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- Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
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- 曾国藩家书：劝弟谨记进德修业篇
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四位老弟左右：昨廿七日接信，快畅之至，以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳，已详批诗后。从此多作诗亦甚好，但须有志有恒，乃有成就耳。余于诗亦有工夫，恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。然人事应酬，作诗亦难，但不得以有恒者而废之。诸弟在家读书，不审每日如何用功？余自十月初一立志自新以来，虽懒惰如故，而每日楷书写日记，每日读史十页，每日记茶余偶谈一则，此三事未尝一日间断。十月廿一日立誓永戒吃水烟，
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- 微小说：七夕
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时光荏苒，星河流逝，地球已走完它的寿命，化作星迹尘埃，而人类早已飞出太阳系，将文明播散在宇宙各个角落。天鹰座α上，一个青年正在清点物料，马上就是一年一次的暗能量交接，又可以与天琴座α上的她相会了。飞入“鹊桥”星空站后，发现她已早早等候在此。“七哥！”“小夕！”同为黑头发黄皮肤的他们，经过近百次的能量交接，已经再熟悉不过了。“七哥，每年只能见你一次，我好不甘啊。”“小夕，我们都是各自星座上唯一的人类
- 与父亲的微信文学切磋。
糖蕾歌唐
前日的七夕，五岁萌帅正太跟我表白言语中皆是对我的喜爱和崇拜，这令我感想颇深，遂写一篇关于七夕博爱的文章《七夕全民情谊节—收到小正太表白后感想》，并附上小诗一两首，发朋友圈被父亲看到，他与我切磋起诗歌来。前日收集素材看一个文案很好，遂记录下来，恰七夕节应景，遂用上这世间温柔不过是：“芳春柳揺染花香，槐絮蝉鸣入深巷。”父亲看到及时评论，说：“唐老师，你的这句诗出自哪位诗人，读来朗朗上口，意境深远，把个
- 鹊桥仙 伤七夕
鱼在海
有缘无份，其情堪苦，银汉迢迢可恶。天涯咫尺两心通，咫尺天涯一河阻。执子之手，与子偕老，都愿久长团聚。鹊桥搭建一夕缘，这样夫妻能靠谱?图片发自App图片发自App
- 能量日记D20
柠檬cui
柠檬8月9日《能量日记》神助宫毕业练习D20活动主要通过每天肯定自己和发现孩子的优点做练习，从生活中发现，从点滴中积累！1、我肯定自己做的一件事:听论语，打卡。教三位书友做金句海报。听姐姐出脑筋急转弯。2、我欣赏老公做的一件事：买的牙膏送的眼贴说是送我的七夕节礼物/:gift3、我欣赏姐姐做的一件事:主动第一个去洗澡，说出汗了，头里有细菌，虽然昨天洗过头，今天还要再洗。一天给妈妈打四五个电话，说背
- 2023-08-22
钟师傅老茶馆
农历七月七又被称为七夕节，记载着牛郎织女美丽的爱情故事，是中国最具浪漫色彩的传统节日。这个七夕节你打算怎么过呢？对于喜爱茶人来说，当然是“以茶传情”，愿得一人心，白首莫相离，红尘万丈，弱水三千，我只取一瓢饮。茶在爱情里的含义茶与爱情，自古就有密不可分的关系。古人成婚以茶为礼，取其“不移志”之意，将茶视为“至性不移”的象征。据记载，文成公主和亲时，作为陪嫁的嫁妆中就有茶叶。之后，茶叶便与金银首饰同作
- 青玉案 七夕
西山有晴雪
图片来自网络补还不了相思债。半桥鹊、娇无奈。话雨巫峰深染黛。思如流水，誓山盟海。望眼云河外。今宵旧雨晴无改。好景风光不长在。看树春秋生感慨。红谁来赏，花谁来采。叶落谁来爱。注：词林正韵钦定词谱贺铸词格。
- 【七夕 守望】
潜龙随笔
【七夕守望】前世的蝴蝶梦留下梁祝的凄美故事今生的苦命鸳鸯把牛郎织女的传说重演一条无形的河是你我无法逾越的天堑无尽的相思之火焚烧着躯体吞噬了整个夏天灼痛了久久期盼的眼又一个给予希望的日子我在此岸你在彼岸静静的守望着不变的誓言潜龙心情随笔2018.8.16
- 好吃的狗粮要一起分享
学子谦一
开刷之前，先贴张照片。这是我宿舍那个好哥们七夕节给女朋友送的礼物，亲手制作的礼物。好几天前，在走廊闲聊时，他打开抖音的一个视频问我怎么样，我也听说过抖音这个APP，只是没有下载来玩过而已（玩过几次，用朋友手机玩），只是很多人说如果可以我希望当初没有上那架飞机（对于一个吃鸡游戏的吐槽，言下之意就是不要玩这个APP）。抖音上的视频都是挺有趣的，他给我看的那个当然也是很不错啦。我这个看到好的内容会收藏起
- 2023-08-22
彩彩_cc
今天七夕宝宝今天50天了。每天伺候三个娃的日子确实是难熬的。然后还要时不时听听他人的唠叨。生活就是这样，有些人身在福中不知福，总是去抱怨一大堆的。跟他们相比，觉得自己已经全然不在一个频道上。生活就是这样，我们过好我们自己的就好了。就像老公的妹妹，这几天晚上来我们家里总是不停的唠叨。还好人家的爸爸会说，人家就这么几天，少说点。老人对于孩子的爱那是有代沟的，他们那一代人只能那样爱孩子。而且人家养育了8
- 2023-08-22
荀盈盈
今天七夕，老爸偷偷的给我发微信，让我买多玫瑰花。我调侃的跟老爸说，这么大年纪竟然还如此浪漫，把年轻小伙子都比下去了。随后，就跟老爸拍着胸脯说：“保证完成任务”。等到晚上下班后，我立刻开车去花店买花，进入花店后，看到如此多的订单，真是让我开了眼界。当我询问了花的价格更是昂贵，我按着老爸的意思买了一束花，一共是十一枝。走出花店，看到对面有奶茶店，对于这么有意义的日子必须给老爸老妈安排上，就这样我带着花
- 七夕碎碎念
兰花盛开L
回来的这几天，天天心里空落落的。虽然有很多想写的东西:老爸的母猪下猪崽了；姐姐生娃后，姐姐婆家人娘家人的各种反应；每天的带娃经历；放养模式下的大姑娘成绩上的弊端……可是每当起文字的时候，脑子一片空白，不知道从何写起。很多事情想写，但是又涉及到个人隐私，会顾虑很多东西。总之说起来，最近日更进入了瓶颈阶段。碎碎念也进入了一个狭隘的空间，无法带出更深层次的情感抒发。上午看着大姑娘做拼音的训练，中午吃了午
- 闲话七夕
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此刻我们都窝在宿舍，外面叫卖玉米棒子的声音格外响亮。室友在玩王者荣耀，我洗完衣服洗完澡，就歪在沙发上开始敲键盘了。是不是觉得稀松平常呢？哈哈，其实今天可是我们中国的情人节呢。七夕原本是女儿家乞巧的节日，灵巧的女孩子们穿针引线，设台致祭，向织女乞求智慧和巧艺。当然，月光皎皎，星辉熠熠，免不了有姑娘将心事诉于月老，含羞带怯，祈求自己得遇良人，厮守一生。后来加上牛郎织女的传说，七夕便被赋予了更多的关于爱
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HTML5七夕情人节表白网页❤生日蛋糕(蛋糕树)❤HTML+CSS+JS求婚html生日快乐祝福代码网页520情人节告白代码程序员表白源码抖音3D旋转相册js烟花代码css爱心表白这是程序员表白系列中的100款网站表白之一，旨在让任何人都能使用并创建自己的表白网站给心爱的人看。此波共有100个表白网站，可以任意修改和使用，源码已上传，演示网址如下。文章末尾-已经附上源码下载地址作者主页-更多源码1
- 七夕跟地铁来场约会
曾艳萍
今天是农历七月初七，七夕节跟地铁来场约会，早上七点从龙归地铁到嘉禾望岗顺利换乘，不用等待，早起出门的感觉真好！今天早上再次挑战地铁演讲，主题是赞美的力量，源于嘿嘿在早上六点发了条晒狗粮的朋友圈后，想到分享赞美的演讲，把龙兄教的赞美方法运用出来，并把嘿嘿做例子，哈哈！同时得到玉婵姐的点评，赞美！还有其他伙伴的点赞图片发自App图片发自App让感到最开心的是，回看自己的视频时发现自己已经没有说一些赘词
- 没有情人的情人节
尘静灵子
今天是农历七月初七，是七夕情人节，也称为女儿节、七巧节、双七节等等。记得小时候，听长辈们说，七夕节这天是牛郎织女相会的日子，在这一天吃完晚饭后蹲在葡萄藤或者南瓜藤下面能听见牛郎织女的谈话。我记得那时候我们还真的跑藤下面蹲过，还假装听到了他们的谈话，哈哈，真的很好玩。白天有同事得意地跟我说她收到了老公的520红包，问我有没有收到，我低头不语然后说，我老公不会玩浪漫。在朋友圈也看到各种晒恩爱，晒结婚庆
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
aijuans
android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
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Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
