【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境（一）

1 将镜像烧录进 TF 卡

1.1 准备

• TF 卡，即 Micro SD卡（越大越好，64G 以上）
• TF 卡转接器

1.2 镜像下载

官网下载

1.3 镜像烧录

操作很简单，就不多说了

• 格式化 TF 卡

我用的这个格式化软件 SD Memory Card Formatter

• 下载链接

• 镜像烧录

我用的这个软件 Rufus

• 下载链接
• 开源链接

完成上述步骤后，即可将 TF 卡插入 Nano，外接一个显示器，上电开机。当填写完一些基本设置后，就完成了系统的安装。

2 升级 Ubuntu 为 20.04（不建议）

官网镜像中 Ubuntu 的版本是 18.04，但由于本人需要 ROS2 的开发环境，为了避免 Python 版本带来的不必要的麻烦，所以我选择将系统升级为 20.04。

经过后续的使用，发现升级为 20.04 并不是一个好的选择，原因如下：

• 原生系统中的 cuda 会被清除，需要自己安装
• 没有合适的 pytorch .whl 文件可以使用（系统 JetPack 为 4.6，默认 python 版本为 3.8，当你一些基础环境配好了之后，发现了这个问题会很绝望）
  

参考文章：Install Ubuntu 20.04 on Jetson Nano

跟着上面文章的步骤走，即可完成升级，过程可能需要将近 1 ~ 2 个小时的时间。

3 apt 换清华源

• 备份原文件

sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo touch /etc/apt/sources.list

• 查询系统架构

arch

• 找 arm64 架构（Ubuntu Ports 镜像）

点这里

• 写入 sources.list

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse

• 更新

sudo apt update
sudo apt upgrade

4 安装 jtop

Pypi 官网介绍：

jetson-stats is a package for monitoring and control your NVIDIA Jetson [Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2] Works with all NVIDIA Jetson ecosystem.

• 安装 pip3

sudo apt install python3-pip

• 安装 jetson-stats

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

• 重启服务

sudo systemctl restart jetson_stats.service

• 重启 Nano
• 运行命令

jtop

5 安装 Docker

大致过程与 官网 完全一致

• 卸载老版本

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

• 安装依赖

sudo apt-get install \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg2 \
    lsb-release \
    apt-transport-https \
    software-properties-common

• 添加 GPG 公钥

 sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
 curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

• 添加软件仓库

我加的是清华源的镜像

echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

• 安装

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin