ubuntu20.04 ros2乐视踩坑

安装依赖：

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros

出现：unable to locate package
尝试一，怀疑源没有更新

sudo apt-get update 

（无用）
尝试二，怀疑格式不对

sudo apt——get install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros

(无用)
马达》》》》》》》

解决方法 ：分步下载
1,sudo apt-get update ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch
2，sudo apt-get update ros-noetic-libuvc-ros
我查，呃呃呃呃呃，就这