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pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库,用于实现汽车统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices,UDS)协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议,它定义了一系列的服务和流程,用于ECU(电子控制单元)的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN(ControllerAreaNetwork)和DoIP(DiagnosticoverIP)等不
- python-can + can-isotp + udsoncan 实现基础的UDS诊断功能;附代码
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1:功能说明在网上搜了一下python-can+udsoncan的使用说明,发现都是很笼统的介绍,没有详细的使用说明;下面根据我自己的使用经验,来给大家介绍一下;2:源代码介绍这里主要修改的配置是“bus1=can.interface.Bus(interface=‘canalystii’,channel=0,bitrate=500000)”这一行代码,需要根据实际使用的CAN盒进行配置;详细的代码
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引言在当今互联网产品快速迭代的背景下,如何在保证服务稳定性的同时,快速验证新功能的有效性,成为了技术团队面临的重要挑战。灰度发布(CanaryRelease)作为一种重要的发布策略,能够将新版本逐步推向部分用户,在控制风险的同时收集真实用户反馈,已成为企业级Java应用的标配能力。本文将深入探讨灰度发布的核心概念、主流设计方案,并结合行业最佳实践给出具体实现建议。一、灰度发布核心概念1.1灰度发布
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2023年某车企30万辆智能汽车因OTA漏洞遭远程劫持——当黑客用CAN总线注入恶意固件,安当HSM硬件加密机以签名技术构筑车载系统的“最后一道防火墙”。一、智能汽车安全危局:0day漏洞为何成为致命威胁?车载系统漏洞攻防数据(2024)攻击类型占比技术手段典型后果OTA固件劫持42%仿冒升级包注入后门远程操控刹车/转向系统ECU恶意刷写31%通过OBD-II接口刷入破坏性固件动力电池过充起火车云
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题目描述请输入星期几的第一个字母来判断一下是星期几,如果第一个字母一样,则继续判断第二个字母。程序分析:用情况语句比较好,如果第一个字母一样,则判断用情况语句或if语句判断第二个字母。源代码#includeintmain(){chari,j;printf("请输入第一个字母:\n");scanf("%c",&i);//为避免影响后续可能的输入操作,用getchar()读取并丢弃这个换行符getch
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问题描述服务器无法正常访问,检查操作系统监控,CPU使用率过高SSH远程登录服务器报错:-bash:fork:Cannotallocatememory排查思路该报错一般为pid进程数量超出,可以排查当前操作系统pid数量和相关设置如下:#查看当前操作系统的内核PID_max参数设置sysctl-a|greppid#默认为32768#查看当前操作系统systctl中是否有对pid的大小进行额外设置c
- Error in created hook: “TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘style‘)“
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问题解决这个错误通常在Vue组件的created钩子函数中发生,它表示在该钩子函数中尝试读取一个未定义的对象的style属性。造成这个错误的原因可能是:你在`created`钩子函数中引用了一个未定义的数据属性或计算属性。在`created`钩子函数中尝试访问组件的DOM元素,但DOM元素尚未完全加载或渲染。为了解决这个问题,你可以按照以下步骤进行排查:检查在created钩子函数中访问的数据属性
- Java-Scanner类
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Scanner是Java中一个实用的文本扫描工具类(位于java.util包),主要用于从输入流(如键盘、文件或字符串)中解析基本数据类型和字符串。它通过正则表达式将输入分解为标记(tokens),并提供了多种方法来读取和转换这些标记。1.Scanner的核心功能功能说明读取输入从键盘、文件、字符串等来源读取数据。按类型解析自动将输入的文本转换为int、double、String等类型。分隔符控制
- 【Flutter】时间轴高度自适应最佳实践
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1使用部件画圆圈:使用canvas.drawCircle和属性为_paint.style=PaintingStyle.fill;画笔画两个实心圆;画竖线:使用canvas.drawLine和属性为_paint.style=PaintingStyle.stroke;的画笔画直线,通过p1和p2两个端点使直线为竖线在Container中调用decoration组件使用BorderTimeLine类。d
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安装依赖npminstallhtml2canvas新建组件SnapshotPage.vueimporthtml2canvasfrom"html2canvas";exportdefault{name:"SnapshotPage",props:{//你可以通过props传递动态内容数据//data:Object},mounted(){this.$nextTick(()=>{this.capture()
- 39. 组合总和
题目:给你一个无重复元素的整数数组candidates和一个目标整数target,找出candidates中可以使数字和为目标数target的所有不同组合,并以列表形式返回。你可以按任意顺序返回这些组合。candidates中的同一个数字可以无限制重复被选取。如果至少一个数字的被选数量不同,则两种组合是不同的。对于给定的输入,保证和为target的不同组合数少于150个。解题思路:总体上这道题采用
- mcu secure boot 设计(一、Flash layout)
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Flashlayout此flash为MCU内部flash,需要硬件保护,防篡改和读取。1.PBL:为bootloader代码pbl中不支持远程升级,仅在APP中支持远程。pbl中可以支持uart和can协议升级。2.globalstate:{runflag//1:runimageA,2:runimageBImageAsecuritypassflag//1:pass,2:failImageBsecu
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从网上下载的qt项目我本地编译里面经常包含中文,提示编译不过,实际上以前经常手动转,发觉还是用脚本不,毕竟这次下的有点大,我只改.h.cpp#pythonD:\python\filetoUtf.pyE:\EasyCanvas-master\EasyCanvas-masterimportosimportcodecsimportargparseimportsysdefconvert_to_utf8_b
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
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2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class