问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：

工作站上同时存在ros1和ros2.
ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。
因此需要经常切换版本。

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问题描述

运行python脚本时总是提示：

no module named 'rclpy'

尝试方案一：安装rclpy。

pip install rclpy

甚至尝试换国内的各种源，甚至添加–trusted，都无效，统一提示：

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement rclpy (from versions: none)
ERROR: no matching distribution found for rclpy

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原因分析：

原因巨搞笑。
因为没有source ros。。。

source /opt/ros/galactic/setup.bash

source之后，依然存在问题：

Traceback (most recent call last):
  File "./plotter.py", line 23, in <module>
    import rclpy
  File "/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/rclpy/__init__.py", line 63
    *,
     ^
SyntaxError: invalid syntax

原因是，
python脚本用的是/usr/bin/python，python的默认版本是python2.
将#!/usr/bin/python改为#!/usr/bin/python3即可。

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解决方案：

两步：

1. source ros

source /opt/ros/galactic/setup.bash

2. 修改脚本的python版本

#!/usr/bin/python3

切记

无论发生了什么，先摸摸自己的胸口问问自己source了没有。