树莓派开机自启动opencv程序脚本及报错分析及拓展
解决放开头：三连不发愁！！！
开机启动 先提供权限，是启动器可以被打开！！！
chmod 765 operation.desktop 将operation.desktop 文件移动到 ~/.config/autostart/ 目录下。开机启动登录到用户后，应用会自动启动。
如需取消，也就是不需要，删掉该文件就行！！！
以下是实际图：
将可执行文件放入用户开机自启动目录，该目录是用户登录后才执行的，并且给文件赋予相关权限后，可开机自启动！！！
亲测！！！
可直接跳结论
- 结论与拓展
1.制作测试脚本
首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。
pi@raspberry:~ $ nano /home/pi/start.sh
start.sh的内容如下:
/usr/bin/python3 /home/pi/GeometryOperations.py
这里一定要注意使用绝对路径，不然有概率会加载失败。
然后给脚本文件添加执行文件
pi@raspberry:~ $ chmod 777 start.sh
测试一下脚本功能
pi@raspberry:~ $ ./start.sh
如果观察到程序正常运行就可以继续下一步
2.添加自启动
修改rc.local文件
pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local
在文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：
su pi -c “exec /home/pi/start.sh &”
ctrl+o保存，ctrl+x退出,重启。
pi@raspberry:~ $ sudo reboot
重启后程序即可运行。
3.DEBUG
如果重启后树莓派没有任何响应，可以通过systemctl查看一下rc-local的状态
pi@raspberry:~ $ sudo systemctl status rc-local
进去后就可以看到你开机启动后每一步的状态，检查哪里会报错。
4.可能会出现的报错
Process:454 ExecStart=/etc/rc.local start (code=exited,status=1/FAILURE)
这个出错大概是因为脚本文件的原因。
如果仅仅只是启动的话，那么一定要把文件路径写为绝对路径，不然就会报错。
error: (-2:Unspecified error) Can’t initialize GTK backend in function ‘cvInitSystem’
如果开机自启动的程序包含Opencv等具有窗口操作的代码则会报这种错误
原因是由于下面这一句引起
su pi -c “exec /home/pi/start.sh &”
如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其后台
而如果代码中包含类似于如下的窗口界面操作
cv2.namedWindow(‘Cap’)
cv2.imshow(‘Cap’, frame)
就会与后台运作冲突，使GTK的后端不能初始化，引发报错。
解决方法就是把有关于界面及窗口的操作全部删掉，程序即可良好运行啦！
以上转载至博主：TohkaQAQ
直转链接: https://blog.csdn.net/TohkaQAQ/article/details/121056564
通过上面博主所说，有了下面的结论！！！
结论与拓展
结论：
最初打算使用开机自启动进行程序启动，但一直失败，报错原因是：
error: (-2:Unspecified error) Can’t initialize GTK backend in function ‘cvInitSystem’
即：无法在函数“cvInitSystem”中初始化GTK后端
查看了上述引用的博主所说的：删掉语句，但我的就是需要，删掉是不现实的。
分析：开机自启动任务进行方式是通过挂在后台进行任务运行，但是开机我们的程序都是使用的命令行操作，并不是开机后的图形化界面，试想一个只有文本运行的开机底层命令，怎会有摄像头，窗口展示这些功能操作呢？
所以如果程序中代码有调用窗口的命令存在，那就会报错。
在经过查阅国内外论坛后发现：国外也有相关此类问题的出现，但是从提问者提问到俩年后的今天，都没得出一个好的答案，且现在docker环境是一种流行趋势，许多使用者遇到的这个问题都是在远程操控中出现，而我方是采用本机本地运行的，方式不一，提出的是X11或MOBAXTER或修改DISPLAY对于我来说都是无效的，没有得到一个好的答案。
遂：将其改为开机后，双击桌面执行文件进行运行！(这是当时没想到办法只能另辟蹊径)
原因： 双击启动的走的命令行是我们开机后的命令行，这时的命令行去调用窗口这些的就没有问题了！！！
方法：
如果我们写了一个可执行程序需要经常运行，每次在命令行运行多有不便。如果刚好我们装的是桌面版的Linux, 这时我们就可以创建一个桌面图标，每次只要双击就可以运行程序。
以下例子是关于如何在Linux Ubuntu 18.04下创建一个桌面图标。22.4也可用，这玩意基本通用的。
- 搞个 .txt文件
- 把下面的这个丢进去，该改的地方改了！
- 把里面的test.py 或sh文件写了，确保待会是有东西可运行的！
[Desktop Entry] #桌面图标入口
Version=1.0 #版本号用于版本维护， 可选项可以没有
Type=Application #图标类型，可以是 Application, Link or Directory. 由于是执行程序所以是Application
Terminal=true #执行程序是否打开一个终端，程序有打印信息的话设为True，false就没命令行窗口弹出，但也是可双击运行的
Exec=/home/user/www/test.py #可执行文件的路径，你可以是hello_world.sh这种.sh文件，也可有是上面就写个python的
Name=啥名随你 #桌面图标的名字，最终在桌面图标显示的这个名字而不是文件名
Comment=Execture Hello WORLD #描述功能，可选项
Icon=/home/hgq/Desktop/helloworld.jpeg #图片的路径，美化图标用，这句也可以不用，但是用了你就要有这个图片
最后右键这个文件，重命名把他改为.desktop后缀的，再右键这文件把他设置为可运行就行，然后就可双击使用了。
拓展：定时检测与重启
以上开机自启动就是可按照博主的去进行尝试吧，开机自启动并不是非常难！ 然后定时检查是否启动与运行的可以看这位博主
直转链接:
https://blog.csdn.net/weixin_45977690/article/details/126656215