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Matlab路径规划(高阶版)matlab
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前言你是否曾被突如其来的大雨困在门口,望着天上的乌云无奈叹气?或者在大雨滂沱时,想过“要是我能提前知道有雨该有多好”?又或者你想制作一个智能雨天报警系统,但又不知从何下手?别担心,Arduino雨水传感器来帮忙!本教程将带你轻松上手,从硬件接线到代码编写,实现降雨检测与雨量强度测量,让你的Arduino不仅能控制灯光和温度,还能“读懂”天气,成为你生活中的天气助手。在本文中,我们将详细介绍如何将雨
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在Linux环境下,确保系统各项资源充分且稳定地运行对任何系统管理员来说都至关重要。特别是在生产环境中,理解如何对系统资源进行基准测试和压力测试可以帮助预防未来的问题,同时也能够优化现有系统的性能。在本文中,我们将探讨如何使用命令行工具来对Linux系统的CPU、内存、网络和I/O资源进行压力测试,抛砖引玉,希望大家线下详细学习并加以练习。CPU压力测试在Linux系统中,对CPU进行压力测试有助
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第一章诞生记:一个框架的浪漫起源2013年的某个凌晨,上海某公寓的灯光依然明亮。前谷歌工程师尤雨溪在键盘前敲下第一行Vue代码时,或许并未想到这个框架将改变全球开发者的工作方式。当时的JavaScript世界正经历框架混战:Angular的复杂配置令人却步,React的函数式思维需要哲学顿悟。尤雨溪像一位精通东西方料理的主厨,将Angular的指令系统、React的组件化理念、Knockout的响
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- 超声波俱乐部:AI应用大爆发前夜,场景、闭环与LLM进化
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7月13日,第十九期超声波俱乐部内部分享会在北京望京举行,本期的主题是:AI应用大爆发前夜,场景、闭环与LLM进化。到场的嘉宾有:超声波创始人杨子超,超声波联合创始人、和牛商业创始人刘思雨,豆神集团副总裁&CTO阎鹏,紫辉创投创始人&CEO郑刚,中国国际经济交流中心研究员、文化与旅游部中国建筑文化研究会理事徐曦,APUSAI实验室首席科学家张旭,APUS副总裁邓小波,天浩盛世总经理、风聆嘀咕创始人
- 伏羲加密系统的运行原理?为什么deepseek的创始人在巴黎AI峰会上使用的是全息量子投影技术?
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现场,所有人都被眼前的景象惊得瞪大了眼睛,嘴巴微张,完全沉浸在震撼之中,甚至连鼓掌都忘记了。原来,他们正在目睹梁文峰带来的量子全息技术3D投影展示。据了解,这套投影技术的误差竟然只有0.1毫米,延迟仅1.2毫秒,更令人惊叹的是,它的耗电量极低。与会者们在回过神后,纷纷对这项技术发出由衷的赞叹。梁文峰透露,此次线上会议的总耗电量,仅仅相当于煮一壶咖啡所需的电量。目前,这项技术已经申请了27项专利,消
- 《流程思维》:解码流程管理本质,赋能企业高效进化
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这是一本让“流程”从工具升维为战略思维的管理指南!书籍概况王玉荣与葛新红合著的《流程思维》,是一部系统阐述流程管理底层逻辑与实战价值的著作。作者基于多年企业咨询经验,将流程从“操作步骤”的浅层定义中剥离,赋予其“战略支撑”“动态进化”“价值创造”等深刻内涵。书中不仅以生态化视角重新定义流程,更结合数字化时代背景,剖析IT系统、数据资产与流程管理的深度融合路径,并通过大量制造业、服务业案例,揭示流程
- Maven 依赖的深入理解(一)
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一、Maven依赖初相识在Java项目开发的广袤天地里,Maven就如同一位得力的助手,而Maven依赖则是其核心的“魔法棒”,为项目构建带来了前所未有的便利与高效。随着项目规模的日益壮大,依赖的管理变得愈发复杂,手动管理依赖不仅耗时费力,还容易出现版本冲突等问题。Maven依赖的出现,如同一场及时雨,有效地解决了这些难题。它通过强大的依赖管理机制,能够自动下载、管理项目所需的各种第三方库,极大地
- Vue框架介绍
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一、Vue.js的定义Vue.js是一个开源的前端框架,由尤雨溪(EvanYou)于2014年首次发布。它专注于构建用户界面,允许开发者通过声明式的数据绑定和组件化开发模式来构建复杂的单页面应用(SPA)。Vue.js的设计目标是易于上手和灵活集成,既可以作为小型项目的轻量级库使用,也可以扩展为大型项目的完整框架。二、Vue.js的核心特性响应式数据绑定Vue.js通过响应式系统将数据和视图连接起
- WPS携手DeepSeek:开启智能办公新时代
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在数字化办公的浪潮中,效率与智能成为了人们追求的核心目标。近年来,人工智能技术的飞速发展为办公领域带来了前所未有的变革契机。DeepSeek作为一款备受瞩目的人工智能工具,以其强大的功能吸引了众多用户,然而在使用过程中,“服务器繁忙,请稍后再试”的提示却频繁出现,给用户体验带来极大的困扰。就在用户为此烦恼不已时,WPS官方宣布接入DeepSeekR1,这一举措犹如一场及时雨,为用户带来了全新的智能
- 数字雨-贪吃蛇
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数字雨#include"windows.h"#include"stdlib.h"#include"stdio.h"#include"time.h"#include"string.h"#defineID_TIMER1#defineSTRMAXLEN25#defineSTRMINLEN8LRESULTCALLBACKWndProc(HWND,UINT,WPARAM,LPARAM);typedefstr
- C/C++流星雨
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- MySQL索引、视图与范式:高效数据库设计与优化秘籍
rain雨雨编程
Java编程数据库mysql索引视图范式
♂️个人主页:@rain雨雨编程微信公众号:rain雨雨编程✍作者简介:持续分享机器学习,爬虫,数据分析希望大家多多支持,我们一起进步!如果文章对你有帮助的话,欢迎评论点赞收藏加关注+目录mysqlday04课堂笔记1、索引(index)1.1、什么是索引?1.2、索引的实现原理?1.3、添加索引的注意事项1.4、索引怎么创建?删除?语法是什么?1.5、如何查看某select中是否使用了索引1.
- C/C++跳动的爱心
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- 最新版AndroidStudio踩坑(新建项目无法正常运行)
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2023.7.20日雨今天花了六个小时才搞定新版AS创建app应用并可以运行,所以记录一下as版本是:AndroidStudioFlamingo|2022.2.1Patch2新建一个app应用,结果gradle一直下载不下来,提示connectrefuse,如果你配置了代理,建议设置为无代理同时要记得把.gradle/gradle.properties里面相关的代理设置给清除了,如果设置了代理的话
- Maven
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eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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一个类一个类的注入
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- 30岁转型期你能否成为成功人士
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
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如何发送Ajax请求呢?
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- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
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