圆心，两边断点相加除以2，端点可能是起点终点，也可能是和坐标轴交点）

2.二阶系统常常通过时域法确定超调量和调节时间，高阶系统使用频域法更具优越性。

  高阶系统频域指标和时域指标转换公式

3. 非最小相位环节的角度：

 这个一开始学不理解，现在明白了只需要分清实部和虚部的正负，找出相角所在的区间【arctanx的值域是(-π/2,π/2)】

 :弧度制：-Tw；角度制：-57.3°×Tw

4.