加斯顿工程师
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连续多输入多输出对象最优控制

连续多输入多输出对象最优控制


目录

  • 连续多输入多输出对象最优控制
    • 1.1 连续LQR状态反馈控制器设计
      • MATLAB数值仿真：
        • Simulink仿真界面：
        • 计算部分代码截图：
        • 轨迹跟踪效果图：

控制对象：平面二自由度机械臂

连续多输入多输出对象最优控制_第1张图片

动力学模型：
M ( q ) q ¨

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