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python3 ros tf库倒入失败 提示 no module named tf

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查看ros发行版本

echo $ROS_DISTRO

示例图片

在这里插入图片描述

安装tf库

 apt-get install ros-<发行版本>-tf

例如我的是 noetic 版本，则命令就是：

 apt-get install ros-noetic-tf

到这里就tf库就安装完成了。

这里附上一份python使用tf的小文档吧，个人觉得还不错：
中国大学MOOC-机器人操作系统入门讲义

希望对你有帮助！

如果有更多的建议，欢迎在文章下方留言！

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