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基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
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随着全球能源危机和环境问题的日益严峻,新能源汽车(NEV)正以惊人的速度发展。在新能源汽车的核心部件中,驱动电机扮演着至关重要的角色,它直接决定了车辆的性能、效率和可靠性。一、驱动电机的构造:精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比,驱动电机在构造上显得更为简洁。然而,这种简洁背后蕴含着精密的电气设计和高效的能量转换机制。一般来说,驱动电机主要由以下几个关键部件组成:定子(Stator):
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性能优化
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分:内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中,内存资源十分有限,尤其是在手机、平板等设备上。内存泄漏就是指那些本应在不再被使用后被垃圾回收器回收,但由于某种原因任然被引用而无法释放的对象。随着内存中这些无用对象的不断累积,应用会产生以下问题:内存占用逐渐上升,导致应用响应变慢;系统频繁触发垃圾回收(GC),造成卡顿现
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一、引言在Java开发中,数组和字符串是最常用的数据结构之一。面试官通过相关问题考察候选人对数组和字符串的理解和运用能力,以及在实际开发中解决相关问题的经验。本文将深入剖析常见的数组与字符串面试题,结合实际开发场景,帮助读者全面掌握这些知识点。二、数组面试题:如何对数组进行初始化和遍历?答案:数组的初始化可以使用直接初始化、动态初始化等方式。遍历数组可以使用传统的for循环、增强型for循环(fo
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php-fpm的工作方式php-fpm就是php-fastcgi进程管理器主要工作的就是mastr进程,主要和linux进行一个协调,当请求从nginx到fpm的时候,master会把请求交给自己下面管理的子进程一个池模型,问题:一个work进程内只会处理一个请求,也就是说这个进程内在同一时刻只会处理一个request请求,不会处理多个,所以一台服务器的并发数就取决于服务器开启了多少个work进程
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嵌入式面试笔记整理计算机架构学习从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片arm开发架构
ARM架构薄记小记1——ARM架构的快速介绍笔者最近正在简单的了解一下ARM架构,特别是ARMCortexA架构的部分,这里,笔者想要薄记的问题有这样一些,也算是简单记录一下自己学习ARM架构的记录。问题1:ARM架构的历史是如何的,以此我们可以洞察ARM架构设计的一些动机问题2:我们知道,ARM架构中常见的架构是ARMv7到ARMv9,这些架构有发生怎样的变化?每一个架构的一些纲领性的东西是什么
- C语言 --- 分支
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C启新程:从基础迈向代码巅峰c语言
C语言---分支语句分支语句含义if...else语句单分支if语句语法形式双分支if-else语句语法形式悬空else含义问题描述多分支if-else语句语法形式switch...case语句含义语法形式总结作者简介:曾与你一样迷茫,现以经验助你入门C语言个人主页:@笑口常开xpr的个人主页系列专栏:C启新程✨代码趣语:C语言是一种简洁、高效、强大的语言,它能够让你做任何你想做的事情。代码千行,
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- 【贪心算法】1、分发饼干
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【Java】数据结构与算法javaleetcode贪心算法
贪心算法或贪心思想采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优的,从而使最后得到的结果是全局最优的。可用于解决分配问题e.g.leetcode455分发饼干解题思路:目标:尽可能满足越多数量的孩子。根据目标,可以容易想到,先去满足胃口值小的孩子。为了尽量使饼干可以满足更多的孩子,所以要把饼干尺寸大于等于孩子胃口值的饼干中挑尺寸最小的饼干给孩子。满足了这个孩子之后,再采取同样的策略去考虑剩下的孩子,直到
- 流浪地球 - 华为OD机试真题(E卷、C++)
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针对刷题难,效率慢,我们提供一对一算法辅导,针对个人情况定制化的提高计划(全称1V1效率更高)。有兴趣的同学可以扫码添加我们的微信(code5bug)了解,免费试课一下。题目描述流浪地球计划在赤道上均匀部署了N个转向发动机,按位置顺序编号为0~N。1).初始状态下所有的发动机都是未启动状态;2).发动机启动的方式分为”手动启动”和”关联启动”两种方式;3).如果在时刻1一个发动机被启动,下一个时刻
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码到成功>_<
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feign发送GET请求传递对象参数,报错Requestmethod‘POST‘notsupported参考:Feign发送Get请求时使用对象传递参数(Requestmethod‘POST‘notsupported问题)Fegin的GET请求传对象解决Feign调用的GET参数传递的问题
- 【二、DeepSeek应用场景与案例】10.农业智能化:DeepSeek如何助力精准种植与养殖?
代码世界的浪客
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一、引言1.1农业智能化的时代背景在全球人口持续增长的大趋势下,粮食需求正以前所未有的速度攀升。据联合国相关预测,到2050年,全球人口有望突破90亿,这无疑给本就压力重重的农业生产带来了更为艰巨的挑战,保障充足的粮食供应成为了迫在眉睫的任务。与此同时,资源短缺问题日益尖锐,耕地面积因城市化进程、土地退化等因素不断缩减,水资源分布不均且浪费严重,进一步加剧了农业生产的困境。根据世界银行的数据,过去
- 【DeepThinking】人生反思洞察之「知行合一」(经验贴)
碣石潇湘无限路
经验分享笔记生活人生深度思考知行合一
引言最近,我深刻体会到一种焦虑:既有生活的现实压力,也有对人生方向的迷茫与无奈。回顾自身,我发现这并不是物质层面的匮乏或欲望驱动,而是对“我是谁”“我想要什么”“我能做什么”的追问。这种焦虑,常常让我想起人的出生:起初我们依赖父母和环境,被动地活着;成年后,我们凭借主动学习、工作和不断积累的信念,去实现自我价值。但终有一天,我们会停下来审视自己,看清一些本质问题,并且发觉自己需要对这一生负责:我应
- 【人工智能】大模型的幻觉问题:DeepSeek 的解决策略与实践
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界大语言模型(LLM)的“幻觉”问题,即模型生成与事实不符或脱离上下文的内容,是限制其广泛应用的关键挑战之一。本文深入探讨了幻觉问题的成因,包括训练数据的偏差、推理过程中的过度泛化以及缺乏外部验证机制。以DeepSeek系列模型为研究对象,我们分析了其在解
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是十一月末
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这几天研究自动生成货物标签,想着在WPF中做一个自定义标签生成控件,然后点击那个标签控件生成打印,本来是个挺简单的功能,WPF控件保存图片有现成的API方法。没想到是个坑。现在把他填一下有两种解决方案1、https://blog.csdn.net/u012366767/article/details/81461432这是一种还有一种是我发现当一个控件想生成图片的时候是根据当前图片上层最近的一个Pa
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前言在分布式系统中,多个进程或线程可能会同时访问同一个共享资源,这就可能导致数据不一致的问题。为了保证数据的一致性,我们通常需要使用分布式锁。Redis作为高性能的内存数据库,提供了一种简单高效的方式来实现分布式锁。本文将深入探讨如何使用Redis来实现分布式锁,并介绍一些优化技巧和最佳实践。---一、为什么需要分布式锁?在单机环境下,我们可以使用synchronized、Lock等方式来控制并发
- 我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节:JVM的生命周期
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只要你有心人人都是JVM精通者jvmjava架构
这一讲,我们就来好好谈一谈JVM的生命周期。JVM的生命周期大家做了这么久的开发,应该知道很多的结构其实都有其生命周期吧!而关于JVM的生命周期,这里我们则主要讲述它的三个状态,即虚拟机的启动、虚拟机的执行以及虚拟机的退出,这也是一个结构的生命周期最起码应该具备的三个状态——开始、运行、结束。这就像哲学里面讨论的终极问题一样,我是谁?我从哪里来?我将到哪里去?其实,我觉得先提出我是谁这个问题不太合
- 【软件架构系列:一文读懂数据流体系结构风格】
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文章目录一文读懂数据流体系结构风格一、数据流体系结构风格是什么?二、数据流体系结构风格的类型(一)批处理风格(二)连续数据流风格三、数据流体系结构风格的特点(一)数据驱动一切(二)模块化与可复用性强(三)易于并行处理四、数据流体系结构风格的优势(一)维护轻松(二)扩展容易(三)性能优化空间大五、数据流体系结构风格的局限性(一)复杂控制逻辑实现困难(二)数据一致性挑战(三)资源消耗问题六、数据流体系
- 【数据库】MySQL数据类型decimal详解以及对于float和double两种类型精度问题的探索
明璐花生牛奶
数据库mysql数据库经验分享
引言或许很多同学都很好奇为什么在数据库里要引入decimal这一种数据类型来表示小数?使用float和double这两种数据类型来表示小数为什么不可以?那是因为float和double这两种类型可能会出现精度问题如果本文出现了错误,还请路过的大佬在评论区指出,您的批评是我前进的动力!谢谢!decimal数据类型参考文献:https://cloud.tencent.com/developer/art
- MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真
matlabgoodboy
matlab开发语言
在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统,可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南,帮助你完成这个任务。由于这是一个复杂的系统,我们需要逐步分解问题并构建模型。1.系统描述假设我们有一个液压系统,其电机通过某种方式(例如泵)控制液压缸。目标是设计一个控制器,使得液压缸的位置或速度能够跟踪期望的轨迹。我们将使用滑模控制(SlidingModeContro
- 进制转换(R转十)(1290. 二进制转换十进制、1292. 十六进制转十进制、1291. 八进制转十进制、1405. 小丽找潜在的素数)
是帅帅的少年
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题单地址:题单中心-东方博宜OJ这里以二进制转十进制为例(按位加权求和法)1290.二进制转换十进制问题描述请将一个25位以内的2进制正整数转换为1010进制!输入一个25位以内的二进制正整数。输出该数对应的十进制。样例输入111111111111111111111111输出16777215解析:按位加权(2^n)求和法。#includeusingnamespacestd;intmain(){st
- 什么是护网(HVV)?需要什么技术?网络安全零基础入门到精通教程建议收藏!
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web安全干货分享计算机网络安全黑客技术护网行动渗透测试
什么是护网行动?护网行动是以公安部牵头的,用以评估企事业单位的网络安全的活动。具体实践中。公安部会组织攻防两方,进攻方会在一个月内对防守方发动网络攻击,检测出防守方(企事业单位)存在的安全漏洞。通过与进攻方的对抗,企事业单位网络、系统以及设备等的安全能力会大大提高。“护网行动”是国家应对网络安全问题所做的重要布局之一。“护网行动”从2016年开始,随着我国对网络安全的重视,涉及单位不断扩大,越来越
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springboot后端java
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- 『 C++ 』线程与原子操作:高效并发编程的利器
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C++多线程c++开发语言
文章目录为什么使用C++线程一、`C++11`std::thread`类的简单介绍1.1函数名与功能1.2`std::thread`类的简单介绍1.3线程函数参数二、线程同步与锁2.1线程同步与锁2.2死锁演示三、原子操作3.1原子操作与线程安全3.2原子操作的优势3.3CAS操作与自旋锁3.4原子操作与普通操作的汇编对比四、共享资源的线程安全问题4.1`std::shared_ptr`的线程安全
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分布式中间件分布式中间件redisson
分布式中间件:Redisson入门和分布式锁在分布式系统的开发中,处理并发问题是一个常见且具有挑战性的任务。为了确保数据的一致性和完整性,我们常常需要使用分布式锁。Redisson作为一个强大的分布式Java驻内存数据网格(In-MemoryDataGrid)中间件,为我们提供了简单且高效的分布式锁解决方案。本文将带你入门Redisson,并介绍如何使用它实现分布式锁。1.引入Redisson依赖
- 《Oracle常见错误解析》
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引言在Oracle数据库的日常管理和开发中,错误是不可避免的。无论是数据库管理员(DBA)还是开发人员,都可能在操作过程中遇到各种问题。Oracle数据库的复杂性使得错误的种类繁多,但幸运的是,大多数常见错误都有相对固定的解决方法。本文将为您详细解析20个Oracle常见错误,并提供针对性的解决方案,帮助您快速定位问题并高效解决,确保系统的稳定运行。背景Oracle数据库作为全球最广泛使用的关系型
- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,