测距

三光吊舱激光测距模块技术解析！

一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距（直接ToF）原理：通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差（Δt），利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。

云卓SKYDROID·2025-06-29 10:46

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元

格图素书·2025-06-29 06:10

DIY语音控制车辆玩具全攻略：从硬件组装到功能实现

支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动，带散热片直流减速电机×2（JGB37-520）3012V供电，150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围

欧阳天羲·2025-06-27 13:33

UWB工作原理的简明介绍：Introduction to Impulse Radio UWB Seamless Access Systems（1）：脉冲；超宽带；测距；定位

后来，重点才转向测距和地理定位。2019年后由于

Ankie（资深技术项目经理）·2025-06-26 18:48

无人机光电吊舱设计技术详解

本文将从成像技术概览、变焦与聚焦技术、稳定平台技术、激光测距与定位、集成化与模块化、环境适应性设计、智能控制与系统优化以及应用场景与案例等方面，对无人机光电吊舱的设计技术进行详细解析。

无人机技术圈·2025-06-21 14:15

防爆型激光测距传感器：危险环境中的安全守护者

而防爆型激光测距传感器的出现，犹如为这些领域注入了一剂“安全强心针”，以毫米级精度与防爆双重保障，重新定义了工业测量的安全边界。

上海锝秉工控·2025-06-21 00:50

【树莓派5实战】控制步进电机全攻略：D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距

本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机，同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制（代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一

m0_74751715·2025-06-20 19:12

Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距

一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问（SSH反向代理）1.树莓派端配置步骤1：安装SSH服务（若未安装）sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2：创建反向代理连接-p22：指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN：静默模式、后台运行、不分配伪终端-R：反向代理参数2222：阿里云服务器用于映射的端口（需自行定义未被占用的端口）username：阿里云服务器登录用户名

Yu＿·2025-06-20 19:11

Linux树莓派项目实战：外网访问、PWM呼吸灯、超声波测距与驱动开发

1.通过SSH反向代理实现树莓派外网访问1.1原理说明SSH反向代理通过在树莓派上建立到云服务器的隧道连接，使外网用户可以通过访问云服务器的特定端口连接到内网的树莓派。1.2实现步骤1.2.1树莓派端配置ssh-p22-qngfNTR[云服务器端口号]:localhost:22阿里云用户名@114.55.126.125参数说明：-p22：连接云服务器的SSH端口-q：安静模式（不显示警告信息）-N

爱喝西北风的东北风·2025-06-20 19:09

激光雷达与视频融合（DeepFusion）的多模态高精度目标定位

激光雷达与视频融合（DeepFusion）的多模态高精度目标定位激光雷达与视频融合的多模态高精度目标定位技术结合了激光雷达的高精度三维测距能力和视频传感器的丰富纹理信息，能够在复杂环境中实现更精准的目标检测

moonsims·2025-06-20 14:40

单片机 - STM32 非阻塞式编程详解：以 LED 和按键为例（附超详细寄存器级代码）

STM32非阻塞式编程：以LED和按键为例一、前言在嵌入式开发中，我们经常需要处理多个任务，比如测距、闪灯、响应用户按键、处理串口接收等等。

Peter_Deng.·2025-06-19 00:08

stm32项目（13）——基于stm32的倒车雷达装置

利用一个超声波模块：HCSR04，测距（使用了简单滤波算法：测十次数据，去掉最大值、去掉最小值，求平均值），将距离信息实时显示在LCD屏幕上。

嵌入式小李（接定制）·2025-06-17 01:48

基于STM32的超声波测距（倒车雷达等）仿真+原理图+程序（完美运行）

1绪论当前社会经济的不断发展和工业科学技术的不断提高，汽车已逐渐进入不少百姓家。汽车使用数量的不断增加，从而由此导致的倒车交通安全问题也非常严重，道路交通压力增加，交通安全问题也是面临严峻挑战。在面临如此严峻的交通安全问题，许多涉及安全问题的汽车辅助系统也纷纷现世。而本设计就是利用单片机知识、传感器知识等，进行的汽车防撞装置的设计，在汽车倒车时，这种装置可以在驾驶员对车尾与障碍物体的距离远近无法目

嵌入式-创作工坊·2025-06-17 01:17

Cesium距离测量、角度测量、面积测量

一、公共数据constrangingObj=ref([]);//测距点位集合consttotalRang=ref(0);//测距距离长度constisFinishRang=ref(false);//是否为新的测量

呆呆的小草·2025-06-14 06:22

基于YOLOv11与单目测距的实战教程：从目标检测到距离估算

代码参考自单目测距原理博客，并通过实践验证其可行性。

东方佑·2025-06-13 14:02

Arduino与Proteus仿真实例-GP2D12红外测距传感器驱动仿真

GP2D12红外测距传感器驱动仿真1、GP2D12介绍GP2D12红外传感器是日本夏普公司推出的一款性价比高、常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。

视觉与物联智能·2025-06-11 23:59

【Proteus仿真】51单片机+红外测距仪(GP2D12)+ADC0808模数转换

【Proteus仿真】51单片机+红外测距仪(GP2D12)+ADC0808模数转换相关篇《【Proteus仿真】51单片机+超声波测距+带报警按键可调》Proteus仿真演示✨使用GP2D12测量距离

perseverance52·2025-06-11 23:58

【Proteus仿真】【32单片机】超声波测距系统设计

实验现象联系作者一、主要功能1、距离检测，LCD显示2、当测量距离低于设置阈值，启动声光警报3、当测量距离高于设置阈值，关闭声光警报4、距离阈值设置5、声光警报二、使用步骤系统运行后，LCD1602显示传感器检测的测距值

qq_215138327·2025-06-11 23:58

proteus仿真-单片机-超声波测距报警

一、需求1、用HCSR04超声波传感器测量距离，测量范围0~170cm，精确到小数点后一位。2、用LCD1602显示测量到的距离：显示屏第一行显示“distance:***.*cm”。3、当距离大于120cm时，绿色LED灯亮；当距离在50-120cm之间，蜂鸣器间断发声“滴滴滴”提示，黄色LED灯亮。当距离低于50cm时，蜂鸣器持续报警，红色LED灯亮，并在LCD1602第二行显示“warnin

Rose_yj·2025-06-11 22:27

基于单片机GP2D12红外测距传感器设计

**单片机设计介绍，基于单片机GP2D12红外测距传感器设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机GP2D12红外测距传感器设计是一个结合了硬件和软件技术的综合性项目

QQ2193276455·2025-06-11 22:56

【Proteus仿真】【32单片机-A012】GP2D12红外测距系统设计

目录一、主要功能二、使用步骤三、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、距离测量与LCD显示2、低于测量阈值，警报模块启动3、测量距离阈值设置二、使用步骤使用LCD1602液晶、按键、蜂鸣器、GP2D12红外传感器，GP2D12红外传感器测量范围20-150因非线性测量存在误差。系统运行后，LCD1602显示红外测量距离值和阈值；当测量距离值低于阈值，报警器启动。按键调节阈值。三、

qq_215138327·2025-06-11 22:55

大实验：基于赛灵思csg324100T，pmodMAXsonar的危险距离警报

实验五危险距离报警器实验报告目录实验目的实验内容原理描述VerilogHDL设计源代码XDC文件配置下板测试实验体会实验照片实验目的利用NEXYSA7及verilog代码制作危险距离报警器，借助pmod模块MaxSonar实现测距功能

俺不是西瓜太郎´•ﻌ•`·2025-06-09 21:07

物理定位和ip地址定位一样吗？区别是什么

这些技术利用物理信号（如卫星信号、无线电波）进行测距和定位‌。‌IP地址定位‌：通过解析IP地址的网络归属信息，能够推

hgdlip·2025-06-05 23:21

android 测量距离 app,手机测距软件哪个好？6款手机测距APP推荐

在户外测距一般都需要专业的测距工具或者很长的卷尺，这些工具不好携带不说使用起来还麻烦，当我们对数据要求不需要太准确的时候，可以选择目测或者手机测量APP，使用手机测距APP不仅测距简单，数据也会更加准确

li weiwei·2025-06-02 14:52

推荐文章：ARCoreMeasuredDistance —— 实时AR测量助手

邢郁勇Alda·2025-06-02 14:49

单目视觉测量及双目视觉测量

单目相机测距常用或者说实用的方法就是相似三角形法。这种方法假设我们有一个宽度为W的目标或者物体，然后我们将这个目标放在距离我们的相机为D的位置。我们用相机

摆烂仙君·2025-05-25 00:47

激光跟踪仪测量工具简称及全面解析

它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。

CHOTEST中图仪器·2025-05-24 23:08

测量尺子：多功能测量工具，科技改变生活

测量尺子是一款专业的测距仪测量万能工具箱类型手机APP，旨在为用户提供最贴心的测量助手。

非凡ghost·2025-05-23 12:12

单片机设计_超声波测距仿真(AT89C51)

超声波测距仿真一、电路设计超声波模块介绍由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求

-liming-·2025-05-22 20:26

51单片机驱动超声波测距模块（HC-SR04）

3.超声波测距3.1简介型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.0和P1.1端口.超声波测距模块利用声波传播特性实现精准距离测量

H212202165·2025-05-19 17:12

基于单片机的视力保护仪设计与实现

经测试，该视力保护仪在检测距离误差控制在±1cm以内，光照强度检

赵谨言·2025-05-15 02:24

基于STM32的蓝牙小车设计（仿真+代码）

本文设计了一种基于STM32的蓝牙小车，通过HC-05蓝牙模块实现远程无线控制，同时集成了TB6612FNG电机驱动模块、HC-SR04超声波测距模块以及显示屏模块，实现了小车的自动避障、状态显示及多种控制模式

科创工作室li·2025-05-14 08:48

「光域」系列激光测距传感器：以光为尺，重构空间认知边界

（技术突破：以光为刃，突破物理桎梏）传统测距技术如同「蒙眼摸象」——超声波在粉尘中失声，毫米波在金属表面迷航，而「光域」系列激光测距传感器

上海锝秉工控·2025-05-14 04:52

嵌入式硬件篇---超声波｜PID

文章目录前言1.硬件准备主控芯片超声波模块执行机构其他2.硬件连接3.超声波测距原理触发信号回波检测中断捕获4.代码实现（基于HAL库）(1)初始化定时器（用于测量Echo高电平时间）(2)超声波触发与距离计算

Ronin-Lotus·2025-05-12 12:56

基于赛灵思FPGAcsg324100T芯片，外接pmod模块实现危险距离警报

1.实验目的利用NEXYSA7及verilog代码制作危险距离报警器，借助pmod模块MaxSonar实现测距功能，可能的应用场景有：倒车入库的刮蹭警示；对汽车视野盲区的检测，以防误伤儿童；极端天气的水位警报功能

俺不是西瓜太郎´•ﻌ•`·2025-05-11 13:30

stm32+oled+编码器+超声波测距=雷达扫描系统

链接：https://pan.baidu.com/s/1_eccYZEs9K1i1HkJfHaBvw提取码：6263有些bug，也有很多地方可以优化，比如OLED_Cutline用二叉树算法应该效果更好，但是我懒得改了，先这样吧。stm32雷达系统

北极有牛·2025-05-10 06:40

红外循迹模块

其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离

R_Z_Q·2025-05-08 22:03

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

激光雷达（LiDAR）通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度，视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统，IMU（惯性测量单元）能实

具身小站·2025-04-29 14:12

【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现雷达与红外的异步融合附matlab代码

一、问题分析与技术难点1.传感器特性对比传感器测量维度优势局限性噪声模型雷达距离$r$、方位角$\theta$、速度$v$测距精度高、全天候工作角度分辨率低、易受多径干扰高斯噪声，协方差矩阵$R_r=\

Matlab建模攻城师·2025-04-28 08:53

【MATLAB例程完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴

基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。

MATLAB卡尔曼·2025-04-25 20:18

【无人机】无人机测距仪测距模块的配置，PX4使用手册的详细介绍

距离传感器（测距仪）参考：DistanceSensors(Rangefinders)|PX4Guide(v1.15)距离传感器可提供距离测量数据，这些数据可用于地形跟踪、地形保持（例如用于摄影的精确悬停

月阳羊·2025-04-20 16:12

利用UWB和IMU实现指向性遥控器和指向性鼠标

它能够在短距离内实现高精度的定位和测距功能，这使得UWB技

学编程的天线工程师·2025-04-17 17:25

UWB：DS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距公式推导：为啥是乘法？

UWBDS-TWR（Double-sidedtwo-wayranging）双边测距为啥是乘法？？公式：我们先看单边Single-SidedTwo-WayRanging(SS-TWR)单边很好理解。

Ankie（资深技术项目经理）·2025-04-17 04:57

超声波传感器测距的浅层原理

超声波传感器内部电路及信号特性详解**---####**一、超声波传感器内部电路架构**超声波传感器通常由**发射器（Transmitter）**和**接收器（Receiver）**两部分组成，结合信号处理电路实现测距功能

、我是男生。·2025-04-16 03:13

STM32F401超声波proteus仿真

总结前言仿真功能描述：使用串口和LCD屏输出SFR04距离数据使用到的外事串口，LCD，SFR04proteus版本8.11keil版本keil5采用stm32单片机作为控制CPU，LCD1602显示超声波测距的距离值

Ma_si·2025-04-15 20:27

TWR（Two Way Ranging）双向测距技术的MATLAB例程（平面、SS-TWR）

本程序为SS-TWR（单边双向测距）定位算法的MATLAB仿真，用于模拟无线信号在多个已知锚点（基站）与待测点之间的传播过程，并通过时间测量实现高精度定位。

MATLAB卡尔曼·2025-04-13 10:41

通信算法之七十五：无人机通信-接收信号解析破解

侦测和识别是进行无人机反制的基础，对无人机数传和测控信号实时搜索、探测和报警，获取无人机数传和测控信号的参数测量、单站测向、粗略测距功能。

秋风战士·2025-04-08 20:15

【51单片机使用一个定时器驱动三路HC-SR04超声波测距模块】

51单片机使用一个定时器驱动三路HC-SR04超声波测距模块HC-SR04超声波测距模块简介MCU选择代码代码链接为：项目代码HC-SR04超声波测距模块简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm

电子阿星·2025-04-06 18:51

蓝桥杯单片机速成7-超声波测距

目录一.简介二、超声波实现1.计算公式2.实现原理三、实际使用一.简介在蓝桥杯“单片机设计与开发”比赛中，超声波测距是一直以来都是国赛中重要的考点，几乎每届必考。

H_y6·2025-04-03 23:55

什么是无人机激光雷达测量？

这项尖端技术将LiDAR（光检测和测距）技术的精确性与无人机操作的速度和灵活性相结合，为高效准确的数据收集开辟了新的可能性。其最令人印象深刻的功能之一是穿透茂密的植被，例如森林或被高草覆盖的区域。

moonsims·2025-04-03 22:53

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