ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘

1.ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag’

File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in <module>
    import rosbag
ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

解决方法：
对于上面的错误，由于我使用的是自己新建的虚拟环境，换成base环境，就不会报错;后面重新进入自己新建的需要环境，也不会再报这个错误（具体原因不晓得，求指教）

2. ModuleNotFoundError: No module named ‘Cryptodome’

解决方法：

pip install pycryptodomex

3. ModuleNotFoundError: No module named ‘gnupg’

解决方法：

pip install gnupg

4. ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’

解决方法：

pip install rospkg