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简介简介：采用了三次DCGAN单独生成单通道图像之后进行组成RGB图像放入鉴别器中检测，并在鉴别器和生成器的损失训练中采用梯度方法来提升或者降低权重。该方法将用于获得红外图像着色的生成。论文题目：InfraredImageColorizationbasedonaTripletDCGANArchitecture（基于三元DCGAN架构的红外图像着色）会议：2017IEEEConferenceonCo
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warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
- 【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司
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星辰瑞云
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1.预备知识人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。人工智能学科:人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。2.日常生活中的机器学习:①称为RGB(由红色，绿色，蓝色组成)，这种是欠拟合欠拟合和过拟合区别:•欠拟合（Underfitting）：模型在训练数据上表现不佳，无法很好地捕捉数据中的规律。通
- ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数
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前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说：该函数主要干了以下事情：1.初始化一些参数（列表初始化）2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程：跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS
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MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202是一颗MIPI转LVDS的桥接芯片如下图这两颗芯片主要应用在：手机、平板、老年机、车机等产品上。可以用在MTK、高通、RK、全志、英特尔等芯片上。发布的这两颗视频转换的芯片希望大家可以学习一下，
- MIPI解决方案 ICN6202：MIPI DSI转LVDS转换芯片
TE13530609500
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型号：ICN6202:MIPIDSITOLVDS功能：ICN6202是一颗MIPIDSI转LVDS的桥接芯片，其应用图如下：产品特征：输入：MIPIDSI支持MIPI®D-PHYVersion1.00.00和MIPI®DSIVersion1.02.00.可接收MIPIDSI18bppRGB666and24bppRGB888packets4lanedata+1laneclock4对数据线可以选择1、
- 康冠科技嵌入式面试题及参考答案
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嵌入式嵌软单片机面试嵌入式硬件RTOS面试移植驱动开发
LCD驱动你自己做了哪些内容？在LCD驱动开发中，首先是硬件层面的理解。需要仔细研究LCD的数据手册，明确其引脚定义，包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。比如，对于常见的RGB接口LCD，要清楚哪几个引脚是用于传输红、绿、蓝三种颜色的数据，以及像VSYNC（垂直同步信号）、HSYNC（水平同步信号）这些控制显示同步的引脚功能。在软件层面，初始化工作是关键。要设置合适的寄存器来配置LCD的工作模式。
- TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建
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论文解读IEEETPAMI深度学习顶刊论文论文解读TPAMI
论文信息题目：SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者：JunwenHuang,AlexeyArtemov,YujinChen,ShuaifengZhi,KaiXu,andMatthiasNießner论文创新点首次提出了一种基于深度学习的方法，能够在不使用任何3D标注的情况下，从不完整的RGB
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。环境感知：激光雷达（
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需要安装：pipinstallopencv-pythonpygamepillownumpy技术参数|特性|说明||分辨率支持|最高4KHDR||采样率|44.1kHz-192kHz||位深|16bit/24bit/32bit||声道配置|立体声/5.1/7.1环绕||字幕支持|SRT/ASS外挂字幕||色彩空间|RGB/YUV4:4:4/4:2:2/4:2:0|核心功能1.多格式支持音频：MP3/
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视频QQ2025210-22215代码Document.a{width:500px;height:400px;margin:0auto;}.b{display:flex;justify-content:center;}.nav{margin:20px;}a{text-decoration:none;color:black;}.c{color:rgb(194,145,237);}.e{display
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前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
- YUV视频数据类型
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YUV视频数据类型1.概述2.YUV420P2.1YU122.2YV123.YUV420SP3.1NV213.2NV124.YUV和RGB转换1.概述YUV视频数据是根据一个亮度Y和两个色度UV来定义的颜色空间。常见的YUV格式有I420，NV12，YV12。YUV有三种采样模式，其中：YUV4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量，一个YUV占8+8+8=24bits3个字节。YUV4:2:2采
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图像处理之调整亮度与对比度很多时候，一张图像被过度曝光显得很白，或者光线不足显得很暗，有时候背景跟图像人物也观察不清楚，这个时候可以通过调节图像的两个基本属性-亮度与对比度来获得整体效果的提升，从而得到质量更高的图片。基本原理：图像亮度本质上图像中每个像素的亮度，每个像素的亮度本质上RGB值的大小，RGB值为0是像素点为黑色，RGB都为255时像素点最亮，为白色。对比度则是不同像素点之间的差值，差
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总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum）?形成一个3D的box参数进行输出。本文主要贡献就是在“一个叫做锥（Frustum）”的使用上结合2D的regionpropos和点云进行3D的分割和box的输出。为方便理解与书写，按照文中顺
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（PS：请先阅读Pytorch学习之路（1）开篇注释）【因为我也是小菜鸟】Pytorch基础知识1.张量（1）简介0维张量——标量（数字）1维张量——向量2维张量——矩阵3维张量——时间序列数据股价文本数据单张彩色图片(RGB)4维张量——图像5维张量——视频张量的核心是一个数据容器（2）创建tensor1).随机初始化矩阵[torch.rand()]importtorchx=torch.rand
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HTML/CSS1、什么是盒子模型？请画出盒模型示意图2、行内元素有哪些？块级元素有哪些？空（void）元素有哪些？3、如何居中一个div？如何居中一个浮动元素?(多种方式)4、什么是cssHack？5、css选择器有哪些?优先级是怎样的？6、你做的页面在哪些浏览器测试过？这些浏览器的内核分别是什么？7、什么是外边距重叠？重叠的结果是什么？8、Rgba()和opacity的透明效果有什么不同？9、
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如果需要将PDF转换为CMYK颜色模式，可以使用其他工具，例如Ghostscript。Ghostscript是一个开源的命令行工具，可以将PDF文件从RGB转换为CMYK。以下是使用Ghostscript将PDF转换为CMYK的命令示例：gs-sOutputFile="output.pdf"-sDEVICE=pdfwrite-sColorConversionStrategy=CMYK-sProce
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CSS值和单位详解：从基础到实战1.什么是CSS的值？示例代码：使用颜色关键字和RGB函数2.数字、长度和百分比2.1长度单位绝对长度单位相对长度单位2.2百分比3.颜色3.1颜色关键字3.2十六进制RGB值3.3RGB和RGBA值3.4HSL和HSLA值4.图像4.1使用图像4.2使用渐变5.位置6.字符串和标识符7.函数7.1使用`calc()`函数8.总结完整示例代码在CSS中，每个属性都允
- opencv图像处理框架
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一.课程简介与环境配置二.图像基本操作(1)计算机眼中的视觉1)计算机眼中图像是由一块块组成，每一块又由很多很多个像素点组成，一个像素点的值是在0到255之间，值越大就越亮。2)RGB表示彩色图像的三个颜色通道(红绿蓝)，一张彩色图像由很多个三通道的像素点组成，每个像素点在每个通道上的值都可在矩阵上表示出来，矩阵大小就是图像的长与宽(w与h表示)。3)用opencv做简单的图像操作图像读取先导入c
- 基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目
max500600
python算法开发工具python深度学习开发语言
以下是一个基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目，用于对茶汤照片进行背景处理、提取RGB值的详细步骤及代码示例。整体思路图像读取与预处理：从采集装置传输到电脑的照片，使用OpenCV库读取图像，并进行灰度转换、高斯模糊等预处理操作。背景处理：通过图像分割算法（如基于颜色空间的分割或阈值分割）去除背景，只保留茶汤区域。识别颜色最均匀的区域：使用图像的纹理分析方法（如局部二值模式LBP）来
- 响应式web开发二之CSS相关
mist1star
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一.CSS背景设置表1-1属性名属性描述background-color设置元素的背景颜色。可以使用颜色名称、十六进制值、RGB、RGBA或HSL值。background-image设置元素的背景图像。可以指定一张图像的URL。使用url()函数。background-repeat定义背景图像是否重复。background-attachment控制图片的滚动行为background-positio
- 如何在OpenCV Python中对图像执行位异或操作？
勤奋的可乐
Opencvopencvpython人工智能计算机视觉机器学习神经网络深度学习
彩色图像（RGB）有三个通道：红色、蓝色和绿色。图像表示为3维numpy数组。图像的像素值使用8位无符号整数（uint8）存储，范围为“0到255”。对两个图像执行位异或运算是在相应图像的像素值的二进制表示上执行的。以下是执行两个图像的位异或操作的语法–cv2.bitwise_xor（img1，img2，mask=None）这里，img1和img2是两个输入图像，mask是一个掩码操作。步骤要计算
- Setgsolve使用方法
Aresy596
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StegSolve使用方法1.File文件Open打开SaveAs保存Exit退出2.Analyse分析FileFormat文件格式可以看见图片的具体信息DataExtract数据提取左边：RGBA的颜色通道1.Alpha是透明度，用来定义透明，不透明，半透明其中0代表透明，7代表不透明2.RGB红蓝绿，其值代表亮度，数字大代表亮度高，数字小代表亮度低亮度有256个级别，也就是2的8次方，所以有0
- Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)
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1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过50种MainTask:MovingObjects:StaticsObjects:EnviromentTags:每个MainTask下面还有若干Subtasks,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝
- 【OpenCV-Python】——图像变换&色彩空间变换&几何变换&图像模糊（滤波）&阈值处理&形态变换
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目录前言：1、色彩空间变换1.1RGB色彩空间1.2GRAY色彩空间1.3YCrCb色彩空间1.4HSV色彩空间2、几何变换3、图像模糊3.1均值滤波3.2高斯滤波3.3方框滤波3.4中值滤波4、阈值处理4.1全局阈值处理4.2自适应阈值处理5、形态变换5.1形态操作内核5.2腐蚀操作5.3膨胀操作5.4高级形态操作总结前言：图像变换是指通过技术手段将图像转换为另一幅图像，如色彩空间变换、几何变换
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频：C/C++Win32编程基础详解
视频知识：win32窗口的创建
windows事件机制
主讲：择善Uncle老师
学习交流群：386620625
验证码：625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样，get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的，很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中）
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中）扩展temp段的过程
一个sql语句后，大约花了10分钟，好不容易有一个结果，但是报了一个ora-01652错误，查阅了oracle的错误代码说明：意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因：一是临时表空间空间太小，二是不能自动扩展。
分析过程：
既然是temp表空间有问题，那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍：
控制类标签：
1：程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序，根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据，企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示，高级分析会成为客户服务的关键，但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据，疲于根据自身的客户关系管理（CRM）系统部署有效的分析框架，以及集成不同的内外部信息源。
然而，面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息，企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1，使用java操作符
操作符接受一个或多个参数，并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用，但是效果是相同的。加号和一元的正号（+）、减号和一元的负号（-）、乘号（*）、除号（/）以及赋值号（=）的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数，生成一个新值。另外，有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之：驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了，很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识，也有很多书将ARM9方面的知识，但是从以前51形式的（对寄存器直接操作，初始化芯片的功能模块）编程方法，和思维模式，变换为基于Linux操作系统编程，讲这个思想转变的书几乎没有，让初学者走了很多弯路，撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得，希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子：
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单，但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性，可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，想一个人躲起来脆弱，不愿别人看到自己的伤口。有时候，走过熟悉的街角，看到熟悉的背影，突然想起一个人的脸。有时候，发现自己一夜之间就长大了。 2014，写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架，主要使用的技术如下：
spring做容器，管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC)，自己做了一个异常拦截器，能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池，据说比其它数据库连接池快20倍，仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改：
//不知改后有没有错，先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目：
* 手机上的拨号盘，每个数字都对应一些字母，比如2对应ABC，3对应DEF.........，8对应TUV，9对应WXYZ，
* 要求对一段数字，输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件，或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如，磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程，可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样，写设备的进程(调用者)会收集大量数据，并交由写入器写出。数据成功地写出时，写入器(此时写入器是I/O 从属进程，而不是操作系统)会通知原来的调用者，调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉；餐叉
spoon 匙；调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜；洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至；更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP，其中的M即MySQL, 作为数据库，MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多，有如下几种，有些是支持database/sql标准，而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名：
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你，讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁，他大学毕业，放弃了父母安排的稳定工作，独闯京城，在家小公司混个小职位，工作还算顺手，月薪三千，混了混，混走了一年的光阴。 24岁，有了女朋友，从二环12人的集体宿舍搬到香山民居，一间平房，二人世界，爱爱爱。偶然约三朋四友，打扑克搓麻将，日子快乐似神仙； 25岁，出了几次差，调了两次岗，薪水涨了不过百，生猛狂飙的物价让现实血淋淋，无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型，为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果（上）
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时，卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时，经常出现卡死现象，在网上百度了N次，经过N次优化调整后，卡死现象逐步好转，具体那个方法起到作用，不太好讲。将所有用过的方法罗列如下：
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉，build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL，第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的，但当一行MySQL被插入在PHP代码中时，最好把后面的分号省略掉，例如：
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接：zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意：给定一棵树，选取两个建立加油站，问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少，并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路：二分距离判断，判断函数的复杂度是o(n)，这样的复杂度应该是o(nlogn)，即使常数系数偏大，但是居然跑了4.5s，也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs，但是每次bfs节点最多
