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这一章节的目的：让读者了解模型中的一个点，是如何映射到屏幕上的一个点。这个过程当中涉及的各个空间及其坐标变换。
4.1 农场游戏
这里主要引出例子：农场里有一只叫妞妞的牛，要讲述它的眼睛是如何映射到屏幕上的某个位置。
4.2 笛卡尔坐标系
介绍了笛卡尔坐标的由来：笛卡尔生病，在床上观察如何描述苍蝇的位置。而引出了被称为笛卡尔坐标系（Cartesian Coordinate System）的东西。
几个基本概念：
基矢量：多维空间中，可以作为基的坐标轴。
标准正交基：基矢量相互垂直，且长度为1。
正交基：基矢量相互垂直，长度不全为1。
讲述了左手系和右手系的概念。Unity 基本使用左手系，除了观察空间（View Space，或者说 Camera Space）使用的右手系（和 OpenGL 保持一致）。
4.3 点和矢量
讲述点和矢量的概念，以及二者的区别。
介绍了矢量相关的运算。
4.4 矩阵
矩阵的定义、运算。
单位矩阵（identity matrix）、转置矩阵（transported matrix）、逆矩阵（inverse matrix）、正交矩阵（orthogonal matrix）等定义。
其中，正交矩阵最重要的特性是其逆矩阵等于其转置矩阵。这个特性能够非常方便的求解逆矩阵，带来运算效率的极大提升。
4.5 矩阵的几何意义：变换（transform）
什么是变换？变换一般包含缩放、旋转和平移。
什么是齐次坐标？教程中的齐次坐标是一个四维矢量。在三维坐标上增加第四维坐标，并设置对应的值而成（点的话，设置为 1，矢量设置为 0）。
齐次坐标表示的平移变换、旋转变换、缩放变换的矩阵形式。
同时给出这些变换矩阵的逆矩阵。
4.6 坐标空间
引入坐标空间，和定点坐标空间的变换过程。
在父空间 P 中，有一个子空间 C，C 的原点为 Co，基矢量 为 Cx Cy Cz，
那么在 C 中的任意一点 Pc(a, b, c) 变换到父空间 P 的变换矩阵为：
M(c->p) 是一个 4X4 矩阵，矩阵左上角 3X3 矩阵恰好为 (Cx, Cy, Cz)；
右上角3X1矩阵对应 Co；矩阵左下方 1X3 对应 (0, 0, 0) ；矩阵右下方为 (1)；
为了解释 Unity 中需要用到的多个坐标空间：
模型空间（Model Space）（Local Space）（Object Space）
世界空间（World Space）
观察空间（View Space）（Camera Space）
裁剪空间（Clip Space）
屏幕空间（Screen Space）
其中，模型空间变换到世界空间，需要用到模型变换，对应矩阵 M
世界空间到观察空间，需要用到观察变换，对应矩阵 V
观察空间到裁剪空间，需要用到投影变换，对应矩阵 P
裁剪空间到屏幕空间，需要用到屏幕映射。
其中只有观察空间是右手系，其余都是左手系。（Unity 当中是如此）
4.7 法线变换
有些模型中会附带法线数据，如果从 A 空间变换到 B 空间时，其变换 M(A->B)可能不是一个正交变换，那么很可能会改变法线和表面的垂直特性。因此需要计算法线对应的变换。
4.8 Unity Shader 的内置变量（数学篇）
介绍了 Unity 中的一些内置的变换矩阵：
UNITY_MATRIX_MVP
UNITY_MATRIX_MV
UNITY_MATRIX_V
UNITY_MATRIX_P
UNITY_MATRIX_VP
UNITY_MATRIX_T_MV
UNITY_MATRIX_IT_MV
_Object2World
_World2Object
摄像机和屏幕参数（后续学习过程中再了解）
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