1.多元函数微分学是一元函数微分学的推广
注意:善于类比,区别异同
2.二重积分的性质与计算
一、了解区域的概念
二、了解多元函数的概念
三、了解多元函数的极限和连续性的概念
点 集 U ( P 0 , δ ) = { P ∣ ∣ P P 0 ∣ < δ } , 称 为 点 P 0 的 δ 邻 域 . 点集U(P_0, \delta) = \lbrace P | |PP_0| < \delta \rbrace,称为点P_0的\delta {\color{blue}{邻域}}. 点集U(P0,δ)={P∣∣PP0∣<δ},称为点P0的δ邻域.
例 如 , 在 平 面 上 , U ( P 0 , δ ) = { ( x , y ) ∣ ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 < δ } ( 圆 邻 域 ) 例如,在平面上,\\\\ U(P_0, \delta) = \lbrace (x, y) | \sqrt{(x - x_0)^2 + (y - y_0)^2} < \delta \rbrace (圆邻域) 例如,在平面上,U(P0,δ)={(x,y)∣(x−x0)2+(y−y0)2<δ}(圆邻域)
在 空 间 中 , U ( P 0 , δ ) = { ( x , y , z ) ∣ ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 + ( z − z 0 ) 2 < δ } ( 球 邻 域 ) 在空间中,\\\\ U(P_0, \delta) = \lbrace (x, y, z) | \sqrt{(x - x_0)^2 + (y - y_0)^2 + (z - z_0)^2} < \delta \rbrace \\\\ (球邻域) 在空间中,U(P0,δ)={(x,y,z)∣(x−x0)2+(y−y0)2+(z−z0)2<δ}(球邻域)
说 明 : 若 不 需 要 强 调 邻 域 半 径 δ , 也 可 以 写 成 U ( P 0 ) . 说明:若不需要强调邻域半径\delta,也可以写成U(P_0). 说明:若不需要强调邻域半径δ,也可以写成U(P0).
点 P 0 的 去 心 邻 域 记 为 U ˚ ( P 0 ) = { P ∣ 0 < ∣ P P 0 ∣ < δ } 点P_0的去心邻域记为 \mathring{U}(P_0) = \lbrace P | 0 < |PP_0| < \delta \rbrace 点P0的去心邻域记为U˚(P0)={P∣0<∣PP0∣<δ}
在 讨 论 实 际 问 题 中 也 常 使 用 方 邻 域 , 方 邻 域 与 圆 邻 域 可 以 相 互 包 含 . 在讨论实际问题中也常使用方邻域,方邻域与圆邻域可以相互包含. 在讨论实际问题中也常使用方邻域,方邻域与圆邻域可以相互包含.
平 面 上 的 方 邻 域 为 U ( P 0 , δ ) = { ( x , y ) ∣ ∣ x − x 0 ∣ < δ , ∣ y − y 0 ∣ < δ } 平面上的方邻域为\\\\ U(P_0, \delta) = \lbrace (x, y) | |x -x_0| < \delta, |y - y_0| < \delta \rbrace 平面上的方邻域为U(P0,δ)={(x,y)∣∣x−x0∣<δ,∣y−y0∣<δ}
(1) 内点、外点、边界点
设 有 点 集 E 及 一 点 P : 设有点集E及一点P: 设有点集E及一点P:
若 存 在 点 P 的 某 个 邻 域 U ( P ) ⊂ E , 则 称 P 为 E 的 内 点 ; 若存在点P的某个邻域U(P) \subset E,则称P为E的{\color{blue}{内点}}; 若存在点P的某个邻域U(P)⊂E,则称P为E的内点;
若 存 在 点 P 的 某 个 邻 域 U ( P ) ∩ E = ∅ , 则 称 P 为 E 的 外 点 ; 若存在点P的某个邻域U(P) \cap E = \varnothing,则称P为E的{\color{blue}{外点}}; 若存在点P的某个邻域U(P)∩E=∅,则称P为E的外点;
若 点 P 的 任 一 邻 域 U ( P ) 内 既 含 E 的 内 点 也 含 E 的 外 点 , 则 称 P 为 E 的 边 界 点 . 若点P的任一邻域U(P)内既含E的内点也含E的外点,\\\\ 则称P为E的{\color{blue}{边界点}}. 若点P的任一邻域U(P)内既含E的内点也含E的外点,则称P为E的边界点.
显 然 , E 的 内 点 必 属 于 E ; E 的 外 点 必 不 属 于 E ; E 的 边 界 点 可 能 属 于 E , 也 可 能 不 属 于 E . 显然,E的内点必属于E;E的外点必不属于E; \\\\ E的边界点可能属于E,也可能不属于E. 显然,E的内点必属于E;E的外点必不属于E;E的边界点可能属于E,也可能不属于E.
(2)聚点
若 对 任 意 给 定 的 δ , 点 P 的 去 心 邻 域 U ˚ ( P , δ ) 内 总 有 E 中 的 点 , 则 称 P 是 E 的 聚 点 . 若对任意给定的\delta,点P的去心邻域\mathring{U}(P, \delta) \\\\ 内总有E中的点,则称P是E的{\color{blue}{聚点}}. 若对任意给定的δ,点P的去心邻域U˚(P,δ)内总有E中的点,则称P是E的聚点.
聚 点 可 以 属 于 E , 也 可 以 不 属 于 E ( 因 为 聚 点 可 以 为 E 的 边 界 点 ) 聚点可以属于E,也可以不属于E(因为聚点可以为E的边界点) 聚点可以属于E,也可以不属于E(因为聚点可以为E的边界点)
所 有 聚 点 所 构 成 的 点 集 称 为 E 的 导 集 所有聚点所构成的点集称为E的{\color{blue}{导集}} 所有聚点所构成的点集称为E的导集
(3)开区域及闭区域
若 点 集 E 的 点 都 是 内 点 , 则 称 E 为 开 集 ; 若点集E的点都是{\color{blue}{内点}},则称E为{\color{blue}{开集}}; 若点集E的点都是内点,则称E为开集;
E 的 边 界 点 的 全 体 称 为 E 的 边 界 , 记 作 ∂ E ( ∂ 读 作 r o u n d e d ) ; E的边界点的全体称为E的{\color{blue}{边界}},记作{\color{blue}{\partial E (\partial读作rounded)}}; E的边界点的全体称为E的边界,记作∂E(∂读作rounded);
若 点 集 E ⊃ ∂ E , 则 称 E 为 闭 集 ; 若点集E \supset \partial E,则称E为{\color{blue}{闭集}}; 若点集E⊃∂E,则称E为闭集;
若 集 合 D 中 任 意 两 点 都 可 以 用 一 完 全 属 于 D 的 折 线 相 连 , 则 称 D 是 连 通 的 ; 若集合D中任意两点都可以用一完全属于D的折线相连,\\\\ 则称D是{\color{blue}{连通的}}; 若集合D中任意两点都可以用一完全属于D的折线相连,则称D是连通的;
连 通 的 开 集 成 为 开 区 域 , 简 称 区 域 ; 连通的开集成为{\color{blue}{开区域}},简称{\color{blue}{区域}}; 连通的开集成为开区域,简称区域;
开 区 域 连 同 它 的 边 界 一 起 称 为 闭 区 域 . 开区域连同它的边界一起称为{\color{blue}{闭区域}}. 开区域连同它的边界一起称为闭区域.
例 如 , 在 平 面 上 例如,在平面上 例如,在平面上
{ ( x , y ) ∣ x + y > 0 } { ( x , y ) ∣ 1 < x 2 + y 2 < 4 } } 开 区 域 \left. \begin{array}{l}\lbrace (x, y) | x + y > 0 \rbrace \\ \lbrace (x, y) | 1 < x^2 + y^2 < 4 \rbrace \end{array} \right \} 开区域 {(x,y)∣x+y>0}{(x,y)∣1<x2+y2<4}}开区域
{ ( x , y ) ∣ x + y ≥ 0 } { ( x , y ) ∣ 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 4 } } 闭 区 域 \left. \begin{array}{l}\lbrace (x, y) | x + y \geq 0 \rbrace \\ \lbrace (x, y) | 1 \leq x^2 + y^2 \leq 4 \rbrace \end{array} \right \} 闭区域 {(x,y)∣x+y≥0}{(x,y)∣1≤x2+y2≤4}}闭区域
整 个 平 面 式 最 大 的 开 区 域 , 也 是 最 大 的 闭 区 域 ; 整个平面式最大的开区域,也是最大的闭区域; 整个平面式最大的开区域,也是最大的闭区域;
点 集 { ( x , y ) ∣ ∣ x ∣ > 1 } 是 开 集 , 但 非 区 域 . 点集\lbrace (x, y) | |x| > 1 \rbrace 是开集,但非区域. 点集{(x,y)∣∣x∣>1}是开集,但非区域.
对 于 区 域 D , 若 存 在 正 数 K , 使 一 切 点 P ∈ D 与 某 定 点 A 的 距 离 ∣ A P ∣ ≤ K , 则 称 D 为 有 界 域 , 否 则 称 为 无 界 域 . 对于区域D,若存在正数K,使一切点P \in D与某定点A的\\\\ 距离|AP| \leq K,则称D为{\color{blue}{有界域}},否则称为{\color{blue}{无界域}}. 对于区域D,若存在正数K,使一切点P∈D与某定点A的距离∣AP∣≤K,则称D为有界域,否则称为无界域.
n 元 有 序 数 组 ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) 的 全 体 称 为 n 维 空 间 , 记 作 R n , 即 R n = R × R × ⋯ R = { ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) ∣ x k ∈ R , k = 1 , 2 , ⋯   , n } n 维 空 间 中 的 每 一 个 元 素 ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) 称 为 空 间 中 的 一 个 点 , 数 x k 称 为 改 点 的 第 k 个 坐 标 . n元有序数组(x_1, x_2, \cdots, x_n)的全体称为{\color{blue}{n维空间}},\\\\ 记作{\color{blue}{R^n}},即\\\\ R^n = R \times R \times \cdots R \\\\ = \lbrace (x_1, x_2, \cdots, x_n) | x_k \in R, k = 1, 2, \cdots, n \rbrace \\\\ n维空间中的每一个元素(x_1, x_2, \cdots, x_n)称为空间\\\\ 中的一个{\color{blue}{点}},数x_k称为改点的第k个{\color{blue}{坐标}}. n元有序数组(x1,x2,⋯,xn)的全体称为n维空间,记作Rn,即Rn=R×R×⋯R={(x1,x2,⋯,xn)∣xk∈R,k=1,2,⋯,n}n维空间中的每一个元素(x1,x2,⋯,xn)称为空间中的一个点,数xk称为改点的第k个坐标.
当 所 有 坐 标 x k = 0 时 , 称 该 元 素 为 R n 中 的 零 元 , 记 作 0 当所有坐标x_k = 0时,称该元素为R^n中的{\color{blue}{零元}},记作\mathbf{0} 当所有坐标xk=0时,称该元素为Rn中的零元,记作0
引 例 : 圆 柱 体 的 体 积 V = π r 2 h , { ( r , h ) ∣ r > 0 , h > 0 } 引例:\\\\ 圆柱体的体积\\\\ V = \pi r^2 h, \lbrace (r, h) | r > 0, h > 0 \rbrace 引例:圆柱体的体积V=πr2h,{(r,h)∣r>0,h>0}
三 角 形 面 积 的 海 伦 公 式 ( p = a + b + c 2 S = p ( p − a ) ( p − b ) ( p − c ) { ( a , b , c ) ∣ a > 0 , b > 0 , c > 0 } 三角形面积的海伦公式 (p = \dfrac{a + b + c} {2} \\\\ S = \sqrt{p(p - a)(p - b)(p - c)} \\\\ \lbrace (a, b, c ) | a > 0, b > 0, c > 0 \rbrace 三角形面积的海伦公式(p=2a+b+cS=p(p−a)(p−b)(p−c){(a,b,c)∣a>0,b>0,c>0}
定 义 1. 设 非 空 点 集 D ⊃ R n , 映 射 f : D ↦ R 称 为 定 义 在 D 上 的 n 元 函 数 , 记 作 u = f ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) 或 u = f ( P ) , P ∈ D 点 集 D 称 为 函 数 的 定 义 域 ; 数 集 { u ∣ u = f ( P ) , P ∈ D } 称 为 函 数 的 值 域 定义1.设非空点集D \supset R^n,映射f: D \mapsto R\\\\ 称为定义在D上的{\color{blue}{n元函数}},记作\\\\ u = f(x_1, x_2, \cdots, x_n)或u= f(P), P \in D \\\\ 点集D称为函数的{\color{blue}{定义域}};数集\lbrace u | u = f(P), P \in D \rbrace \\\\ 称为函数的{\color{blue}{值域}} 定义1.设非空点集D⊃Rn,映射f:D↦R称为定义在D上的n元函数,记作u=f(x1,x2,⋯,xn)或u=f(P),P∈D点集D称为函数的定义域;数集{u∣u=f(P),P∈D}称为函数的值域
特 别 地 , 当 n = 2 时 , 有 二 元 函 数 z = f ( x , y ) , ( x , y ) ∈ D ⊂ R 2 特别地,当n = 2时,有二元函数\\\\ z = f(x, y), (x, y) \in D \subset R^2 特别地,当n=2时,有二元函数z=f(x,y),(x,y)∈D⊂R2
当 n = 3 时 , 有 三 元 函 数 u = f ( x , y , z ) , ( x , y , z ) ∈ D ⊂ R 3 当n =3时,有三元函数\\\\ u = f(x, y, z), (x, y, z) \in D \subset R^3 当n=3时,有三元函数u=f(x,y,z),(x,y,z)∈D⊂R3
例 如 , 二 元 函 数 z = 1 − x 2 − y 2 定 义 域 为 圆 域 { ( x , y ) ∣ x 2 + y 2 ≤ 1 } 图 形 为 中 心 在 原 点 的 上 半 球 面 . 例如,二元函数z = \sqrt{1 - x^2 - y^2} \\\\ 定义域为圆域\lbrace (x, y) | x^2 + y^2 \leq 1 \rbrace \\\\ 图形为中心在原点的上半球面. 例如,二元函数z=1−x2−y2定义域为圆域{(x,y)∣x2+y2≤1}图形为中心在原点的上半球面.
又 如 , z = sin ( x y ) , ( x , y ) ∈ R 2 又如,z = \sin(xy), (x, y) \in R^2 又如,z=sin(xy),(x,y)∈R2
说 明 : 二 元 函 数 z = f ( x , y ) , ( x , y ) ∈ D 的 图 形 一 般 为 空 间 曲 面 Σ 说明:二元函数z = f(x, y), (x, y) \in D的图形一般为空间曲面\Sigma 说明:二元函数z=f(x,y),(x,y)∈D的图形一般为空间曲面Σ
三 元 函 数 u = arcsin ( x 2 + y 2 + z 2 ) 的 定 义 域 为 单 位 闭 球 { ( x , y , z ) ∣ x 2 + y 2 + z 2 ≤ 1 } 图 形 为 R 4 空 间 中 的 超 曲 面 . 三元函数u = \arcsin(x^2 + y^2 + z^2)的定义域为单位闭球\\\\ \lbrace (x, y, z) | x^2 + y^2 + z^2 \leq 1 \rbrace \\\\ 图形为R^4空间中的超曲面. 三元函数u=arcsin(x2+y2+z2)的定义域为单位闭球{(x,y,z)∣x2+y2+z2≤1}图形为R4空间中的超曲面.
定 义 2. 设 二 元 函 数 z = f ( x , y ) 在 点 P 0 ( x 0 , y 0 ) 的 某 一 去 心 邻 域 内 有 定 义 , P ( x , y ) 为 该 邻 域 内 任 意 一 点 , 当 P ( x , y ) 以 任 意 方 式 趋 近 于 P 0 ( x 0 , y 0 ) 时 , 函 数 f ( x , y ) 的 值 都 趋 于 一 个 确 定 的 常 数 A , 则 称 A 为 函 数 f ( x , y ) 当 点 P ( x , y ) 趋 近 于 P 0 ( x 0 , y 0 ) 时 的 极 限 . 记 作 lim ( x , y ) → ( x 0 , y 0 ) f ( x , y ) = A 定义2.设二元函数 z = f(x, y) 在点P_0(x_0, y_0)的某一去心邻域\\\\ 内有定义,P(x, y)为该邻域内任意一点,当P(x, y)以任意方式\\\\ 趋近于P_0(x_0, y_0)时,函数f(x, y)的值都趋于一个确定的常数A,\\\\ 则称A为函数f(x, y)当点P(x, y)趋近于P_0(x_0, y_0)时的极限.\\\\ 记作 \lim_{(x,y) \rightarrow (x_0, y_0)}{f(x, y)} = A 定义2.设二元函数z=f(x,y)在点P0(x0,y0)的某一去心邻域内有定义,P(x,y)为该邻域内任意一点,当P(x,y)以任意方式趋近于P0(x0,y0)时,函数f(x,y)的值都趋于一个确定的常数A,则称A为函数f(x,y)当点P(x,y)趋近于P0(x0,y0)时的极限.记作lim(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=A
定 义 3. 设 二 元 函 数 f ( x , y ) 在 点 P 0 ( x 0 , y 0 ) 的 某 邻 域 内 有 定 义 , 如 果 lim ( x , y ) → ( x 0 , y 0 ) f ( x , y ) = f ( x 0 , y 0 ) , 则 称 二 元 函 数 z = f ( x , y ) 在 点 P 0 处 连 续 , 如 果 函 数 在 D 上 各 点 处 都 连 续 , 则 称 此 函 数 在 D 上 连 续 定义3.设二元函数f(x, y)在点P_0(x_0, y_0)的某邻域内\\\\ 有定义,如果\lim_{(x, y) \rightarrow (x_0, y_0)}{f(x, y)} = f(x_0, y_0),\\\\ 则称二元函数z = f(x, y)在点P_0处连续,\\\\ 如果函数在D上各点处都连续,则称此函数在D上连续 定义3.设二元函数f(x,y)在点P0(x0,y0)的某邻域内有定义,如果lim(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=f(x0,y0),则称二元函数z=f(x,y)在点P0处连续,如果函数在D上各点处都连续,则称此函数在D上连续
结 论 : 一 切 多 元 初 等 函 数 在 定 义 域 内 连 续 . 结论:一切多元初等函数在定义域内连续. 结论:一切多元初等函数在定义域内连续.
闭 域 上 二 元 连 续 函 数 有 与 一 元 函 数 类 似 的 如 下 性 质 : 闭域上二元连续函数有与一元函数类似的如下性质: 闭域上二元连续函数有与一元函数类似的如下性质:
定 理 : 若 f ( P ) 在 有 界 闭 域 D 上 连 续 , 则 定理:若f(P)在有界闭域D上连续,则 定理:若f(P)在有界闭域D上连续,则
( 1 ) ∃ K > 0 , 使 ∣ f ( P ) ∣ ≤ K , P ∈ D ; ( 有 界 性 定 理 ) (1) \exists K > 0,使|f(P)| \leq K, P \in D;(有界性定理) (1)∃K>0,使∣f(P)∣≤K,P∈D;(有界性定理)
( 2 ) f ( P ) 在 D 上 可 取 得 最 大 值 M 及 最 小 值 m ; ( 最 值 定 理 ) (2)f(P)在D上可取得最大值M及最小值m;(最值定理) (2)f(P)在D上可取得最大值M及最小值m;(最值定理)
( 3 ) 对 任 意 μ ∈ [ m , M ] , ∃ Q ∈ D , 使 f ( Q ) = μ ; ( 介 值 定 理 ) (3)对任意\mu \in [m, M], \exists Q \in D,使f(Q) = \mu;(介值定理) (3)对任意μ∈[m,M],∃Q∈D,使f(Q)=μ;(介值定理)
内 容 小 结 内容小结 内容小结
1. 区 域 邻 域 : U ( P 0 , δ ) , U ˚ ( P 0 , δ ) 区 域 : 连 通 的 开 集 R n 空 间 1.区域\\\\ 邻域:U(P_0, \delta), \mathring{U}(P_0, \delta) \\\\ 区域:连通的开集 \\\\ R^n空间 1.区域邻域:U(P0,δ),U˚(P0,δ)区域:连通的开集Rn空间
2. 多 元 函 数 概 念 n 元 函 数 u = f ( P ) = f ( x 1 , x 2 , ⋯   , x n ) P ∈ D ⊂ R n 2.多元函数概念\\\\ n元函数 u = f(P) = f(x_1, x_2, \cdots, x_n) \\\\ P \in D \subset R^n 2.多元函数概念n元函数u=f(P)=f(x1,x2,⋯,xn)P∈D⊂Rn
常 用 { 二 元 函 数 三 元 函 数 常用 \left \{ \begin{array}{l}二元函数 \\ 三元函数 \end{array} \right. 常用{二元函数三元函数
3. 多 元 函 数 的 极 限 3.多元函数的极限 3.多元函数的极限
lim P → P 0 f ( P ) = A \lim_{P \rightarrow P_0}{f(P)} = A limP→P0f(P)=A
讨 论 函 数 f ( x , y ) = { x y x 2 + y 2 , x 2 + y 2 = ̸ 0 0 , x 2 + y 2 = 0 讨论函数f(x, y) = \left \{ \begin{array}{l} \dfrac{xy}{x^2 + y^2}, \quad x^2 + y^2 =\not 0 \\ 0, \qquad x^2 + y^2 = 0 \end{array} \right. 讨论函数f(x,y)={x2+y2xy,x2+y2≠00,x2+y2=0
在 P 0 ( 0 , 0 ) 处 的 极 限 是 否 存 在 ? 在P_0(0, 0)处的极限是否存在? 在P0(0,0)处的极限是否存在?
沿 x 轴 ( y = 0 ) lim x → 0 , y = 0 f ( x , y ) = 0 沿x轴(y = 0) \lim_{x \rightarrow 0 , y = 0}{f(x, y)} = 0 沿x轴(y=0)limx→0,y=0f(x,y)=0
沿 y 轴 ( x = 0 ) lim x = 0 , y → 0 f ( x , y ) = 0 沿y轴(x = 0) \lim_{x = 0, y \rightarrow 0}{f(x, y)} = 0 沿y轴(x=0)limx=0,y→0f(x,y)=0
沿 y = k x , ( k = ̸ 0 ) lim ( x , y ) → ( 0 , 0 ) f ( x , y ) = lim ( x , y ) → ( 0 , 0 ) x k x x 2 + k 2 x 2 = k 1 + k 2 对 于 不 同 的 k 值 , 极 限 值 不 同 , f ( x , y ) 在 P ( 0 , 0 ) 点 极 限 不 存 在 沿y = kx, (k =\not 0) \\\\ \lim_{(x, y) \rightarrow (0, 0)}{f(x, y)} \\\\ = \lim_{(x, y) \rightarrow (0, 0)}{\dfrac{xkx}{x^2 + k^2x^2}} = \dfrac{k}{1 + k^2}\\\\ 对于不同的k值,极限值不同,f(x, y)在P(0, 0)点极限不存在 沿y=kx,(k≠0)lim(x,y)→(0,0)f(x,y)=lim(x,y)→(0,0)x2+k2x2xkx=1+k2k对于不同的k值,极限值不同,f(x,y)在P(0,0)点极限不存在
4. 多 元 函 数 的 连 续 性 4.多元函数的连续性 4.多元函数的连续性
1 ) 函 数 f ( P ) 在 P 0 连 续 ⟺ lim P → P 0 f ( P ) = f ( P 0 ) 1)函数f(P)在P_0连续 \Longleftrightarrow \lim_{P \rightarrow P_0}{f(P)} = f(P_0) 1)函数f(P)在P0连续⟺limP→P0f(P)=f(P0)
2 ) 闭 域 上 的 多 元 连 续 函 数 的 性 质 : 有 界 定 里 ; 最 值 定 理 ; 介 值 定 理 2)闭域上的多元连续函数的性质:\\\\ 有界定里; 最值定理; 介值定理 2)闭域上的多元连续函数的性质:有界定里;最值定理;介值定理
3 ) 一 切 多 元 初 等 函 数 在 定 义 域 内 连 续 3)一切多元初等函数在定义域内连续 3)一切多元初等函数在定义域内连续