opencv3.x fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录

在使用sift算法做匹配时，编译报错：

fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录
#include 

上网查阅，基本都在说下载 opencv-nonfree：

sudo apt-get update
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev

结果运行第二条指令又有新的报错：

sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
Cannot add PPA: 'ppa:~xqms/ubuntu/opencv-nonfree'.
ERROR: '~xqms' user or team does not exist.

认真查阅后发现，对于opencv2.x版本，在ubuntu系统下还是挺好安装的，只需通过上面指令安装。
而对于opencv3.x版本，SURF/SIFT 以及其它的一些东西被移动到了独立的库opencv_contrib下面，我的在下面地址找到了：

opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp

把#include 换成绝对路径，遂解决。