记录conda环境使用

在使用ROS2作为机器人服务通信工具时，难免会与conda结合使用。在使用colcon build进行编译时，即使在脚本中指定了python解释器，编译后任然会指定到默认的系统python解释器中。一种方法是直接在install文件夹下更改python解释器指向。那么如何从根本上解决？或者说能够更方便一点，能够自动指定我想要的解释器。在大佬的帮助下，实现了这个更简便的操作。

step1：卸载系统自带的colcon

sudo apt remove python3-colcon-*

step2：在所需要的虚拟环境中安装colcon工具

pip install -U colcon-common-extensions vcstool -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com