- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
AGI大模型与大数据研究院
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
- 控制论的革命者:阿拉德时代智利的技术与政治
shenminyin
控制论社会主义科学技术史赛博历史传记
本书背景位于南美国家智利,版图形如窄条,夹在安第斯山脉与太平洋之间。1970年,智利选民选择了在萨尔瓦多·阿连德·戈森斯(SalvadorGuillermoAllendeGossens)的领导下通过民主道路进行社会主义变革。图书推荐书籍简介本书讲述了20世纪70年代智利阿连德政府时期,一场独特的技术与政治变革实验——Cybersyn项目。这是一个旨在通过控制论和计算机技术,建立覆盖全国的实时经济信
- P1294 高手去散步
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题目背景高手最近谈恋爱了。不过是单相思。“即使是单相思,也是完整的爱情”,高手从未放弃对它的追求。今天,这个阳光明媚的早晨,太阳从西边缓缓升起。于是它找到高手,希望在晨读开始之前和高手一起在鳌头山上一起散步。高手当然不会放弃这次梦寐以求的机会,他已经准备好了一切。题目描述鳌头山上有n个观景点,观景点两两之间有游步道共m条。高手的那个它,不喜欢太刺激的过程,因此那些没有路的观景点高手是不会选择去的。
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1.问题描述这是JP-6.0GA/l4t-r36.3.0的一个已知问题通过vi模式捕获的图像会导致异常线条参考下面的快照来演示这些线伪影这个问题只能通过VI模式进行修复,不应该通过LibArgus看到。此外,这是由于内存问题。由于upstream已经将属性名称更改为“dma-noncoherent”。如果设备是一致的,内核将跳过CPU/设备同步。2.修复方法这里有两个修复方法来解决这个问题。(1)
- 动手做一个古文明的新闻播报员
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先看看这段视频。超时空快讯第一期有没有想自己也做个这样的古文明新闻播报员?如果想,就跟着我一起动手制作吧!要做这样一个古文明新闻播报员,就需要用到数字人播报这个工具。比如我用的是腾讯智影。在线登录腾讯智影后,选择数字人播报,就会打开新的编辑页面。从左边的工具栏选择数字人,你就可以看见工具提供的现成的数字人。但是,我们要做一个古文明的数字人,这些现代造型的都不行。怎么办?不要着急,你可以上传自己已经
- Part 3 第八章 风格指南与规则(Style Guides and Rules)
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概要第八章探讨了Google如何通过风格指南和规则来管理其庞大的代码库,并确保代码的可维护性和一致性。以下是本章的核心内容:1.为什么需要规则?规则的目标:规则旨在鼓励“好的”行为并阻止“坏的”行为。这些定义因组织而异,取决于组织的目标和价值观。规则与指导的区别:规则是强制性的法律,而指导则是建议和最佳实践,通常允许一定的灵活性。Google的风格指南:Google的风格指南不仅是代码格式化的集合
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2.数据库基本知识观花对于一些和我一样还没有真正系统学习数据库技术的同学来说,把SQL92标准中的一些基本概念、基本语句快速的了解一下,是很有必要的,这样待会用Android的database相关方法去执行一些数据库语句时就不会茫然了。①数据库的基本结构——表格表格是数据库中储存资料的基本架构。表格被分为栏位(column)及列位(row)。每一列代表一笔资料,而每一栏代表一笔资料的一部份。举例来
- C# 教程 目录
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之前有感于VB.Net书籍提供的学习内容要么很低级,要么很高级,缺少中间层级。低级的根本就不能带你进入编程的殿堂,知其然不知其所以然;而高级的你可能看看就倦怠了,因为太高深了,不易看懂。还没有开始就会打退堂鼓,因而制作了VB.Net的教程:《VB.Net循序渐进》(VB.NetStepByStep)。虽然就我个人而言,用惯了VB,但是无可否认的是C#的势头已经超越VB,作为程序员的我们一是需要与时
- 2月16日星期日早报简报微语报早读
微语早读
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2月16日星期日,农历正月十九,早报#微语早读。1、全胜登顶!上海男篮战胜新疆,夺得首届CBA俱乐部杯冠军;2、湖南衡阳通报“妇幼保健院医生售卖出生证”:8名嫌犯被抓获;3、广东一中学让家长签字同意体罚犯错学生,学校:属实,是校规;4、北京已开通适龄男性HPV疫苗官方预约平台,疫苗供应量稳定;5、哪吒2成功进入全球影史票房TOP11;6、广西大学附属中学:教师郑某某已被开除,有关材料报送公安机关;
- 数字化到“数智化”:AI重构商业世界的底层逻辑
橙蜂智能
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一、从“数据孤岛”到“智能生态”:一场静默的革命1998年,沃尔玛的工程师在分析销售数据时发现,飓风季来临前,手电筒和蛋挞的销量会同步激增。这一发现催生了零售业经典的“啤酒与尿布”式关联营销,也让数据驱动的决策首次成为商业世界的焦点。二十余年过去,数据早已超越“生产要素”的单一角色,转而成为企业竞争的核心战场。但如何让数据从报表中的冰冷数字,蜕变为驱动增长的“活水”?答案藏在AI与业务场景的深度融
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一、改写element主题色在main.ts中引入需要改写的scss文件main.ts:import'element-plus/dist/index.css'import'./styles/element-plus.scss'在自定义的element-plus.scss文件中改写elepls的变量element-plus.scss:/***更改主题色*/:root{--el-color-prima
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基于入门网络安全/黑客打造的:前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习导航三大章节,涉及价值观、方法论、
- 乙巳年大年十五夜语
一叶迎秋
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乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
- Topaz Video AI中文v6.0.4 免费版
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链接:https://pan.quark.cn/s/d625eff6e20d软件特点更少的运动伪影其他视频放大技术通常会通过相邻帧中的不同处理产生“闪烁”或“闪烁”效果。TVAI显着减少了这些伪影。恢复视频细节从多个相邻帧中的附加信息中提取真实细节到您的视频中。获得更自然的结果传统的放大通常会导致伪影。我们通过从多个帧中获取新信息来缓解这些问题。受过视频训练专门针对视频剪辑而不是静止图像进行训练。
- 如何打造品牌忠诚度?这5大策略让顾客成为你的“铁杆粉丝”
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在流量红利见顶的今天,留住一个老客户比获取新客户更具商业价值。品牌忠诚度不仅是重复消费的代名词,更是消费者与品牌建立情感连接、主动传播口碑的信任纽带。本文将揭秘中国市场中构建品牌忠诚度的实战方法论。一、品牌忠诚度从“交易关系”到“情感共鸣”品牌忠诚度意味着消费者在众多选择中始终偏爱你的品牌,这种偏爱建立在品质信任、情感认同和价值观契合的基础上。例如,小米通过“参与感”让用户成为产品共创者,海底捞以
- 第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计
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副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
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- win10怎样永久设置护眼颜色,注册表改了以后重新开机又回到了原来的颜色,怎样才能永久设置,求救?
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https://zhidao.baidu.com/question/2142445980368027508.html我猜你应该只修改了一处注册表,网上的教程多数只提到一处,所以系统就冲突了请参考以下步骤:1.win+r,输入regedit2.定位:HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Colors,找到Windows3.双击,更改数值:199237204(绿豆色,可根据您的
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我在项目中想有2套主题,点击即切换风格,就是一套暗黑主题、一套白色主题,该怎么实现呢?我的解决方案是:在根标签html上绑定自定义属性data-v-css,根据他的值去切换主题的样式//自定义标签data-v-css设定white为白色主题,black为暗黑主题全局引入css文件,也就是区分主题的css变量html[data-v-css="white"]{--bgc:#fff;}html[data
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探索家庭娱乐新境界:EmbyTheaterElectron项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/em/emby-theater-electron在数字化时代,家庭娱乐的方式经历了翻天覆地的变化。今天,我们为您介绍一款汇聚技术精华的开源宝藏——EmbyTheaterElectron。这不仅仅是一个媒体播放器,而是一次家庭观影体验的革新,它将现代科技与家庭娱乐紧密相连
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- 电影院数字化转型实战:项目管理软件助力春节档大获全胜
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一、春节档的火爆与管理的挑战随着春节档的临近,各大电影院迎来了一年中最繁忙的时刻。2025年热门影片如《哪吒之魔童闹海》、《唐探1900》和《封神第二部:战火西岐》等纷纷上映,吸引了大量观众涌入影院,票房成绩斐然。然而,在这火爆的市场背后,电影院也面临着前所未有的管理挑战。为了提升运营效率、优化观影体验,电影院急需加强项目管理,并借助数字化转型的力量实现这一目标。二、电影院项目管理的挑战电影院项目
- 稻盛和夫如何描述能力
爱学习的大牛123
闲谈能力公式
1.能力的三要素稻盛和夫认为,能力由以下三个核心要素组成:知识(Knowledge):掌握的专业知识、技术技能和行业经验。技能(Skill):将知识应用于实际工作的能力,包括解决问题的能力、执行力和创新能力。态度(Attitude):对待工作的心态和价值观,包括责任感、热情、毅力和团队精神。2.能力的公式稻盛和夫提出了一个著名的公式来描述能力的本质:能力=知识×技能×态度```-**知识**和**
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
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工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方