树莓派微控制器Pico - 初尝入门篇1

2021-1-21 树莓派发布了首款微控制器级产品 -- Pico
长这样的：

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双核Arm Contex-M0， 支持MicroPython和C/C++进行开发，今天我们就来分别以两种方式来尝试打开控制器上自带的LED灯泡

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用C/C++开发

一、环境配置部分（本人用的mac，所以以下配置步骤以macOS环境为准）

1. 获取pico-sdk
   新建一个目录, 将pico-sdk，pico-examples克隆下来

$ cd ~/
$ mkdir pico
$ cd pico

$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
$ cd pico-sdk
$ git submodule update --init
$ cd ..
$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

2. 将SDK路径加入到环境变量中，vim ~/.bash_profile,加入以下这条：

export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk ##具体的pico-sdk路径

3. 安装HomeBrew (已安装的跳过此步骤)

$ /bin/bash -c "$(curl -fsSL
https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"

4. 通过brew安装Toolchian

$ brew install cmake
$ brew tap ArmMbed/homebrew-formulae
$ brew install arm-none-eabi-gcc

二、编译示例程序（pico-examples）

1. 进入到我们之前拉取到的pico-examples目录下

cd pico-examples
mkdir build ##创建编译目录
cd build
cmake ..
cd blink
make -j4

编译后目录下生成了一堆二进制文件，我们需要用到的是blink.uf2

2. USB母头先连接电脑， 按住控制器上按钮不放

   
   
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3. 连接USB

   
   
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4. 松开手，磁盘列表会多出RPI-RP2这个设备

   
   
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5. 将编译后的blink.uf2拖放入RPI-RP2磁盘中，Pico会自动弹出并重启，这时候应该就可以看到Pico上面自带LED灯不停在闪烁了， 说明blink程序已经烧录进去了。