【Stm32杂谈】：Stm32F103野火指南针开发板红外遥控程序问题记录和解析（个人理解）

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项目场景：

        最近在使用Stm32F103野火指南针开发板开发红外遥控外设得时候，用得是野火得开发板，本来发现应该很简单的事情，官方也很贴切的提供了官方例程。但是居然有问题，无法正常使用。

        于是这篇文章应运而生，以下是个人心得，希望对大家有所帮助。

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问题描述

        我确定自己下载的也没问题的情况下，居然无法使用，这让我又百思不得其解，左右翻看电子原理图引脚无问题，再看程序左右查询发现无问题，这让我怀疑是不是硬件问题。

        首先我用手机摄像头查看自己的遥控器是不是有问题，遥控器闪烁可以正常发送红外信号。

                                      

        单片机方面因为无有示波器，所以只能只用万用表，查看每次红外信号是否有电压变化，查看是有电压变化，0.3V左右，明显硬件无问题，很有可能就是程序问题，但是官方例程怎么会有问题呢！这让我百思不得其解！最后我还是相信自己，仔细去查看每个部分。

        官方例程下载链接：

                野火【红外遥控_1838】模块 — 野火产品资料下载中心 文档 (embedfire.com)

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解决方案：

        左右对比程序，无任何问题，那就开始查询电路问题，翻看原理图。

 PE5端脚  与  程序定义无冲突。

这就很让人奇怪了，这时候我拿出了万用表将板载的PE5和红外的PE5是否互相连通，这时候发现居然没有互相连通，明显电路图的引脚就有问题了，于是挨个测引脚，最后发现红外接口与板载的PD12互相连通，于是修改程序中的引脚配置，完美解决问题。

官方下载链接，大家需要自行下载：

                野火STM32F103指南者开发板 — 野火产品资料下载中心 文档 (embedfire.com)

实物连接图：

              

修改程序如下（大家可以自己下载官方程序进行对比）：

bsp_irda.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_irda.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   红外遥控器接口
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
#include "stdio.h"
#include "./IrDa/bsp_irda.h" 
#include "./systick/bsp_SysTick.h"
#include "./led/bsp_led.h"

uint32_t frame_data=0;    /* 一帧数据缓存 */
uint8_t  frame_cnt=0;
uint8_t  frame_flag=0;    /* 一帧数据接收完成标志 */

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置P[A|B|C|D|E]11为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRDA_EXTI_IRQN;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 
/* 初始化红外接收头1838用到的IO */
void IrDa_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	/* config the extiline clock and AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(IRDA_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
												
	/* config the NVIC */
	NVIC_Configuration();

	/* EXTI line gpio config */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IRDA_GPIO_PIN;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	 
  GPIO_Init(IRDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* EXTI line mode config */
  GPIO_EXTILineConfig(IRDA_GPIO_PORT_SOURCE, IRDA_GPIO_PIN_SOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = IRDA_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
}

/* 获取高电平的时间 */
uint8_t Get_Pulse_Time(void)
{
  uint8_t time = 0;
  while( IrDa_DATA_IN() )
  {
    time ++;
    Delay_us(2);     // 延时 20us
    if(time == 250)
      return time;   // 超时溢出   
  }
  return time;
}

/*
 * 帧数据有4个字节，第一个字节是遥控的ID，第二个字节是第一个字节的反码
 * 第三个数据是遥控的真正的键值，第四个字节是第三个字节的反码
 */
uint8_t IrDa_Process(void)
{
  uint8_t first_byte, sec_byte, tir_byte, fou_byte;  
  
  first_byte = frame_data >> 24;
  sec_byte = (frame_data>>16) & 0xff;
  tir_byte = frame_data >> 8;
  fou_byte = frame_data;
  
  /* 记得清标志位 */
  frame_flag = 0;
  
  if( (first_byte==(uint8_t)~sec_byte) && (first_byte==IRDA_ID) )
  {
    if( tir_byte == (u8)~fou_byte )
      return tir_byte;
  }
  
  return 0;   /* 错误返回 */
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

bsp_irda.h

#ifndef __IRDA_H
#define	__IRDA_H

#include "stm32f10x.h"
void EXTI_PB11_Config(void);
void IrDa_Init(void);
uint8_t Get_Pulse_Time(void);
uint8_t IrDa_Process(void);

extern uint8_t  frame_flag;    /* 一帧数据接收完成标志 */


#define IRDA_ID 0

//红外遥控使用的GPIO及时钟
#define IRDA_GPIO_PORT    						GPIOD			              
#define IRDA_GPIO_CLK 	    					RCC_APB2Periph_GPIOD	
#define IRDA_GPIO_PIN									GPIO_Pin_12			        
#define IRDA_GPIO_PORT_SOURCE				GPIO_PortSourceGPIOD
#define IRDA_GPIO_PIN_SOURCE					GPIO_PinSource12

//中断相关
#define IRDA_EXTI_LINE								EXTI_Line12
#define IRDA_EXTI_IRQN								EXTI15_10_IRQn
#define IRDA_EXTI_IRQHANDLER_FUN			EXTI15_10_IRQHandler

 //读取引脚的电平
#define  IrDa_DATA_IN()	   GPIO_ReadInputDataBit(IRDA_GPIO_PORT,IRDA_GPIO_PIN)

#endif /* __IRDA_H */

项目链接：https://pan.baidu.com/s/1M_RLo5Q43f050p0Lkf1xTQ 

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总结

        此处特此声明，没有任何黑野火官方的想法，实事求是我遇到的问题和板子的问题，不黑不吹，实际体验感受，希望大家不要在知识的海洋迷路。

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