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ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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c市，黑龙江省某个小城市，但今天，就是在这个小城市中，帝国的雏形，正在显现。此时此刻，相比于其他城市，这个城市显得格外的寂静。突然，一声声人语划破长空传入了城市的每一个角落。我催动空间异能，使得整个城市在我的笼罩之下，并用水系异能形成防护罩，再利用空间异能所带给我的空间主位加持力形成类似话筒与音响般关系，并作用于整个c市之中。使得我所说的话，能够遍布于这座城市的每一处。我要让这个城市的幸存者都听到
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AirPlay认证
在当今日益数字化的世界中，无线连接技术已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。其中，AirPlay作为苹果公司推出的一种无线媒体播放技术，为用户提供了将音频、视频和照片等内容从iOS设备、Mac电脑等发送到AppleTV、HomePod或其他兼容设备的便捷方式。然而，为了确保用户能够获得最佳体验，苹果公司对于支持AirPlay的设备或软件有着严格的认证流程，这就是所谓的AirPlay认证。一、Air
- SpringBoot 3.0 挥别 spring.factories，拥抱云原生新纪元
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于文泽
7月1号新三板精选层可以资金申购了，资金申购感觉恍如隔世。央行对债券违约提出了处置意见，去杠杆周期债务违约越来越严重，提供高收益低风险的投资品种越来越少，股票市场白酒股票很多创出了新高，确定性成为了聪明资金的共识。市场上大资金追求无风险收益，新三板精选层申购提供了新的选择。建设高质量的资本市场成为共识的今天，地产已经成为强弩之末，配置股权是分享中国经济未来红利的最好的载体。贵州茅台1500元的，有
- go语言进阶-并发
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title:go语言进阶-并发date:2020-09-0119:58:370.前言优雅的并发编程范式，完善的并发支持，出色的并发性能是Go语言区别于其他语言的一大特色。接下来，我们将从原理到应用，深入了解go并发。1.并发与并行这些经典概念，对于学过操作系统的同学或许并不陌生。并发：多个代码片段（进程、线程）轮流在一个物理处理器（单核CPU）上执行，通过快速的上下文切换，营造一种同时执行的假象，
- 李自成兵败，逃亡途中，留下一批宝藏，成为晋商发家的资本？
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一个政权的覆灭大都会留下关于宝藏的动人传说。秦亡之际，项羽“烧秦宫室，火三月不灭，收其货宝妇女而东”；西夏黑水城沦陷前夕，守城将领将城内白金八十多车连同其他珍宝埋藏起来；唐末流寇头目黄巢流动作战大半个中国，其中在广州杀胡商数万，所掠财富在其败亡后杳无音信……到了明末，也有一个宝藏传说流传很广。1644年，李自成在西安称帝，建国号“大顺”，同年四月，李自成攻下北京，崇祯皇帝自缢身亡，大明王朝大厦倾覆
- Linux——C/C++静态库与动态库完全指南：从制作到实战应用
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LinuxOS开发语言c++linux
目录C/C++静态库与动态库完全指南：从制作到实战应用一、静态库：独立部署的代码模块1.1静态库的制作原理与步骤1.2静态库的三种调用方式方式1：本地目录直接调用方式2：自定义头文件目录方式3：系统目录全局调用二、动态库：灵活共享的运行时模块2.1动态库的独特制作方式2.2动态库调用的四大配置方案方案1：安装到系统库目录方案2：建立软链接方案3：临时环境变量配置方案4：永久库路径配置三、静态库vs
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点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快框架的设计思路首先要明确进行接口自动化需要的步骤，如下图所示：然后逐步拆解需要完成的工作：1）了解分析需求：了解接口要实现的功能2）数据准备：根据开发文档确定接口的基本情况，知晓接口的url、请求方式、入参等信息，然后根据业务逻辑以及入参来预期接口的输出需要有一个配置文件来存储接口的一些基本信息；需要有一个方法能读取配置文件；需要有一个e
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以下是针对零基础学习性能测试的第三章：执行性能测试的详细学习内容设计，聚焦实战操作与快速应用，助你高效上手：第三章核心目标：学会独立执行完整性能测试，产出有效结果关键原则：标准化流程>工具操作>数据解读>风险规避学习模块1：测试前准备——决定成败的关键（占40%精力）1.1环境搭建标准化为什么重要：环境差异会导致结果失真（最常见失败原因）操作清单：硬件：确保测试服务器配置（CPU/内存/磁盘）≥生
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- DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的日历(Calendar)，日历_学习计划日历示例（CalendarView01_20）
宝码香车
前端vueecmascriptjavascriptDeepSeek
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目录零基础学习性能测试：第一章-核心性能指标：并发量一、并发量核心概念解析1.并发量定义与分类2.并发量关键特性二、并发量测试的核心价值1.业务意义三角模型2.实际工作场景应用三、并发量测试实战指南1.测试工具配置要点2.并发测试四步流程3.JMeter并发测试实操四、并发瓶颈分析与优化1.并发瓶颈定位矩阵2.常见并发问题解决方案3.电商系统并发优化案例五、工作应用模板与工具1.并发测试报告模板2
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宝码香车
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- Windows server 2016 部署 PKI 和证书服务
LD_ee65
在Windowsserver2016操作系统中，想要安装证书服务需要满足的条件有：1.有固定的IP地址；2.域环境（不是必须，只是域环境安装完证书服务之后不需要自己手动添加证书服务）3.尽量使用两台服务器（dc1、dc2）。在Windowsserver2016操作系统中，证书服务不是Windows默认服务，需要在系统安装完成后手动添加证书服务，DC1具体操作步骤如下：1.打开“服务器管理器”单击“
- Centos近乎无损迁移服务器之tar打包迁移-实记
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迁移学习centoslinuxssh服务器
Centos近乎无损迁移服务器之tar打包迁移-实记)前言：由于前段时间阿里云云翼学生计划调整，之前购买的学生机无法按照学生价续费，只能重新购买。本人购买的是轻量应用服务器，阿里云自带的CMS工具和自定义镜像无法使用，恰好网上又有tar打包的教程，觉得可信，便开始进行了迁移，但是踩了很多坑。网上说的tar打包都是基于相同服务器（包含配置）或者当前服务器备份还原使用的，对于跨服务器迁移会出现很多问题
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粉蒸妹
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配置并启动nginxnginx中配置zuul网关服务器的轮询机制测试在网关过滤器中打印出端口号启动端口号为8081和8082的zuul网关服务器访问接口，查看控制台打印，以轮询结果分别在8081和8082的服务器中调用
- 康行慈善基金会：谁来打破你被限定的人生？
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在大自然中，有些花木在肥沃的土壤里生根发芽，有些在贫瘠的土地上扎根生长，有些只能在沙漠里勉强存活。其实，人类也一样。每一个人一出生，他的人生都会多多少少被这样限定着。那些限定的因素，可能是他所出生家庭的思想观念，也可能是他的家庭经济条件，也可能是他所在地域的其他差异，等等。当每一个人的与生俱来，在他生命的起点已为未来人生打上深深的烙印，那我们到底应该怎样做才能解封这些烙印，为他注入新生？6月14日
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- git 使用笔记
鸟它鸟
git配置命令配置描述用户gitconfig--globaluser.name"liangjiapengjetson"别名配置gitconfig--globalalias.cicommit配置commit的别名为ci也可以直接再~/.gitconfig下进行配置,在[alias]标识下编写即可,例如ci=commitgit操作命令克隆github仓库到本地
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- 从 Redis 客户端超时到 .NET 线程池挑战
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技术分享redis.netbootstrap
在开发.NET应用时，我偶然遇到使用StackExchange.Redis作为Redis客户端时出现的超时问题。经查验，这些问题往往不是Redis服务器本身出了故障，而是客户端侧的配置和资源管理不当所致。尤其是当应用运行在高并发环境下，比如ASP.NETCore服务中使用Kestrel服务器时，超时异常如RedisTimeoutException或TimeoutperformingGET会频繁出现
- VSCode使用Jupyter完整指南配置机器学习环境
z日火
校招学习日记vscodejupyter机器学习
接下来开始机器学习部分第一步配置环境：VSCode使用Jupyter完整指南1.安装必要的扩展打开VSCode，按Ctrl+Shift+X打开扩展市场，搜索并安装以下扩展：必装扩展：Python(Microsoft官方)-Python语言支持Jupyter(Microsoft官方)-Jupyternotebook支持Pylance(Microsoft官方)-Python智能提示和语法检查推荐扩展：
- CAN-位填充
位填充定义（BitStuffing）当CAN节点发送逻辑电平（显性dominant或隐性recessive）为持续相同的5位时，它必须添加一位反向电平。CAN接收节点会自动删除这个新增的额外电平位。位填充作用1---位填充是为了防止突发错误而设定的功能。当某一个节点发生主动错误时，将把总线拉低6个bit宽度的显性电平“0”，及时向总线上其他单元汇报错误。2---位填充是为了缩短从同步周期。重同步机
- ubuntu 22.04 pam 模块设置用户登录失败锁定
1、ubuntu22.04配置方法/etc/pam.d/common-auth加到如下行后#auth[success=1default=ignore]pam_unix.sonullok#添加如下内容auth[default=die]pam_faillock.soauthfailauthsufficientpam_faillock.soauthsucc/etc/pam.d/common-accoun
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例？
这篇文章（
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html）阐述了三个理由：
1.enum单例简单、容易，只需几行代码：
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自：http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具，比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍：http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法，下面是篇不错的入门教程：
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度，兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器（DataBuilder）来管理数据库，无论是Oracle，还是其他主流的数据都支持，操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据，并且可以执行SQL 语句，主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息：
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时，我们一定会遇到通过IN查询的地方，在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数：String和List。具体使用方式如下：
1.String:定义一个String的参数userIds，把这个参数传入IBATIS的sql配置文件，sql语句就可以这样写：
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记（一）
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个！ 都用过！不敢说哪个绝对的强悍！
要看业务，和整体的设计！
最近公司要求开发个新系统！
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3，java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用，很简单： 1、第一步，我们需要建立一项任务，我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡，单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前，大家就研究框架，开发方法，软件工程，好多！反正我是搞不明白！
这两天看好多人研究敏捷模型，瀑布模型！也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多，
瀑布就是顺序，敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环，第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会，幼儿园的老师说："您的儿子有多动症，在板凳上连三分钟都坐不了，你最好带他去医院看一看。" 回家的路上，儿子问她老师都说了些什么，她鼻子一酸，差点流下泪来。因为全班30位小朋友，惟有他表现最差；惟有对他，老师表现出不屑，然而她还在告诉她的儿子："老师表扬你了，说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟，现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈，因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题：
其表现有：
1.明明在eclipse中能够索引到某个类，运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法，运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有，以正确编译成了.class文件，在本机跑的好好的，发到测试或者正式环境就
抛如下异常：
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话：
实际工作中，业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的，问题的关键之处在于业务日志的格式混乱，这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难，或者说，基本上无法进行分析，每个人写日志的习惯不同，导致日志行的格式五花八门，最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围，但是在集群环境下，每个机器去grep一遍，分析一遍，这个效率如何可想之二，大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做，想着用函数式语言来写点实用的程序，像fib和prime之类的就不想提了（就一行代码的事），写什么程序呢？在网上闲逛时发现sudoku游戏，sudoku十几年前就知道了，学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解，但到最后往往没写成，主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序，本人总是有一种思维惯性，总是想把程序写的更紧凑，更精致，代码行数最少，所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载，遇见几个问题，做如下总结。
1. 上传阻塞，一连串的上传，其中一个就阻塞了，或是用storeFile上传时返回false。查了点资料，说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍，对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊，不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式：使一个类的实例化延迟到子类
* 某次，我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式（称为模板方法模式更恰当。2012-10-29）：
* 有很多不同的产品，它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样，都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示，就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人，感觉有点小紧张，说话有点打结。在面试完后写面试情况表，下笔真的好难，尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事，现在的这个同事要离职了，介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理，期初看了简历觉得应该很适合做配置管理，但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流，作者是著名的非也同志，哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法，取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制，使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数，python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢？
需要模块：sys
参数个数：len(sys.argv)
脚本名： sys.argv[0]
参数1： sys.argv[1]
参数2： sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME： gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS：
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
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跟我学shiro
历经三个月左右时间，《跟我学Shiro》系列教程已经完结，暂时没有需要补充的内容，因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧，没有时间解答一些疑问，暂时无法回复一些问题，很抱歉，不过可以加群（334194438/348194195）一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理，日志文件将变得越来越大，还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件，不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前，nginx还是会向你重命名的文件写日志，linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
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select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
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list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector，ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而，它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问？Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的：1.当web服务器启动的
