HSR-JR612工业机器人示教器基本操作

由于设备有限，不能全班同时进行练习，所以将HSR-JR612工业机器人示教器部分可以离线操作的内容在此演示和分享给我的学生们。如果您也正打算学习这个机器人，你也可以参考本文开始学习。

1.示教器模式切换

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2.坐标模式切换

3.程序新建、保存、加载

4.程序编辑命令

 4.1 插入运动指令：关节运动、直线运动、圆弧运动

4.2 寄存器指令：位置寄存器赋值，位置寄存器按位运算，寄存器赋值

4.3 插入行、等待指令、流程控制指令、输入输出指令等