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vv 啊
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- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- stm32之GPIO寄存器
luofengmacheng
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文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时,是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器,例如,当设置P2_1为0时,就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平,当读取P2_1时,就是读取P21的电平。与之类似,stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器,这些寄存器也是用于操作外部引脚,但是比C51单片机复杂很
- Android单片机硬件通信《GPIO通信》
nades
android单片机mongodb
一、什么是GPIO?GPIO(英语:General-purposeinput/output),通用型输入输出端口,在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下,可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下,可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
- 基于USDT的日志优化
塵觴葉
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嵌入式应用的日志管理据笔者的经验,嵌入式设备端的日志管理通常比较糟;举个例子,笔者以前统计过在一些安卓设备上,每小时安卓APP生成的日志量约为4.5GB。尽管安卓系统的日志管理系统是原生的,但这么大的日志生成量确实给设备带来比较大的负载(尤其当日志需要保存到文件中时)。这固然与嵌入式软件研发管理脱不开关系,但我们仍然需要寻找相应的解决办法——尤其对于一个没有研发管理权限的开发人员(如笔者),不可能
- 神经网络量化
小厂程序猿
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神经网络量化(NeuralNetworkQuantization)是一种技术,旨在减少神经网络模型的计算和存储资源需求,同时保持其性能。在深度学习中,神经网络模型通常使用高精度的参数(例如32位浮点数)来表示权重和激活值。然而,这种表示方式可能会占用大量的内存和计算资源,特别是在部署到资源受限的设备(如移动设备或嵌入式系统)时会受到限制。神经网络量化通过将模型参数和激活值从高精度表示(例如32位浮
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
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- 深入了解嵌入式系统组成
小元学妹
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嵌入式系统是一种专用计算机系统,通常用于控制、监视或执行特定任务。它由硬件和软件组成,具有高度集成、实时性强和资源受限等特点。本文将探讨嵌入式系统的组成,包括硬件和软件方面的内容,以便更深入了解这一领域。以下是我整理的关于嵌入式开发的一些入门级资料,免费分享给大家:https://m.hqyjai.net/emb_study_blue_short.html?xt=zxyhttps://m.hqyj
- 3.14-嵌入式软件实习生-面试记录
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经纬恒润嵌入式软件实习生面试记录自我介绍函数指针函数指针是一个指向函数的指针变量,它的本质是指针变量,但它指向的是函数的首地址。在C语言中,每一个函数在编译时都有一个入口地址,这个地址就是函数指针所指向的地址。函数指针的主要用途包括调用函数和作为函数的参数。指针函数,又称为带指针的函数,它的本质是一个函数。其特别之处在于,这个函数的返回值是一个地址值,即函数返回类型是某一类型的指针。结构体联合体概
- 数码管与中断的综合使用
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C51定时器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器(精确到秒)任务:使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器,初始状态为60秒,按下K3启动倒计时,再次按下K3暂停,按第三下K3接着继续计时,按K4重新置为60秒的初始状态,暂停的时候,5管显示0。#include/*st
- 嵌入式单片机高级篇(一)Stm32F103电容触摸按键
lostlll
嵌入式嵌入式单片机高级篇电容触摸按键单片机stm32电容触摸按键
Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理:1、电容触摸按键电路是如何组成的?回答:电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成,开关断开时,杂散电容充电,开关闭合时,杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸?回答:根据电容的充电时间,当按键没有触摸时,电源只给杂散电容充电,充电时间较短,记为tcs,当按键被触摸时,相当于与杂散电容并联了一个额外的电容,此时电容充电
- 基于单片机的电梯系统模拟与研究
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摘要:随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序,控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计,
- 51单片机与ARM单片机的区别
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51的MCU与ARM的MCU的区别51单片机与ARM单片机区别主要体现在以下几个方面:指令集架构(ISA):51单片机:基于Intel8051架构,采用的是CISC(复杂指令集计算机)设计,其指令集相对较复杂,最初是8位架构,后来出现了增强型的8051内核变种,但仍保持8位数据路径和地址总线。ARM单片机:基于ARM架构,采用的是RISC(精简指令集计算机)设计,强调指令集的简洁性和执行效率,普遍
- 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
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单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低,测量精度高、稳定可靠等优点,具有广阔的应用前景。关键词:转速;测速系统;STC89C52芯片;槽型光电传感器在工程实践中,很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量,
- 小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果
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1.新建项目导入AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关文件2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"Key.h"#include"AT24C02.h"#include"DS18B02.h"floatT=0,Tshow=0;unsignedchart_low=0,t_high=0;
- 实验一:51单片机架构与汇编指令
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- 嵌入式驱动学习第三周——Linux网络基础调试命
亭墨
嵌入式驱动学习学习linux网络驱动开发笔记运维服务器
前言 这篇博客来一起学习一下如何分析网络问题。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程,未来预计四个月将高强度更新本专栏,喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏,一起讨论一起学习。现在关注就是老粉啦!目录前言网络配置ip指令使用查看网络配置和状态其他指令套接字信息协议栈统计信息协议栈信息ss的其他常用指令网络吞吐查看网络接口统计信息查看带宽连通性和延时参考资料
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一、回形取数题目描述回形取数就是沿矩阵的边取数,若当前方向上无数可取或已经取过,则左转90度。一开始位于矩阵左上角,方向向下。输入描述输入第一行是两个不超过200的正整数m,n,表示矩阵的行和列。接下来m行每行n个整数,表示这个矩阵。输出描述输出只有一行,共mn个数,为输入矩阵回形取数得到的结果。数之间用一个空格分隔,行末不要有多余的空格。输入33123456789输出147896325解法:m,
- MAC M芯片 Anaconda安装
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RTOS是为了更好地在嵌入式系统上实现多任务处理和时间敏感任务而设计的系统。它能确保任务在指定或预期的时间内得到处理。FreeRTOS是一款免费开源的RTOS,它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数:任务是通过函数来定义的。函数通常看起来像这样的无限循环voidvTaskFunction(void*pvParameters){for(;;){//任务代码}}创建
- 不怕没项目做!github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目
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- 计算机基础-机器语言、汇编语言、指令和数据
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机器语言与计算机机器语言是机器指令的集合。机器指令是一台计算机可以正确执行的命令。电子计算机的机器指令是一列二进制数字。计算机将之转变成一列高低电平,以使计算机受到驱动,进行运算。反之,计算机是可以执行机器指令,进行运算的机器。常用的PC机中,有一个芯片来完成上面所说的计算机功能。这个芯片就是CPU。计算机是指由CPU及其他受CPU直接或间接控制的芯片、器件、设备组成的计算机系统。例如操作:寄存器
- ZCC1130T双节锂电池充电控制芯片
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1.特点:.涓流/恒流/恒压三段式充电,内设充电电流可达1A;.支持对OV电池充电;短路保护功能;.电池正负极反接保护智能温控技术,充电电流会随温度升高而降低,在不会出现过热保护的前提下输出最大充电电流;异常电池检测;.电池平衡充电.自动再充电;.外部NTC拓展功能,根据温度管理充电高度集成,极少的外围元器件。2.应用领域:两节鲤电池充电3.概述ZCC1130T是一款完整的双节离子电池充电器带电池
- W800和W801小小白级入门记录01
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作为一个小白之中的小白,以前用STC15的单片机做过几个小东西,最近准备做点复杂的,带WIFI的,所以就看上了W801,都说是个坑,却偏偏想踩踩,结果经过三天的折腾,就有了这篇小小白的入门级别记录,万一过段时间忘记了,也相当于给自己做个学习笔记。首先W800和W801的资料确实很少,而且各种雷同,也不知道是抄袭还是厂家普发。能下载到的文档好多大侠都有提供各种网盘下载,官方也有连接,但是下载下来的东
- 【Rust】——Vector集合
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个人专栏:算法设计与分析:算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础:Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言:c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++:C++_IT闫的博客-CSDN博客C51单片机:C51单片机(STC89C516)_IT闫的博客-CSDN博客基于HTML5的网页设计
- 【Linux内核文档翻译】NTB驱动程序
双珵
翻译linux
原文:NTBDrivers—TheLinuxKerneldocumentation译者:jklincn日期:2024.03.07NTB驱动程序NTB(Non-TransparentBridge,非透明桥)是一种PCI-Express桥接芯片类型,它将两台或更多计算机的独立内存系统连接到同一个PCI-Express结构上。现有的NTB硬件支持一个通用功能集:门铃(原文:doorbell)寄存器和内存
- 基于单片机+物联网控制的校园空气净化计划系统设计
电气_空空
单片机毕业设计物联网单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:近年来,包含现代物联网技术概念的新型空气质量净化器技术原型在国内市场上已经具有一定雏形,主要还是存在以下几个不足:室内空气中的流动量和速度基本是固定的,不管室内空气系统中的任何污染物和室内空气质量如何,空气质量净化器按照所设定的作业负荷进行运转,这种正常作业运动模式不合理且容易浪费大量能源;接触式手动操作以有效调控其正常作业状态;新型空气质量净化器的空气干预系统可以显著有效减少室内空气pm2
- 嵌入式开发的3种架构
马上到我碗里来
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嵌入式软件架构是指嵌入式软件的整体结构和设计,它决定了嵌入式软件的各个组成部分之间的关系以及它们如何相互协作。嵌入式软件架构的选择对嵌入式系统的性能、可靠性和可维护性有着重要影响。嵌入式开发中常用的三种架构是:1前后台顺序执行法前后台顺序执行法是嵌入式软件开发中最简单的一种架构。在这种架构下,程序被分为前台程序和后台程序。前台程序负责处理用户输入和输出,后台程序负责处理其他任务。前台程序和后台程序
- 【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览:为何它如此重要?
I'mAlex
#嵌入式系统稳定性建设软件工程嵌入式物联网嵌入式硬件稳定性操作系统系统安全
作者简介:阿里巴巴嵌入式技术专家,深耕嵌入式+人工智能领域,具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍:分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务,有需要可私信联系。️专栏介绍:本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》,专栏文章平均质量分92,持续更新中,欢迎大家免费订阅关注。专栏导航:1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
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目录
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
tar zxf squid-3.0.STABLE25.tar.gz &&
- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
pda158
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs