海狮号水下机器人_我国引进深海水下机器人“海狮”号

我国引进深海水下机器人“海狮”号

将大幅提高我国4000米级深海科学勘察能力

来源:广州海洋局

作者:陈惠玲

发布时间:2009-09-27

广州海洋地质调查局成功引进一套4000米级深海遥控水下机器人(ROV),现已运抵广州，这是目前我国引进的最大深度的高技术海底运载作业设备。该设备将成为我国新建的天然气水合物综合调查船“海洋六号”的主力设备，为我国深海资源勘察、科学研究提供重要的调查手段，并大幅提高我国深海地质勘察作业能力和技术水平。

据广州海洋地质调查局技术人员介绍，这套深海遥控水下机器人(ROV)现已命名为“海狮”号，整套系统由甲板控制台、甲板供电单元、专用绞车、脐带缆、潜水器、多功能机械手及作业工具等组成。其最大下潜深度达4000米，负载250kg，外型似长方体，长3. 5米，宽2米，高2.6米，总重量超过5000kg。将主要用于海底科学勘察，也可用于海底工程、水下救捞和海洋环境监测等。

“海狮”号深海水下机器人是由位于水面的支持母船通过脐带缆对水下的潜水器提供电能和进行遥控操纵，借助其所配置的水下电视、声纳等专用调查设备，科技人员可清晰观测海底，并操纵机器人的多功能机械手进行水下作业。“海狮”号配备有8个推进器，强大的推进动力可使其在海底以最大2.5节的速度行驶，能灵活地转向、升降、进退和进行侧向移动。它还携带有6套摄像照相及照明系统，可在黑暗复杂的深海环境下获取海底照片和视频；并配备有前视声纳、超短基线水下定位系统等，可进行精确定位和轨迹跟踪，实现海底目标物的搜寻、检查及利用特殊工具进行维护等，还可携带其他辅助作业工具可深入海底收集数据，作业功能非常丰富。

据悉，“海狮号”这套高性能的深海遥控水下机器人(ROV)由加拿大ISE公司针对我国海域天然气水合物资源调查工作的需要而特殊设计的。能承担多种科学任务，而且特别配备有天然气水合物专用保压取样装置和储样器，可以完成天然气水合物调查和保压取样外，也可携带其他取样工具，完成以海底硫化物(黑烟囱)以及其他沉积物为目标的调查和取样作业。

记者了解到，深海运载和作业系统一般分为载人潜水器(HOV)、水下自治机器人(AUV)和无人有缆遥控水下机器人(ROV)三大类。其中，由于遥控水下机器人(ROV)安全性能较高、建造使用维修费用相对低廉、动力持久等优点，使其成为当今发展最快的一种深海运载和作业系统。“海狮”号深海水下机器人是国土资源部中国地质调查局近年来启动的地质队伍“野战军”技术装备计划中价格最高的单体设备，由广州海洋地质调查局负责引进。它将以我国天然气水合物综合调查船“海洋六号”为母船，迅速投入到我国海洋科学调查和资源勘探领域作业之中。