没有出现odom坐标系

操作系统Ubuntu18.04

如果没有出现odom坐标系，可以试一下这个文档提供的方法:
链接: 使用artibox控制机器人运动，在rviz中没有出现odom问题解决

sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install pyserial